CN208955109U - 板边褶皱辅助矫正设备及电池加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板边褶皱辅助矫正设备及电池加工装置，该矫正设备包括：传送组件，传送组件包括用于输送前板的传送带；及矫正组件，矫正组件包括可吸附配合的第一吸附件和第二吸附件，第一吸附件装设在传送组件上并与第二吸附件相对，第二吸附件设置于传送带沿平行于前板的输送方向的至少一侧边缘上。当前板的板边褶皱部位移动到第二吸附件时，矫正组件随即工作，并通过第一吸附件产生吸力，该吸力通过第二吸附件可作用于褶皱部位，并将褶皱部位向传送带的表面牵拉，最终将褶皱拉直、整平。如此，本技术方案的矫正设备能够将前板板边的褶皱部位矫正平直，避免在视觉定位时造成干扰和定位偏差，确保定位精度高，保证产品生产质量。

Description

板边褶皱辅助矫正设备及电池加工装置

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，特别是涉及一种板边褶皱辅助矫正设备及电池加工装置。

背景技术

目前，采用PICI(Production Integrated Cell Interconnect，电池集成芯片互联)设备对电池生产加工中，一般是将电池片层叠装联到前板上。在前板放卷过程中，由于牵拉应力等作用容易造成前板的两侧边缘出现褶皱，而出现褶皱的边缘位置通常设置有定位基准点，当在传送带上向下游输送时，传送带表面上会显现出褶皱的阴影，这会对后续进行视觉定位时造成干扰，造成定位偏差，影响前板的定位精度。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种板边褶皱辅助矫正设备，能够将前板板边的褶皱部位矫正平直，避免在视觉定位时造成干扰和定位偏差，确保定位精度高；电池加工装置通过采用该板边褶皱辅助矫正设备，能够消除褶皱部位对后续视觉定位的干扰和影响，利于消除定位偏差，保证定位精度。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种板边褶皱辅助矫正设备，包括：

传送组件，所述传送组件包括用于输送前板的传送带；及

矫正组件，所述矫正组件包括可吸附配合的第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件装设在所述传送组件上并与所述第二吸附件相对，所述第二吸附件设置于所述传送带沿平行与所述前板的输送方向的至少一侧边缘上。

前板在放卷送料过程中，板边不可避免的因拉伸应力作用而出现褶皱，采用上述板边褶皱辅助矫正设备工作时，前板通过传送组件的传送带的驱动作用不断向下游移动，当前板的板边褶皱部位移动到第二吸附件时，矫正组件随即工作，并通过第一吸附件产生吸力，该吸力通过第二吸附件可作用于褶皱部位，并将褶皱部位向传送带的表面牵拉，最终将褶皱拉直、整平。如此，本技术方案的矫正设备能够将前板板边的褶皱部位矫正平直，避免在视觉定位时造成干扰和定位偏差，确保定位精度高，保证产品生产质量。

下面对本申请的技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，所述第一吸附件为吸附电磁阀，所述第二吸附件为吸附孔，所述吸附电磁阀与所述吸附孔相对设置；或所述第一吸附件为磁铁，所述第二吸附件为设置于所述传送带的褶皱部位表面上的磁性件，所述磁铁与所述磁性件磁吸配合。

在其中一个实施例中，所述传送带的至少一侧边缘上沿平行于所述前板的输送方向开设有间隔设置的至少两个所述吸附孔，所述矫正组件包括与所述吸附孔数量适配的至少两个所述吸附电磁阀，所述吸附电磁阀与所述吸附孔一一对应相对设置。

在其中一个实施例中，所述传送带的两侧边缘分别开设有间隔设置的多个所述吸附孔。

在其中一个实施例中，所述矫正组件还包括真空发生器及真空管路，所述真空管路的一端与所述真空发生器接通，所述真空管路的另一端与多个所述吸附电磁阀均接通。

在其中一个实施例中，所述传送组件还包括支架、设置于所述支架上的传送轮组、及与所述传送轮组驱动连接的传送电机，所述传送带套装于所述传送轮组上。

在其中一个实施例中，还包括压轮，所述压轮可转动设置于所述支架上并与所述传送带的表面间隔设置，所述压轮与所述前板可滚压配合。

在其中一个实施例中，还包括弹性组件，所述弹性组件设置于所述支架上，所述压轮与所述弹性组件连接。

在其中一个实施例中，还包括牵引电机、上牵引轮和下牵引轮，所述上牵引轮和所述下牵引轮间隔且相对的设置于所述前板厚度方向的两侧，所述牵引电机与所述上牵引轮或所述下牵引轮驱动连接。

另一方面，本申请还提供一种电池加工装置，其包括如上所述的板边褶皱辅助矫正设备。电池加工装置通过采用该板边褶皱辅助矫正设备，能够消除褶皱部位对后续视觉定位的干扰和影响，利于消除定位偏差，保证定位精度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的板边褶皱辅助矫正设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的传送带的结构示意图。

附图标记说明：

100、传送组件，120、传送带，140、传送轮组，160、传送电机，180、第二吸附件，200、第一吸附件，300、压轮，400、上牵引轮，500、下牵引轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

前板为构成电池产品的基层板件，具体为卷材。加工时，在牵引机构的牵引力作用下从卷筒上放卷送出。然而，由于绕卷不规整、牵引力不均匀等原因的存在，会导致前板的板边因牵拉应力而出现褶皱，该褶皱的存在会导致后续的视觉图像定位作业时定位基准点的实际坐标值出现偏差，而导致定位不准的问题发生，最终导致前板与电池片叠合时出现质量问题，导致产品报废，影响良品率。

鉴于此问题，如图1和图2所示，本申请展示了一种实施例的板边褶皱辅助矫正设备，主要用于解决板边褶皱导致定位不准的问题，其具体包括：传送组件100，所述传送组件100包括用于输送前板的传送带120；及矫正组件，所述矫正组件包括可吸附配合的第一吸附件200和第二吸附件180，所述第一吸附件200装设在所述传送组件100上并与所述第二吸附件180相对，所述第二吸附件180设置于所述传送带120沿平行于所述前板的输送方向的至少一侧边缘上。

前板在放卷送料过程中，板边不可避免的因拉伸应力作用而出现褶皱，采用上述板边褶皱辅助矫正设备工作时，前板通过传送组件100的传送带120的驱动作用不断向下游移动，当前板的板边褶皱部位移动到第二吸附件180时，矫正组件随即工作，并通过第一吸附件200产生吸力，该吸力通过第二吸附件180可作用于褶皱部位，并将褶皱部位向传送带的表面牵拉，最终将褶皱拉直、整平。如此，本技术方案的矫正设备能够将前板板边的褶皱部位矫正平直，避免在视觉定位时造成干扰和定位偏差，确保定位精度高，保证产品生产质量。

在上述实施例的基础上，矫正设备(板边褶皱辅助矫正设备)还包括牵引电机、上牵引轮400和下牵引轮500，所述上牵引轮400和所述下牵引轮500间隔且相对的设置于所述前板厚度方向的两侧，所述牵引电机与所述上牵引轮400或所述下牵引轮500驱动连接。前板由上牵引轮400和下牵引轮500的中间通道穿过，并在牵引电机的旋转动力驱使下，借助上牵引轮400和下牵引轮500的轮面的接触摩擦力而可平稳向前移动。

但是当前板放卷长度较长，所需牵引的前板重量较大时，为避免发生打滑而导致牵引失败，可以选择在上牵引轮400和/或下牵引轮500上套装摩擦系数大的材质制作的轮套，例如橡胶套；又或者直接在上牵引轮400和/或下牵引轮500的轮面上通过机械加工、蚀刻加工等方法制作出防滑纹路结构，以提升上牵引轮400和下牵引轮500与前板板面的接触摩擦力，进而提升牵引性能。

所述矫正组件还包括真空发生器及真空管路，所述真空管路的一端与所述真空发生器接通，所述真空管路的另一端与所述第一吸附件200接通，所述第一吸附件为吸附电磁阀，所述第二吸附件为吸附孔，所述吸附电磁阀与所述吸附孔相对设置；或所述第一吸附件为磁铁，所述第二吸附件为设置于所述传送带的褶皱部位表面上的磁性件，所述磁铁与所述磁性件磁吸配合。

前板在放卷送料过程中，板边不可避免的因拉伸应力作用而出现褶皱，采用上述板边褶皱辅助矫正设备工作时，前板通过传送组件100的传送带120的驱动作用不断向下游移动，当前板的板边褶皱部位移动到吸附部180时，矫正组件随即工作，真空发生器抽真空，并通过真空管路使吸附件200产生抽吸力，该抽吸力贯穿吸附部180可直接作用于褶皱部位，最终将褶皱拉直、整平。作为可替代实施方案，所述第二吸附件180为设置于所述传送带120表面上的磁性件，所述第一吸附件200为磁铁，所述磁铁与所述磁性件磁吸配合。因而通过磁铁与磁性件磁力相吸，也可以将褶皱部位予以拉直整平，进而起到良好的矫正效果。可选地，磁性件为具有磁吸特性的材料，例如各种金属、复合材料等。

并且可以理解的，在上述两种方案的基础上，本领域技术人员也可以采用现有技术中相类似的技术手段实现对板边褶皱部位的矫正，也都在本申请的保护范围内，在此不再赘述。

在一可选实施例中，所述传送带120的至少一侧边缘上沿平行于所述前板的输送方向开设有间隔设置的至少两个所述吸附孔，所述矫正组件包括与所述吸附孔数量适配的至少两个所述吸附电磁阀200，所述吸附电磁阀与所述吸附孔一一对应相对设置。至少两个第一吸附件200与至少两个吸附孔一一对应配合、并沿传送带120的长度方向布设，不仅能够对更大区域的褶皱部位实现吸附矫正，提升矫正能力，并且能够适应不断移动的前板中褶皱部位的位置变化要求，确保在视觉图像定位时矫正可靠。

进一步地，所述传送带120的两侧边缘分别开设有间隔设置的多个所述吸附孔。这样就可以针对前板两侧都出现的褶皱均进行针对性的吸附矫正。具体地，所述真空管路的一端与所述真空发生器接通，所述真空管路的另一端与多个所述吸附电磁阀均接通。第一吸附件200可选是吸附电磁阀，通过PLC装置控制，能够适时的通断抽吸力，提升设备运行能力。

需要说明的是，当吸附孔的数量为N个(N为大于等于3的自然数)，并且当传送带120向前移动预设位移后，吸附电磁阀始终只有N-1个工作。也即如图示所示，传送带120上开设有均匀间隔设置的五个吸附孔，当前边四个吸附孔依次吸附前板的边缘褶皱时，第五个吸附孔才能够释放吸附力，这样可以保证不会导致前板因吸附造成与传送带120不同步的情况发生。

此外，请继续参阅图1，所述传送组件100还包括支架、设置于所述支架上的传送轮组140、及与所述传送轮组140驱动连接的传送电机160，所述传送带120套装于所述传送轮组140上。如此，支架可充当支撑主体，使得传送带120和传送轮组140能够对前板形成稳固的纵向支撑；并且通过对PLC装置的参数设定，使得传送电机160的输出动力设定为使传送带120的移动速度等于牵引电机带动前板的移动速度，保证传送速度以及位移相同。

请继续参阅图1，在一可选实施例中，矫正设备还包括压轮300，所述压轮300可转动设置于所述支架上并与所述传送带120的表面间隔设置，所述压轮与所述前板可滚压配合。压轮300与传送带120的间距等于前板的板厚，使得当前板移动过来时，在压轮300向下的约束力作用下，安装在第一个吸附孔处的吸附电磁阀就可以将褶皱部位吸附固定好，为整个矫正作业提供可靠的基础。

进一步地，矫正设备还包括弹性组件(未示出)，所述弹性组件设置于所述支架上，所述压轮300与所述弹性组件连接。弹性组件赋予了压轮300纵向位移的自调节能力，也即压轮300不仅可以避免对前板造成刚性挤压致其形变损坏，而且还可以在不更换压轮300的前提下适用于不同板厚的前板，适用范围更广。

另一方面，本申请还提供一种电池加工装置，其包括如上所述的板边褶皱辅助矫正设备。电池加工装置通过采用该板边褶皱辅助矫正设备，能够消除褶皱部位对后续视觉定位的干扰和影响，利于消除定位偏差，保证定位精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种板边褶皱辅助矫正设备，其特征在于，包括：

传送组件，所述传送组件包括用于输送前板的传送带；及

矫正组件，所述矫正组件包括可吸附配合的第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件装设在所述传送组件上并与所述第二吸附件相对，所述第二吸附件设置于所述传送带沿平行于所述前板的输送方向的至少一侧边缘上。

2.根据权利要求1所述的板边褶皱辅助矫正设备，其特征在于，所述第一吸附件为吸附电磁阀，所述第二吸附件为吸附孔，所述吸附电磁阀与所述吸附孔相对设置；或所述第一吸附件为磁铁，所述第二吸附件为设置于所述传送带的褶皱部位表面上的磁性件，所述磁铁与所述磁性件磁吸配合。

3.根据权利要求2所述的板边褶皱辅助矫正设备，其特征在于，所述传送带的至少一侧边缘上沿平行于所述前板的输送方向开设有间隔设置的至少两个所述吸附孔，所述矫正组件包括与所述吸附孔数量适配的至少两个所述吸附电磁阀，所述吸附电磁阀与所述吸附孔相对设置。

4.根据权利要求3所述的板边褶皱辅助矫正设备，其特征在于，所述传送带的两侧边缘分别开设有间隔设置的多个所述吸附孔。

5.根据权利要求4所述的板边褶皱辅助矫正设备，其特征在于，所述矫正组件还包括真空发生器及真空管路，所述真空管路的一端与所述真空发生器接通，所述真空管路的另一端与多个所述吸附电磁阀均接通。

6.根据权利要求1所述的板边褶皱辅助矫正设备，其特征在于，所述传送组件还包括支架、设置于所述支架上的传送轮组、及与所述传送轮组驱动连接的传送电机，所述传送带套装于所述传送轮组上。

7.根据权利要求6所述的板边褶皱辅助矫正设备，其特征在于，还包括压轮，所述压轮可转动设置于所述支架上并与所述传送带的表面间隔设置，所述压轮与所述前板可滚压配合。

8.根据权利要求7所述的板边褶皱辅助矫正设备，其特征在于，还包括弹性组件，所述弹性组件设置于所述支架上，所述压轮与所述弹性组件连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的板边褶皱辅助矫正设备，其特征在于，还包括牵引电机、上牵引轮和下牵引轮，所述上牵引轮和所述下牵引轮间隔且相对的设置于所述前板厚度方向的两侧，所述牵引电机与所述上牵引轮或所述下牵引轮驱动连接。

10.一种电池加工装置，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的板边褶皱辅助矫正设备。