CN208956584U - 一种电动挖树装置 - Google Patents

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沙鑫宇
黄天逸
孙泉
王志恒
万茂松
何军
孙嵩松
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Abstract

本实用新型提供了一种电动挖树装置,所采用的技术方案是:在圆管的外柱面上焊接金属片,制成螺纹状的螺旋滚刀,将螺旋滚刀套装在滚刀轴上,多个滚刀轴通过螺栓连接成一个近似半圆弧形的滚刀架,滚刀架的两端与滚刀架主轴固定在一起,滚刀架主轴通过轴承安装在挖掘支架上,再通过电机及减速装置来驱动滚刀架旋转。螺旋滚刀的两端加工成齿形结构,用于相邻螺旋滚刀之间传递动力,螺旋滚刀可以在电机及减速装置的驱动下旋转,利用螺旋滚刀的旋转和滚刀架的旋转,能够将树根及周围的泥土掏成半球形。整个装置可以安装在可移动的车辆上,具有结构简单、体积小、使用方便、作业效率高的特点。

Description

一种电动挖树装置
技术领域
本实用新型属于林业机械技术领域,具体涉及一种电动挖树装置。
背景技术
树木移植离不开挖树机器,现有的挖树方法有两种,一种是大型的挖树机械,其体积庞大、重量大、价格高,虽然有较高的效率,但使用不方便,成本较高,而且常常受到作业场地的限制;另一种方法是采用人工挖树,不仅劳动强度大,而且效率低。随着人们生活条件的不段提高,现在的人工成本越来越高,发明一种全新的,结构精巧、使用方便、节能环保的挖树机器,显得尤为重要。
发明内容
本实用新型提供了一种电动挖树装置,所采用的技术方案是:在圆管的外柱面上焊接金属片,制成螺纹状的螺旋滚刀,将螺旋滚刀套装在滚刀轴上,多个滚刀轴通过螺栓连接成一个近似半圆弧形的滚刀架,滚刀架的两端与滚刀架主轴固定在一起,滚刀架主轴通过轴承安装在挖掘支架上,再通过电机及减速装置来驱动滚刀架旋转。螺旋滚刀的两端加工成齿形结构,用于相邻螺旋滚刀之间传递动力,螺旋滚刀可以在电机及减速装置的驱动下旋转,利用螺旋滚刀的旋转和滚刀架的旋转,能够将树根及周围的泥土掏成半球形。整个装置可以安装在可移动的车辆上,具有结构简单、体积小、使用方便、作业效率高的特点。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图。
图2滚刀轴的主视图。
图3滚刀轴的A向视图。
图4螺旋滚刀的剖视图。
图5螺旋滚刀的B向视图。
图中:1、挖掘支架,2、滚刀架主轴,3、滚刀电机,4、滚刀减速装置,5、螺旋滚刀,6、滚刀架减速器,7、滚刀架电机,8、滚刀轴。
具体实施方式
如附图所示,是一种电动挖树装置的实施例,主要包括挖掘支架1、滚刀架主轴2、滚刀电机3、滚刀减速装置4、螺旋滚刀5、滚刀架减速器6、滚刀架电机7和滚刀轴8。螺旋滚刀是在圆管的外柱面上焊接螺旋状的金属片而成,外形似空心的螺栓,两端加工成齿形结构,螺旋滚刀套装在滚刀轴上,滚刀轴上加工了径向台阶,可以防止螺旋滚刀在轴上窜动,滚刀轴两端加工有搭接平面,并钻有圆孔,用于相邻两滚刀轴首尾相连,再用螺栓固定,多个滚刀轴连接成半圆状的多边形滚刀架,滚刀架的两端分别与两个滚刀架主轴通过焊接或螺栓进行固定连接,并通过轴承支承在挖掘支架上,滚刀架可以相对于挖掘支架旋转。挖掘支架是金属型材焊接而成的“U”形刚性支架,滚刀架电机和滚刀架减速器通过螺栓固定在挖掘支架的一侧,滚刀架减速器是一种蜗轮蜗杆减速器,滚刀架电机是一种无刷直流电机,滚刀架电机的转轴与滚刀架减速器的输入轴刚性连接,滚刀架减速器的输出轴与滚刀架主轴刚性连接,这种结构关系可以保证滚刀架电机驱动滚刀架相对于挖掘支架旋转。滚刀电机是一种直流无刷电机,固定在滚刀架主轴上,滚刀减速装置是一对减速齿轮,在滚刀电机的输出轴上安装有滚刀减速装置的主动齿轮,在末端的螺旋滚刀端面上固定有滚刀减速装置的从动齿轮,螺旋滚刀之间通过端部的齿形结构的啮合来传递运行,这样,当滚刀电机旋转时,通过滚刀减速装置使末端螺旋滚刀旋转,再通过端部的齿形结构依次传递到所有的螺旋滚刀。本实施例共安装了八个螺旋滚刀,并分成了两组,而且两组螺旋滚刀上的刀片旋向相反,并分别通过不同的滚刀电机和滚刀减速装置来驱动,这样既有利于改善各元件的受力,又有利于出土。
将挖掘支架固定在可移动的车辆上,挖树作业时,通过启动滚刀架电机,将滚刀架旋转到水平位置,然后放置在树根位置的地面上,使树干处于滚刀架的圆弧中心,然后开启滚刀电机进行挖掘,根据螺旋滚刀周围泥土的松散程度,间隙式开启滚刀架电机,使滚刀架连同螺旋滚刀一起向下方挖掘,当滚刀架旋转到180°左右时,树根连同周围的泥土将被切割成一个半球体的形状。
在本实施例中,分别采用了蜗轮蜗杆减速器和减速齿轮来进行减速传动,滚刀架电机和滚刀电机都采用了无刷直流电机,这些只是较佳方案,也可以采用其他方案,螺旋滚刀的数量可以根据挖掘对象的大小进行适当的增减,这些都在本发明的保护之内。

Claims (4)

1.一种电动挖树装置,包括挖掘支架(1)、滚刀架主轴(2)、滚刀电机(3)、滚刀减速装置(4)、螺旋滚刀(5)、滚刀架减速器(6)、滚刀架电机(7)和滚刀轴(8),其特征在于:所述滚刀轴有若干个,通过螺栓固定连接成近似半圆状的多边形滚刀架,两端再与滚刀主轴固定连接,并通过轴承安装在挖掘支架上,刀架可以相对于挖掘支架旋转。
2.根据权利要求1所述的一种电动挖树装置,其特征在于:所述滚刀架电机的壳体和滚刀架减速器的壳体刚性连接在一起,并通过螺栓固定在挖掘支架的一侧,滚刀架电机的转轴与滚刀架减速器的输入轴刚性连接,滚刀架减速器的输出轴与同侧的滚刀架主轴刚性连接,滚刀架电机通过滚刀架减速器来驱动滚刀架的旋转。
3.根据权利要求1所述的一种电动挖树装置,其特征在于:所述螺旋滚刀的刀片是螺旋状的,分别套装在各自的滚刀轴上,并可以绕轴旋转,螺旋滚刀的端部有齿形结构,相邻螺旋滚刀通过齿形结构来传递运动。
4.根据权利要求1所述的一种电动挖树装置,其特征在于:所述滚刀电机固定在滚刀架主轴上,并通过滚刀减速装置来驱动末端螺旋滚刀的旋转。
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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
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EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Assignee: Nanjing Taiyichuang Electronic Control Technology Co., Ltd.

Assignor: Nanjing Forestry University

Contract record no.: X2019320000165

Denomination of utility model: Electric tree digging device

Granted publication date: 20190611

License type: Common License

Record date: 20191028

Assignee: Jiangsu Weize Auto Parts Manufacturing Co., Ltd

Assignor: Nanjing Forestry University

Contract record no.: X2019320000166

Denomination of utility model: Electric tree digging device

Granted publication date: 20190611

License type: Common License

Record date: 20191028

Assignee: Nanjing hengzhaoxiang Automobile Technology Co., Ltd

Assignor: Nanjing Forestry University

Contract record no.: X2019320000167

Denomination of utility model: Electric tree digging device

Granted publication date: 20190611

License type: Common License

Record date: 20191028

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