CN212368049U - 一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机，主要包括移动小车，刀具总成和树叉，刀具总成包括弧形导板、弧形锯齿套、动力源和轴套，动力源驱动弧形锯齿套沿弧形导板往复运动。刀具总成通过轴套先绕水平轴线旋转90度，使刀具挖入地面，再随移动小车绕树干旋转180度，最后使刀具总成绕轴套轴线顺着原来的方向再继续旋转90度，使刀具回到地面，完成对树根土球的挖掘工作，调整树叉的位置可以调整土球的直径大小。该挖树机器不仅结构简单、操作轻便、效率高和作业安全性好，而且树根土球的形状规整，泥土与树根的结合性好。

Description

一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机

技术领域

本实用新型属于林业机械技术领域，具体涉及一种挖树机。

背景技术

树木移植离不开挖树机器，现有的挖树方法有两种，一种是大型的挖树机械，其体积庞大、重量大、价格高，虽然有较高的效率，但使用不方便，成本较高，而且常常受到作业场地的限制；另一种方法是采用人工挖树，所采用的工具有两类，一类是不带动力的简单挖掘工具，完全依靠体力，劳动强度非常大，效率很低，另一类是小动力的挖掘机械，整个挖树过程都需要靠体力握持机械，体力消耗大，效率也不是很高，所挖树根的土球不规则，影响树木移栽的成活率，并有一定的危险性。随着人们生活条件的不断提高，现在的劳动用工成本越来越高，发明一种结构简单，重量轻、使用方便、挖掘的树根土球规则、效率高、作业安全的挖树装置，显得尤为重要。

发明内容

本实用新型提供了一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机，所采用的技术方案是：主要包括移动小车、刀具总成和树叉，移动小车至少有两个车轮处于相同轴线上，并分列在小车的左右两侧，半圆形的树叉安装在一个车轮轴的延长端，树叉中心在车轮轴线上，通过树叉与树干表面的相互接触，能使小车轻松地绕树干作圆周运动。刀具总成由弧形导板、弧形锯齿套、动力源和轴套组成，其中，弧形导板、动力源的壳体和轴套固定连接，弧形锯齿套松套在弧形导板的侧面，其一端与动力源的输出轴连接，动力源带动弧形锯齿套在弧形导板上往复移动，刀具总成通过轴套套装在移动小车的另一个车轮轴的延长端，并可以绕轴旋转至少180度。

该发明的有益效果是：推动移动小车将树叉顶在树干根部的表面，使移动小车与树干相对固定，开启动力源，使弧形锯齿套往复运动，先让刀具总成从水平位置开始绕轴套的轴线旋转，使弧形锯齿套深入地面对泥土和树根进行挖切，当转动到90度时，刀具总成处于垂直位置，并保持好这一位置，再推动移动小车以树干为轴旋转180度，然后再让刀具总成绕轴套的轴线顺原来方向继续旋转90度，使刀具总成回到地面，回到水平位置，完成对树根土球的挖切，由于弧形锯齿套绕轴套和树干的两次旋转，其运动轨迹近似球面，所以，树根土球形状规整，通过锯齿的快速切削，树根与泥土的结合性保持良好，同时，该机器具有结构简单、体积小、重量轻、操作轻便、作业效率高、作业过程安全性好的特点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意的俯视图。

图2是本实用新型刀具总成的结构示意图。

图3是弧形锯齿套的断面结构示意图。

图中：1、移动小车，2、刀具总成，3、树叉，4、车轮，5、车轮轴A，6、车轮轴B，21、弧形导板，22、弧形锯齿套，23、动力源，24、轴套，25、宽锯条，26、窄锯条，27、隔片。

具体实施方式

如附图所示，是一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机的实施例，主要包括移动小车1，刀具总成2和树叉3，移动小车是由金属杆焊接而成，末端装有两个车轮4，两个车轮轴处于同一轴线上，且两个车轮的轴都朝同一方向延长，图1中右侧车轮轴延长的部分是车轮轴A5，左侧车轮轴延长的部分是车轮轴B6，车轮轴A是光滑的圆轴，车轮轴B呈螺栓状，树叉安装在车轮轴B上。树叉是由半圆形的金属杆一端焊接螺纹管而成，树叉可以在车轮轴B上旋转，同时调整树叉的左右位置。

刀具总成包括弧形导板21、弧形锯齿套22、动力源23和轴套24。弧形锯齿套由宽锯条、窄锯条和隔片组成，两根宽锯条在外侧，两根窄锯条在内侧，隔片位于锯条之间，所有的窄锯条与隔片的厚度之和比弧形导板的厚度略大一点，将锯条和隔片叠放在一起，两根宽锯条之间形成一个槽，如图3所示，然后弯曲成与弧形导板相同的弧度后焊接成一个整体，使弧形锯齿套能轻松地套在弧形导板上，并能相对滑动。

弧形导板是由金属扁条弯曲而成，这里采用了3毫米厚的扁铁，轴套是一小段空心金属管，轴套固定在导板的一端，轴套上设有径向的小螺孔(图中未示出)，通过螺栓，可以将轴套与里面的轴固定在一起。动力源采用了往复振动电机，其外壳固定在弧形导板上，其输出轴连接在弧形锯齿套的一端，能带动弧形锯齿套沿弧形导板往复移动。

刀具总成通过轴套套装车轮轴A上，并可以自由地绕轴套的轴线转动，拧紧轴套上的螺栓，能将刀具总成固定在车轮轴A上，失去旋转。

下面介绍本实用新型的使用方法：调整移动小车的位置，使树叉顶在接近地面的树干表面，将刀具总成水平放置，套在车轮轴A上，开启动力源，电机驱动弧形锯齿套往复运动，推着动力源的壳体使刀具总成绕车轮轴A旋转，锯齿套不断深入地面对泥土和树根进行切削，当刀具总成旋转90度时，刀具总成处于垂直位置，拧紧轴套的固定螺栓，使刀具总成不再绕轴套的轴线旋转，然后推动移动小车绕树干转180度，再松开螺栓，使刀具总成再绕轴套轴线顺原来方向继续向前旋转90度，使整个刀具总成又回到地面，完成对树根土球的挖掘工作。

转动树叉，可以调整树叉在车轮轴B上的位置，可以用来调整土球的直径。

如果出现故障，无法继续挖掘，且刀具卡滞在泥土中时，只要将移动小车朝一侧移开，使刀具总成与移动小车分离，就可以将刀具总成从泥土中抽出。

Claims (4)

1.一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机，其特征在于：主要包括移动小车，刀具总成和树叉，移动小车至少有两个车轮处于相同轴线上，刀具总成套装在一个车轮轴的延长端，可以绕车轮轴线自由旋转，树叉安装在另一个车轮轴的延长端。

2.根据权利要求1所述的一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机，其特征在于：所述刀具总成包括动力源、弧形导板、弧形锯齿套和轴套，动力源的壳体与弧形导板固定，弧形锯齿套松套在导板的侧边，动力源的输出轴连接在弧形锯齿套的一端，并带动弧形锯齿套沿导板往复移动，轴套固定在弧形导板靠近动力源的一端，动力源、弧形导板和弧形锯齿套能够一起绕轴套的轴线转动。

3.根据权利要求1所述的一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机，其特征在于：所述树叉是一端与螺纹套管固定的半圆形金属杆，螺纹套管的里面有内螺纹。

4.根据权利要求2所述的一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机，其特征在于：所述弧形锯齿套由宽锯条、窄锯条和隔片经弯曲后焊接而成，两根宽锯条在外侧，两根窄锯条在内侧，隔片置于锯条之间，弧形锯齿套具有与弧形导板相同的弧度。

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