CN208950578U - 一种多驱动采煤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多驱动采煤机，包括截割装置、行走装置、牵引装置、摇臂调高液压系统和电气控制系统，行走装置包括第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构，第二行走机构包括行走箱壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮、齿轨轮轴和导向滑靴，行走箱壳体上设置有轴承安装座，齿轨轮与驱动轮相互啮合，齿轨轮轴固定连接在摆臂上，摆臂与第二牵引壳体之间通过伸缩装置连接。本实用新型结构设计合理，增大了采煤机的牵引功率和牵引力，同时通过将第二行走机构设置为浮动结构，能够使齿轨轮和导向滑靴随运输机销排自适应调整，解决了在复杂地质条件下的采煤工作面进行工作时出现的齿轨轮和导向滑靴别卡的问题。

Description

一种多驱动采煤机

技术领域

本实用新型属于煤矿机械技术领域，具体涉及一种多驱动采煤机。

背景技术

国内大采高、大倾角综采工作面使用的采煤机牵引装机功率较小，牵引力不足，导致煤矿都采用单向割煤的采煤工艺，即采煤机下行割煤，上行走空刀。单向割煤不能满足煤矿综采工作面高产高效的生产要求；现有采煤机具有左、右两个牵引单元，最大牵引力受牵引销轨节距限制，不能满足大倾角复杂地质煤层条件下双向割煤的采煤工艺。

授权公告号为CN206035487U的中国专利公开了一种三驱动采煤机，其通过在采煤机的一侧设置两个牵引部，另一侧设置一个牵引部来增大采煤机的牵引功率和牵引力，适应大倾角工作面条件下双向割煤。但是，该三驱动采煤机在复杂地质条件下的采煤工作面进行工作时，由于三驱动采煤机的三个行走机构均为固定结构，因此易出现齿轨轮和导向滑靴别卡的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种多驱动采煤机，其结构设计合理，增大了采煤机的牵引功率和牵引力，同时通过将第二行走机构设置为浮动结构，能够使齿轨轮和导向滑靴随运输机销排自适应调整，解决了在复杂地质条件下的采煤工作面进行工作时出现的齿轨轮和导向滑靴别卡的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多驱动采煤机，包括截割装置、行走装置、用于驱动行走装置的牵引装置、以及安装在采煤机内部的摇臂调高液压系统和电气控制系统，其特征在于：所述行走装置包括第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构，所述牵引装置包括第一牵引机构、第二牵引机构和第三牵引机构，所述第一牵引机构设置在第一牵引壳体内，所述第二牵引机构和第三牵引机构设置在第二牵引壳体内，所述第一行走机构设置在所述第一牵引壳体内，所述第二行走机构和第三行走机构均设置在所述第二牵引壳体内；所述第二行走机构为浮动结构且其包括行走箱壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮、齿轨轮轴和导向滑靴，所述花键轴通过轴承安装在行走箱壳体上，所述行走箱壳体上设置有供轴承安装的轴承安装座，所述驱动轮套装在花键轴上且其与花键轴之间为花键联接，所述齿轨轮和导向滑靴均套装在齿轨轮轴上，所述齿轨轮与驱动轮相互啮合，所述齿轨轮轴固定连接在摆臂上，所述轴承安装座上设置有供摆臂安装的圆台，所述摆臂套装在圆台上，所述摆臂与所述第二牵引壳体之间通过伸缩装置连接。

上述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述第一行走机构和第三行走机构的结构相同。

上述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述摆臂与伸缩装置之间、以及伸缩装置与所述第二牵引壳体之间均为铰接。

上述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述摆臂与所述圆台之间设置有铜套，所述圆台、摆臂和所述铜套组成旋转副。

上述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述摆臂和行走箱壳体均为分体式结构。

上述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述伸缩装置为弹簧或液压缸。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过将第二牵引机构和第二行走机构以及第三牵引机构和第三行走机构均设置在所述第二牵引壳体内，不仅能够增大采煤机的牵引功率和牵引力，而且能够使该采煤机的结构强度满足牵引力的要求。

2、本实用新型通过将第二行走机构设置为浮动结构，能够使导向滑靴随着摆臂绕花键轴轴心摆动，以让其随运输机的销排浮动，适应运输机的起伏。同时齿轨轮和导向滑靴可随销排沿齿轨轮轴轴向自适应调整，解决了采煤机在复杂地质条件下的采煤工作面进行工作时出现的齿轨轮和导向滑靴别卡的问题。

3、本实用新型通过在摆臂与第二牵引壳体之间设置伸缩装置，能够有效消除齿轨轮与驱动轮以及齿轨轮与销排啮合时产生倾斜分力，使采煤机能正常行走。

综上所述，本实用新型结构设计合理，增大了采煤机的牵引功率和牵引力，同时通过将第二行走机构设置为浮动结构，能够使齿轨轮和导向滑靴随运输机销排自适应调整，解决了在复杂地质条件下的采煤工作面进行工作时出现的齿轨轮和导向滑靴别卡的问题。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型第二行走机构的结构示意图。

附图标记说明:

1—第一行走机构； 2—第二行走机构； 2-1—行走箱壳体；

2-2—驱动轮； 2-3—花键轴； 2-4—齿轨轮；

2-5—齿轨轮轴； 2-6—导向滑靴； 2-7—轴承；

2-8—摆臂； 2-9—轴承安装座； 2-9-1—圆台；

2-10—铜套； 3—第三行走机构； 4—伸缩装置；

5—第一牵引机构； 6—第二牵引机构； 7—第三牵引机构；

8—销排。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括截割装置、行走装置、用于驱动行走装置的牵引装置、以及安装在采煤机内部的摇臂调高液压系统和电气控制系统，所述行走装置包括第一行走机构1、第二行走机构2和第三行走机构3，所述牵引装置包括第一牵引机构5、第二牵引机构6和第三牵引机构7，所述第一牵引机构5设置在第一牵引壳体内，所述第二牵引机构6和第三牵引机构7设置在第二牵引壳体内，所述第一行走机构1设置在所述第一牵引壳体内，所述第二行走机构2和第三行走机构3均设置在所述第二牵引壳体内；所述第二行走机构2为浮动结构且其包括行走箱壳体2-1、驱动轮2-2、花键轴2-3、齿轨轮2-4、齿轨轮轴2-5和导向滑靴2-6，所述花键轴2-3通过轴承2-7安装在行走箱壳体2-1上，所述行走箱壳体2-1上设置有供轴承2-7安装的轴承安装座2-9，所述驱动轮2-2套装在花键轴2-3上且其与花键轴2-3之间为花键联接，所述齿轨轮2-4和导向滑靴2-6均套装在齿轨轮轴2-5上，所述齿轨轮2-4与驱动轮2-2相互啮合，所述齿轨轮轴2-5固定连接在摆臂2-8上，所述轴承安装座2-9上设置有供摆臂2-8安装的圆台2-9-1，所述摆臂2-8套装在圆台2-9-1上，所述摆臂2-8与所述第二牵引壳体之间通过伸缩装置4连接。

实际使用时，通过在采煤机的一侧设置第一牵引机构5和第一行走机构1，在采煤机的另一侧设置第二牵引机构6和第二行走机构2以及第三牵引机构7和第三行走机构3，增大了采煤机的牵引功率和牵引力。同时将第二牵引机构6和第二行走机构2以及第三牵引机构7和第三行走机构3均设置在所述第二牵引壳体内，能够使该采煤机的结构强度满足牵引力的要求。

需要说明的是，在第二行走机构2中，通过将摆臂2-8套装在圆台2-9-1上，能够使导向滑靴2-6随着摆臂2-8绕花键轴2-3轴心摆动，以让其随运输机的销排8浮动，适应运输机的起伏。同时齿轨轮2-4和导向滑靴2-6可随销排8沿齿轨轮轴2-5轴向自适应调整，解决了采煤机在复杂地质条件下的采煤工作面进行工作时出现的齿轨轮2-4和导向滑靴2-6别卡的问题。

需要说明的是，所述第二行走机构2为浮动结构，因此，齿轨轮2-4与驱动轮2-2以及齿轨轮2-4与销排8啮合时会产生倾斜分力，通过设置伸缩装置4能够抵消该分力，使采煤机能正常行走。

本实施例中，所述花键轴2-3通过牵引减速箱与第二牵引机构6中的牵引电机连接。

本实施例中，所述第一行走机构1和第三行走机构3的结构相同。

实际使用时，所述第一行走机构1和第三行走机构3的结构相同，且均为固定结构。即所述第一行走机构1和第三行走机构3的齿轨轮轴2-5固定不动。

本实施例中，所述摆臂2-8与伸缩装置4之间、以及伸缩装置4与所述第二牵引壳体之间均为铰接。

实际使用时，通过将伸缩装置4与摆臂2-8和所述第二牵引壳体之间均设置为铰接，能够增大摆臂2-8的摆动范围，便于摆臂2-8进行摆动。

本实施例中，所述摆臂2-8与所述圆台2-9-1之间设置有铜套2-10，所述圆台2-9-1、摆臂2-8和所述铜套2-10组成旋转副。

实际使用时，通过在摆臂2-8与所述圆台2-9-1之间设置铜套2-10形成旋转副，便于摆臂2-8相对于所述圆台2-9-1进行摆动，增大摆臂2-8的转动灵活性，进而便于齿轨轮2-4和导向滑靴2-6可随销排8进行自适应调整位置。

本实施例中，所述摆臂2-8和行走箱壳体2-1均为分体式结构。

实际使用时，所述行走箱壳体2-1包括行走箱本体和行走箱箱盖，所述行走箱本体和所述行走箱箱盖之间通过圆柱销进行定位，用液压螺柱或螺母进行紧固连接。所述摆臂2-8包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂之间通过圆柱销进行定位，用液压螺柱或螺母进行紧固连接。

需要说明的是，通过将所述摆臂2-8和行走箱壳体2-1均设置为分体式结构，便于安装和拆卸，能有效提高工作效率。

本实施例中，所述伸缩装置4为弹簧或液压缸。

实际使用时，所述伸缩装置4优选的为液压缸，能够更有效的消除齿轨轮2-4与驱动轮2-2以及齿轨轮2-4与销排8啮合时产生倾斜分力。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多驱动采煤机，包括截割装置、行走装置、用于驱动行走装置的牵引装置、以及安装在采煤机内部的摇臂调高液压系统和电气控制系统，其特征在于：所述行走装置包括第一行走机构(1)、第二行走机构(2)和第三行走机构(3)，所述牵引装置包括第一牵引机构(5)、第二牵引机构(6)和第三牵引机构(7)，所述第一牵引机构(5)设置在第一牵引壳体内，所述第二牵引机构(6)和第三牵引机构(7)设置在第二牵引壳体内，所述第一行走机构(1)设置在所述第一牵引壳体内，所述第二行走机构(2)和第三行走机构(3)均设置在所述第二牵引壳体内；所述第二行走机构(2)为浮动结构且其包括行走箱壳体(2-1)、驱动轮(2-2)、花键轴(2-3)、齿轨轮(2-4)、齿轨轮轴(2-5)和导向滑靴(2-6)，所述花键轴(2-3)通过轴承(2-7)安装在行走箱壳体(2-1)上，所述行走箱壳体(2-1)上设置有供轴承(2-7)安装的轴承安装座(2-9)，所述驱动轮(2-2)套装在花键轴(2-3)上且其与花键轴(2-3)之间为花键联接，所述齿轨轮(2-4)和导向滑靴(2-6)均套装在齿轨轮轴(2-5)上，所述齿轨轮(2-4)与驱动轮(2-2)相互啮合，所述齿轨轮轴(2-5)固定连接在摆臂(2-8)上，所述轴承安装座(2-9)上设置有供摆臂(2-8)安装的圆台(2-9-1)，所述摆臂(2-8)套装在圆台(2-9-1)上，所述摆臂(2-8)与所述第二牵引壳体之间通过伸缩装置(4)连接。

2.按照权利要求1所述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述第一行走机构(1)和第三行走机构(3)的结构相同。

3.按照权利要求1所述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述摆臂(2-8)与伸缩装置(4)之间、以及伸缩装置(4)与所述第二牵引壳体之间均为铰接。

4.按照权利要求1所述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述摆臂(2-8)与所述圆台(2-9-1)之间设置有铜套(2-10)，所述圆台(2-9-1)、摆臂(2-8)和所述铜套(2-10)组成旋转副。

5.按照权利要求1所述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述摆臂(2-8)和行走箱壳体(2-1)均为分体式结构。

6.按照权利要求1所述的一种多驱动采煤机，其特征在于：所述伸缩装置(4)为弹簧或液压缸。