CN208961401U - 一种阀体定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种阀体定位装置，属于机械技术领域。它解决了现有阀体组装时定位不佳等问题。本阀体定位装置包括工作台，工作台上设有模座，模座具有供阀体装入以实现初步定位的安装腔，模座具有供阀体的阀杆孔裸露出的缺口，一块定位板位于安装腔的口部处并供阀体的阀口顶触，定位板具有供阀体的阀口裸露出的装入口，工作台和/或模座设有用于顶触模座内阀体使得阀体的阀口顶触于定位板且提供弹性支撑的驱动结构，工作台或模座上设有用于阀体的阀杆孔定位的定位结构，模座和/或定位板由位移机构带动位移。本实用新型具有定位精度高、能提高装配成功率等优点。

Description

一种阀体定位装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种定位装置，特别涉及一种阀体定位装置。

背景技术

目前国内大部分企业球阀或分水器的阀杆组装还是采用人工进行组装，手工将阀杆从阀体的内部放入阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，效率较低。

针对上述存在的问题，人们设计了一种球阀自动组装机并申请了专利[申请号：201320268033.5；授权公告号：CN203292820U]，其包括可移动的工作台，工作台上等间距固定有模座，工作台的侧边依次设有阀体上料装置、O形圈装入装置、阀杆装入装置、阀球装入装置、O形圈装入装置、紧固件装入装置和成品落料装置。

上述的球阀自动组装机中模座供阀体放入定位，然而在组装过程中阀体定位不够稳固且定位精度不高，导致组装故障率高，阀杆装入阀体过程中都会与阀体发生一定干涉，位于模座中的阀体不能让位，阀体完全承受干涉磨损，有时阀体则顶触阀杆而导致无法组装，装配成功率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种定位精度高且能提高装配成功率的阀体定位装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种阀体定位装置，包括工作台，所述的工作台上设有模座，所述的模座具有供阀体装入以实现初步定位的安装腔，其特征在于，所述的模座具有供阀体的阀杆孔裸露出的缺口，一块定位板位于安装腔的口部处并供阀体的阀口顶触，所述的定位板具有供阀体的阀口裸露出的装入口，所述的工作台和/或模座设有用于顶触模座内阀体使得阀体的阀口顶触于定位板且提供弹性支撑的驱动结构，所述的工作台或模座上设有用于阀体的阀杆孔定位的定位结构，所述的模座和/或定位板由位移机构带动位移。

本阀体定位装置使用时，位移机构使得模座和定位板远离，之后阀体装入安装腔中以实现初步定位，接着位移机构使得模座和定位板靠近，之后驱动结构工作顶触模座内阀体使得阀体的阀口顶触于定位板以实现阀体的阀口定位，接着定位结构工作使得阀体的阀杆孔定位，这样位于安装腔中的阀体得到了精准定位；定位板的装入口避免干涉，阀杆从装入口伸入阀体的阀口中以装配于阀杆孔中，装配过程中，阀杆与阀体发生干涉，因为驱动结构提供弹性支撑，所以阀体具备让位功能，有效避免干涉，便于阀杆装入阀杆孔中，装配成功率高，而且弹性支撑能补偿阀体制造公差，使得阀体的阀口定位精准。

在上述的一种阀体定位装置中，所述的缺口位于模座的侧部，所述的安装腔的口部位于模座的顶部，所述的定位板位于模座的顶部。这样便于阀体装入模座，而且便于驱动结构和定位结构布置，整体结构紧凑。

在上述的一种阀体定位装置中，所述的模座的数量至少为两个，所述的装入口的数量与模座相一致以供各个阀体的阀口裸露出。这样实现了多工位的阀体定位，提高了装配效率。

在上述的一种阀体定位装置中，所述的驱动结构包括插于模座中用于顶触阀体的顶杆，所述的工作台上设有驱动件，所述的驱动件连接有底板，所述的底板上设有用于抵触顶杆的光杆且光杆上设有提供弹力使得光杆具有弹性支撑功能的弹性件。驱动件带动底板位移，底板带动光杆位移，光杆抵触顶杆使顶杆顶触阀体，从而使得阀体的阀口定位于定位板，弹性件使得光杆具有弹性支撑功能。

在上述的一种阀体定位装置中，所述的光杆穿设于底板且光杆穿过底板的端部具有径向凸出的凸台或螺纹连接有螺母，所述的工作台固连有呈筒状并供光杆同轴穿过的导向套，所述的弹性件为光杆上套设有的弹簧，所述的底板位于弹簧和光杆端部之间，所述的弹簧一端抵触于光杆具有的台阶面上，弹簧另一端抵触于底板。凸台或螺母避免光杆脱离底板，导向套使得光杆位移平稳，弹簧提供弹力使得光杆具有弹性支撑功能，能补偿阀体制造公差，使得阀体的阀口始终具有顶触于定位板的趋势，阀杆与阀体发生干涉时，让位的阀体抵触顶杆，顶杆作用于光杆，光杆轴向位移但仍保持弹性支撑作用，这样阀体位置实现自微调，便于阀杆转入阀杆孔。

作为另一种情况，在上述的一种阀体定位装置中，所述的驱动结构包括插于模座中用于顶触阀体的顶杆，所述的工作台上设有驱动件，所述的驱动件连接有用于抵触顶杆的连接杆，所述的连接杆用于抵触顶杆的端部连接有橡胶垫。橡胶垫提供弹性使得连接杆具有弹性支撑功能。

在上述的一种阀体定位装置中，所述的定位结构包括工作台上固定有的基座，所述的基座上穿设有定位杆，所述的基座上还连接有用于带动定位杆轴向位移使定位杆插入缺口对阀杆孔定位的驱动件。

在上述的一种阀体定位装置中，所述的基座上穿设有平行于定位杆设置的辅助杆，所述的基座上固定有供辅助杆穿过的直线轴承，所述的辅助杆和定位杆由驱动件同步带动。辅助杆和直线轴承的设置，起到导向作用，定位杆轴向位移平稳，定位精度高。

在上述的一种阀体定位装置中，所述的位移机构包括供模座放置的拖板，所述的拖板位于滑轨上，所述的拖板由驱动件带动以实现在滑轨上位移，所述的定位板固连于基座上。这样定位板固定，能确保高精度的定位效果，驱动件带动拖板在滑轨上位移，模座远离定位板后，便于阀体装入安装腔，不会发生干涉，之后模座靠近定位板，实现阀体的定位。

与现有技术相比，本阀体定位装置能实现多工位的阀体定位，工作过程稳定性好，对阀体定位精度高，且具备弹性支撑功能，装配成功率高。

附图说明

图1是本阀体定位装置的结构主视示意图。

图2是本阀体定位装置的结构侧视示意图。

图3是本阀体定位装置的结构俯视示意图。

图4是本阀体定位装置于实施例2中的结构示意图。

图中，1、工作台；2、模座；2a、安装腔；2b、缺口；3、定位板；3a、装入口；4、顶杆；5、底板；6、光杆；6a、凸台；7、导向套；8、弹簧；9、基座；10、定位杆；11、辅助杆；12、直线轴承；13、拖板；14、滑轨；15、气缸一；16、气缸二；17、气缸三。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

本阀体定位装置包括工作台1，工作台1上设有模座2，模座2具有供阀体装入以实现初步定位的安装腔2a，模座2具有供阀体的阀杆孔裸露出的缺口2b，一块定位板3位于安装腔2a的口部处并供阀体的阀口顶触，定位板3具有供阀体的阀口裸露出的装入口3a，工作台1和/或模座2设有用于顶触模座2内阀体使得阀体的阀口顶触于定位板3且提供弹性支撑的驱动结构，工作台1或模座2上设有用于阀体的阀杆孔定位的定位结构，模座2和/或定位板3由位移机构带动位移。

进一步细说，如图1、图2和图3所示，缺口2b位于模座2的侧部，安装腔2a的口部位于模座2的顶部，定位板3位于模座2的顶部；模座2的数量至少为两个，一般用于球阀阀体与阀杆组装时，模座2的数量为2至12个，装入口3a的数量与模座2相一致以供各个阀体的阀口裸露出。

本实施例中驱动结构包括插于模座2中用于顶触阀体的顶杆4，每个模座2中均设有一个顶杆4，顶杆4顶端具有径向凸出的圆环以避免顶杆4从模座2脱落，工作台1上设有驱动件，驱动件连接有底板5，本实施例中驱动件为气缸一15，实际制造时气缸一15可由液压缸替代，气缸一15的活塞杆竖直向上固连于工作台1底部，气缸一15的缸体底部固连于底板5，底板5上设有用于抵触顶杆4的光杆6，光杆6的数量与顶杆4相一致并一一对应，每根光杆6上均设有提供弹力使得光杆6具有弹性支撑功能的弹性件，每根光杆6穿设于底板5且每根光杆6穿过底板5的端部具有径向凸出的凸台6a，当然实际制造时光杆6穿过底板5的端部可螺纹连接有螺母以免光杆6脱离底板5，工作台1固连有与光杆6一一对应且呈筒状的导向套7，对应的光杆6同轴穿过导向套7设置，弹性件为光杆6上套设有的弹簧8，底板5位于弹簧8和光杆6端部之间，弹簧8一端抵触于光杆6具有的台阶面上，弹簧8另一端抵触于底板5。

定位结构包括工作台1上固定有的基座9，基座9上穿设有定位杆10，定位杆10的数量与模座2的数量相一致，基座9上还连接有用于带动定位杆10轴向位移使定位杆10插入缺口2b对阀杆孔定位的驱动件，基座9上穿设有平行于定位杆10设置的辅助杆11，本实施例中辅助杆11的数量与定位杆10数量相一致，当然辅助杆11的数量可根据实际情况做增减处理，基座9上固定有供辅助杆11穿过的直线轴承12，当然基座9上可固定供定位杆10穿过的直线轴承12，直线轴承12可用轴承替代，辅助杆11和定位杆10由驱动件同步带动；本实施例中驱动件为气缸二16，基座9位于气缸二16和模座2之间，实际制造时气缸二16可由液压缸替代，气缸二16的活塞杆水平设置并与基座9相固连，定位杆10固连于气缸二16的缸体上，如图3所示，为了结构稳固、运行平稳，相邻两根定位杆10、辅助杆11均固连于同一气缸二16的缸体上，通过一个气缸二16定位两个模座2中阀体的阀杆孔，各气缸二16同步动作以实现定位杆10的统一伸缩动作。

位移机构包括供模座2放置的拖板13，拖板13位于滑轨14上，拖板13由驱动件带动以实现在滑轨14上位移，定位板3固连于基座9上，本实施例中驱动件为气缸三17，实际制造时气缸三17可由液压缸替代，工作台1上固定有位于拖板13侧部的驱动座，气缸三17固定于驱动座上，气缸三17的活塞杆伸出驱动座并与拖板13相固连，气缸三17的活塞杆伸缩带动拖板13位移。实际制造时，位移机构的驱动件可为电机，电机连接有丝杆，拖板13固连有套于丝杆上的螺母，通过电机带动丝杆旋转，从而实现拖板13在滑轨14上的位移。

本阀体定位装置使用时，气缸三17的活塞杆伸出，带动拖板13位移，拖板13带动各模座2远离定位板3，各个球阀阀体装入各个安装腔2a中，各阀体的阀杆孔从各缺口2b裸露出，之后气缸三17的活塞杆缩回，带动拖板13复位，各个模座2位于定位板3下方；接着气缸一15的活塞杆缩回，气缸一15的缸体带动底板5上升，底板5上的光杆6上升实现对顶杆4的顶触，各顶杆4顶触对应阀体使得阀体的阀口定位于定位板3，导向套7使得光杆6位移平稳，弹簧8提供弹力使得光杆6具有弹性支撑功能，能补偿阀体制造公差；然后各气缸二16的活塞同步缩回，带动各根定位杆10同步插于对应阀体的阀杆孔中，实现阀体的阀杆孔定位，之后各气缸二16的活塞同步伸出，带动各定位杆10远离模座2而复位，避免定位杆10干涉后续阀杆装配，通过上述过程实现了模座2中阀体的精准定位，定位板3的装入口3a避免干涉，后续各阀杆从对应的装入口3a伸入阀体的阀口中以装配于阀杆孔中，装配过程中，阀杆与阀体发生干涉，让位的阀体抵触顶杆4，顶杆4作用于光杆6，光杆6轴向位移但仍保持弹性支撑作用，这样阀体位置实现自微调，便于阀杆转入阀杆孔，装配成功率高；阀杆与阀体装配后，气缸三17的活塞杆伸出，带动拖板13再次远离定位板3，取出装配好的阀体，接着往模座2中放入新的待装配阀体，以实现下次定位装配。

实施例2

如图4所示，本实施例同实施例1的结构和原理基本相同，不一样的地方在于本实施例中模座2的安装腔2a供分水器阀体放置，分水器阀体的各个阀口位于模座2的顶部，模座2的侧部具有供分水器阀体的各个阀杆孔裸露出的缺口2b，顶杆4的数量有两根且分别位于模座2底部两端处，光杆6的数量有两根并与顶杆4一一对应，驱动件为气缸一15，气缸一15位于模座2底部的中心位置且气缸一15的活塞固连于工作台1下方，气缸一15的缸体固连于底板5，两光杆6分别位于底板5两端处，每根光杆6穿设于底板5且每根光杆6穿过底板5的端部具有径向凸出的凸台6a，工作台1固连有与光杆6一一对应且呈筒状的导向套7，对应的光杆6同轴穿过导向套7设置，弹性件为光杆6上套设有的弹簧8，底板5位于弹簧8和光杆6端部之间，弹簧8一端抵触于光杆6具有的台阶面上，弹簧8另一端抵触于底板5。

通过上述设置，能实现对分水器阀体的精准定位，便于各阀杆装入分水器阀体的阀杆孔中，装配成功率高。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种阀体定位装置，包括工作台（1），所述的工作台（1）上设有模座（2），所述的模座（2）具有供阀体装入以实现初步定位的安装腔（2a），其特征在于，所述的模座（2）具有供阀体的阀杆孔裸露出的缺口（2b），一块定位板（3）位于安装腔（2a）的口部处并供阀体的阀口顶触，所述的定位板（3）具有供阀体的阀口裸露出的装入口（3a），所述的工作台（1）和/或模座（2）设有用于顶触模座（2）内阀体使得阀体的阀口顶触于定位板（3）且提供弹性支撑的驱动结构，所述的工作台（1）或模座（2）上设有用于阀体的阀杆孔定位的定位结构，所述的模座（2）和/或定位板（3）由位移机构带动位移。

2.根据权利要求1所述的一种阀体定位装置，其特征在于，所述的缺口（2b）位于模座（2）的侧部，所述的安装腔（2a）的口部位于模座（2）的顶部，所述的定位板（3）位于模座（2）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种阀体定位装置，其特征在于，所述的模座（2）的数量至少为两个，所述的装入口（3a）的数量与模座（2）相一致以供各个阀体的阀口裸露出。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种阀体定位装置，其特征在于，所述的驱动结构包括插于模座（2）中用于顶触阀体的顶杆（4），所述的工作台（1）上设有驱动件，所述的驱动件连接有底板（5），所述的底板（5）上设有用于抵触顶杆（4）的光杆（6）且光杆（6）上设有提供弹力使得光杆（6）具有弹性支撑功能的弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种阀体定位装置，其特征在于，所述的光杆（6）穿设于底板（5）且光杆（6）穿过底板（5）的端部具有径向凸出的凸台（6a）或螺纹连接有螺母，所述的工作台（1）固连有呈筒状并供光杆（6）同轴穿过的导向套（7），所述的弹性件为光杆（6）上套设有的弹簧（8），所述的底板（5）位于弹簧（8）和光杆（6）端部之间，所述的弹簧（8）一端抵触于光杆（6）具有的台阶面上，弹簧（8）另一端抵触于底板（5）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种阀体定位装置，其特征在于，所述的驱动结构包括插于模座（2）中用于顶触阀体的顶杆（4），所述的工作台（1）上设有驱动件，所述的驱动件连接有用于抵触顶杆（4）的连接杆，所述的连接杆用于抵触顶杆（4）的端部连接有橡胶垫。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种阀体定位装置，其特征在于，所述的定位结构包括工作台（1）上固定有的基座（9），所述的基座（9）上穿设有定位杆（10），所述的基座（9）上还连接有用于带动定位杆（10）轴向位移使定位杆（10）插入缺口（2b）对阀杆孔定位的驱动件。

8.根据权利要求7所述的一种阀体定位装置，其特征在于，所述的基座（9）上穿设有平行于定位杆（10）设置的辅助杆（11），所述的基座（9）上固定有供辅助杆（11）穿过的直线轴承（12），所述的辅助杆（11）和定位杆（10）由驱动件同步带动。

9.根据权利要求7所述的一种阀体定位装置，其特征在于，所述的位移机构包括供模座（2）放置的拖板（13），所述的拖板（13）位于滑轨（14）上，所述的拖板（13）由驱动件带动以实现在滑轨（14）上位移，所述的定位板（3）固连于基座（9）上。