CN212368049U - 一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机 - Google Patents

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万恩泽
汪志新
将鑫
谢阳
刘逸帆
万茂松
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Abstract

本实用新型提供了一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机,主要包括移动小车,刀具总成和树叉,刀具总成包括弧形导板、弧形锯齿套、动力源和轴套,动力源驱动弧形锯齿套沿弧形导板往复运动。刀具总成通过轴套先绕水平轴线旋转90度,使刀具挖入地面,再随移动小车绕树干旋转180度,最后使刀具总成绕轴套轴线顺着原来的方向再继续旋转90度,使刀具回到地面,完成对树根土球的挖掘工作,调整树叉的位置可以调整土球的直径大小。该挖树机器不仅结构简单、操作轻便、效率高和作业安全性好,而且树根土球的形状规整,泥土与树根的结合性好。

Description

一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机
技术领域
本实用新型属于林业机械技术领域,具体涉及一种挖树机。
背景技术
树木移植离不开挖树机器,现有的挖树方法有两种,一种是大型的挖树机械,其体积庞大、重量大、价格高,虽然有较高的效率,但使用不方便,成本较高,而且常常受到作业场地的限制;另一种方法是采用人工挖树,所采用的工具有两类,一类是不带动力的简单挖掘工具,完全依靠体力,劳动强度非常大,效率很低,另一类是小动力的挖掘机械,整个挖树过程都需要靠体力握持机械,体力消耗大,效率也不是很高,所挖树根的土球不规则,影响树木移栽的成活率,并有一定的危险性。随着人们生活条件的不断提高,现在的劳动用工成本越来越高,发明一种结构简单,重量轻、使用方便、挖掘的树根土球规则、效率高、作业安全的挖树装置,显得尤为重要。
发明内容
本实用新型提供了一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机,所采用的技术方案是:主要包括移动小车、刀具总成和树叉,移动小车至少有两个车轮处于相同轴线上,并分列在小车的左右两侧,半圆形的树叉安装在一个车轮轴的延长端,树叉中心在车轮轴线上,通过树叉与树干表面的相互接触,能使小车轻松地绕树干作圆周运动。刀具总成由弧形导板、弧形锯齿套、动力源和轴套组成,其中,弧形导板、动力源的壳体和轴套固定连接,弧形锯齿套松套在弧形导板的侧面,其一端与动力源的输出轴连接,动力源带动弧形锯齿套在弧形导板上往复移动,刀具总成通过轴套套装在移动小车的另一个车轮轴的延长端,并可以绕轴旋转至少180度。
该发明的有益效果是:推动移动小车将树叉顶在树干根部的表面,使移动小车与树干相对固定,开启动力源,使弧形锯齿套往复运动,先让刀具总成从水平位置开始绕轴套的轴线旋转,使弧形锯齿套深入地面对泥土和树根进行挖切,当转动到90度时,刀具总成处于垂直位置,并保持好这一位置,再推动移动小车以树干为轴旋转180度,然后再让刀具总成绕轴套的轴线顺原来方向继续旋转90度,使刀具总成回到地面,回到水平位置,完成对树根土球的挖切,由于弧形锯齿套绕轴套和树干的两次旋转,其运动轨迹近似球面,所以,树根土球形状规整,通过锯齿的快速切削,树根与泥土的结合性保持良好,同时,该机器具有结构简单、体积小、重量轻、操作轻便、作业效率高、作业过程安全性好的特点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意的俯视图。
图2是本实用新型刀具总成的结构示意图。
图3是弧形锯齿套的断面结构示意图。
图中:1、移动小车,2、刀具总成,3、树叉,4、车轮,5、车轮轴A,6、车轮轴B,21、弧形导板,22、弧形锯齿套,23、动力源,24、轴套,25、宽锯条,26、窄锯条,27、隔片。
具体实施方式
如附图所示,是一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机的实施例,主要包括移动小车1,刀具总成2和树叉3,移动小车是由金属杆焊接而成,末端装有两个车轮4,两个车轮轴处于同一轴线上,且两个车轮的轴都朝同一方向延长,图1中右侧车轮轴延长的部分是车轮轴A5,左侧车轮轴延长的部分是车轮轴B6,车轮轴A是光滑的圆轴,车轮轴B呈螺栓状,树叉安装在车轮轴B上。树叉是由半圆形的金属杆一端焊接螺纹管而成,树叉可以在车轮轴B上旋转,同时调整树叉的左右位置。
刀具总成包括弧形导板21、弧形锯齿套22、动力源23和轴套24。弧形锯齿套由宽锯条、窄锯条和隔片组成,两根宽锯条在外侧,两根窄锯条在内侧,隔片位于锯条之间,所有的窄锯条与隔片的厚度之和比弧形导板的厚度略大一点,将锯条和隔片叠放在一起,两根宽锯条之间形成一个槽,如图3所示,然后弯曲成与弧形导板相同的弧度后焊接成一个整体,使弧形锯齿套能轻松地套在弧形导板上,并能相对滑动。
弧形导板是由金属扁条弯曲而成,这里采用了3毫米厚的扁铁,轴套是一小段空心金属管,轴套固定在导板的一端,轴套上设有径向的小螺孔(图中未示出),通过螺栓,可以将轴套与里面的轴固定在一起。动力源采用了往复振动电机,其外壳固定在弧形导板上,其输出轴连接在弧形锯齿套的一端,能带动弧形锯齿套沿弧形导板往复移动。
刀具总成通过轴套套装车轮轴A上,并可以自由地绕轴套的轴线转动,拧紧轴套上的螺栓,能将刀具总成固定在车轮轴A上,失去旋转。
下面介绍本实用新型的使用方法:调整移动小车的位置,使树叉顶在接近地面的树干表面,将刀具总成水平放置,套在车轮轴A上,开启动力源,电机驱动弧形锯齿套往复运动,推着动力源的壳体使刀具总成绕车轮轴A旋转,锯齿套不断深入地面对泥土和树根进行切削,当刀具总成旋转90度时,刀具总成处于垂直位置,拧紧轴套的固定螺栓,使刀具总成不再绕轴套的轴线旋转,然后推动移动小车绕树干转180度,再松开螺栓,使刀具总成再绕轴套轴线顺原来方向继续向前旋转90度,使整个刀具总成又回到地面,完成对树根土球的挖掘工作。
转动树叉,可以调整树叉在车轮轴B上的位置,可以用来调整土球的直径。
如果出现故障,无法继续挖掘,且刀具卡滞在泥土中时,只要将移动小车朝一侧移开,使刀具总成与移动小车分离,就可以将刀具总成从泥土中抽出。

Claims (4)

1.一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机,其特征在于:主要包括移动小车,刀具总成和树叉,移动小车至少有两个车轮处于相同轴线上,刀具总成套装在一个车轮轴的延长端,可以绕车轮轴线自由旋转,树叉安装在另一个车轮轴的延长端。
2.根据权利要求1所述的一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机,其特征在于:所述刀具总成包括动力源、弧形导板、弧形锯齿套和轴套,动力源的壳体与弧形导板固定,弧形锯齿套松套在导板的侧边,动力源的输出轴连接在弧形锯齿套的一端,并带动弧形锯齿套沿导板往复移动,轴套固定在弧形导板靠近动力源的一端,动力源、弧形导板和弧形锯齿套能够一起绕轴套的轴线转动。
3.根据权利要求1所述的一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机,其特征在于:所述树叉是一端与螺纹套管固定的半圆形金属杆,螺纹套管的里面有内螺纹。
4.根据权利要求2所述的一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机,其特征在于:所述弧形锯齿套由宽锯条、窄锯条和隔片经弯曲后焊接而成,两根宽锯条在外侧,两根窄锯条在内侧,隔片置于锯条之间,弧形锯齿套具有与弧形导板相同的弧度。
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