CN208948307U - 一种全自动纸模包装产品收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动纸模包装产品收集装置，包括升降台、辅助收集台、称重传感器、标尺杆、测量架和控制台；升降台可上下移动地设置在高底架上，升降台内侧连接有用于堆放产品的滑动收集台，称重传感器固设于滑动收集台内；辅助收集台可上下移动和左右移动地设置在低底架上，辅助收集台内侧连接有传送带；标尺杆竖直地设置在升降台的两侧，且标尺杆沿升降台两侧的滑道左右滑动，标尺杆上具有刻度；测量架的一端水平地设置在标尺杆上，且测量架沿标尺杆上下移动，测量架的长度与升降台的长度相同，测量架的另一端固设有垂直地朝向滑动收集台的距离传感器；控制台与称重传感器和距离传感器电连接。本实用新型具有定量堆放和计数统计的优点。

Description

一种全自动纸模包装产品收集装置

技术领域

本实用新型涉及产品收集设备领域，具体地说，涉及一种全自动纸模包装产品收集装置。

背景技术

现有技术中纸浆模塑产品一般采用热压成型进行纸模产品的生产，并且以人工进行收集，然而在产品收集时由于产品收集工作台的原因使得成型产品散乱，不便于收集，增大了劳动强度，甚至会损坏已成型的产品，提高成本。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种全自动纸模包装产品收集装置，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动纸模包装产品收集装置，所述全自动纸模包装产品收集装置包括升降台、辅助收集台、称重传感器、标尺杆、测量架和控制台；其中，升降台可上下移动地设置在高底架上，升降台内侧连接有用于堆放产品的滑动收集台，称重传感器固设于滑动收集台内；两个标尺杆分别竖直地设置在升降台的两侧，且标尺杆沿升降台两侧的第一电动滑轨左右滑动，标尺杆上具有刻度；测量架的一端水平地连接在两个标尺杆之间，且测量架沿标尺杆上下移动，测量架的另一端固设有垂直地朝向滑动收集台的距离传感器；辅助收集台可上下移动和左右移动地设置在低底架上，低底架连接在高底架的右侧，辅助收集台内侧连接有传送带；称重传感器、距离传感器、第一电动滑轨和传送带分别与控制台电连接。

通过上述技术方案，利用可上下移动的升降台以满足不同纸模包装产品生产装置的高度，通过设置带有称重传感器的滑动收集台，可以根据堆放产品的重量实现产品收集的计数统计，通过设置带有测量架的标尺杆，可以根据堆放产品的高度实现产品收集的定量堆放，并且通过控制台控制称重传感器、距离传感器、第一电动滑轨和传送带自动完成定量产品的计数和收集。

作为对本实用新型所述的全自动纸模包装产品收集装置的进一步说明，优选地，滑动收集台的底部连接有电动滑杆，电动滑杆设置在升降台的中部，滑动收集台的长度与升降台的长度相等，电动滑杆与控制台电连接，以使电动滑杆带动滑动收集台向左移动或向右移动并伸出升降台外。

通过上述技术方案，控制台自动控制电动滑杆的移动距离，使得滑动收集台以升降台为中心向左移动收集产品或向右移动传送产品，以保证在产品收集过程中，产品可以整齐地摆放在滑动收集台上。

作为对本实用新型所述的全自动纸模包装产品收集装置的进一步说明，优选地，测量架为方形框架，测量架通过电动转轴与标尺杆连接，电动转轴与控制台电连接，以使电动转轴带动测量架向下转动或向上转动。

通过上述技术方案，利用测量架的上下移动和转动、以及标尺杆的左右移动，调节测量架在滑动收集台上的位置，以实现辅助将滑动收集台上堆放产品推入至辅助收集台上。

作为对本实用新型所述的全自动纸模包装产品收集装置的进一步说明，优选地，测量架的宽度等于升降台的宽度，测量架的长度等于升降台的长度的二分之一。

通过上述技术方案，以保证测量架可以最大范围地将滑动收集台上堆放产品推入至辅助收集台上。

作为对本实用新型所述的全自动纸模包装产品收集装置的进一步说明，优选地，升降台的底部连接有第一伺服电动缸，第一伺服电动缸竖直地固设在高底架中部，第一伺服电动缸与控制台电连接，以使第一伺服电动缸推动升降台上下移动。

通过上述技术方案，利用控制台自动控制第一伺服电动缸的移动距离，以保证升降台的移动距离的精度，避免与纸模包装产品生产装置的高度不一致而产生的损坏。

作为对本实用新型所述的全自动纸模包装产品收集装置的进一步说明，优选地，辅助收集台的底部连接有第二伺服电动缸，第二伺服电动缸竖直地固设在第二电动滑轨，第二伺服电动缸和第二电动滑轨分别与控制台电连接，以使第二伺服电动缸推动辅助收集台上下移动，辅助收集台沿着第二电动滑轨左右移动。

通过上述技术方案，利用控制台自动控制第二伺服电动缸和第二电动滑轨的移动距离，以保证辅助收集台的移动距离的精度，避免与升降台的高度不一致而产生的产品损坏。

本实用新型的有益效果：

1、利用可上下移动的升降台以满足不同纸模包装产品生产装置的高度，并采用伺服电动缸以确保升降台的移动精度；

2、通过设置带有称重传感器的滑动收集台，可以根据堆放产品的重量实现产品收集的计数统计；

3、通过设置带有测量架的标尺杆，可以根据堆放产品的高度实现产品收集的定量堆放，并利用测量架的上下移动和转动、以及标尺杆的左右移动，调节测量架在滑动收集台上的位置，以实现辅助将滑动收集台上堆放产品推入至辅助收集台上；

4、通过控制台控制称重传感器、距离传感器、第一电动滑轨和传送带自动完成定量产品的计数和收集。

附图说明

图1为本实用新型的全自动纸模包装产品收集装置的结构示意图；

图2为本实用新型的升降台的结构示意图；

图3为本实用新型的测量架的结构示意图。

具体实施方式

为了能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

如图1所示，图1为本实用新型的全自动纸模包装产品收集装置的结构示意图；所述全自动纸模包装产品收集装置包括升降台1、辅助收集台2、称重传感器3、标尺杆4、测量架5和控制台6；其中，升降台1设置在高底架7上，升降台1的底部连接有第一伺服电动缸14，第一伺服电动缸14竖直地固设在高底架7中部，第一伺服电动缸14与控制台6电连接，以使第一伺服电动缸14推动升降台1上下移动，利用可上下移动的升降台以满足不同纸模包装产品生产装置的高度，利用控制台自动控制第一伺服电动缸的移动距离，以保证升降台的移动距离的精度，避免与纸模包装产品生产装置的高度不一致而产生的损坏。辅助收集台2设置在低底架8上，低底架8连接在高底架7的右侧，辅助收集台2的底部连接有第二伺服电动缸22，第二伺服电动缸22竖直地固设在第二电动滑轨23，第二伺服电动缸22和第二电动滑轨23分别与控制台6电连接，以使第二伺服电动缸22推动辅助收集台2上下移动，辅助收集台2沿着第二电动滑轨23左右移动，辅助收集台2内侧连接有传送带21，传送带21与控制台6电连接；利用可上下移动和左右移动的辅助收集台，以分开产品的收集和包装工序，利用控制台自动控制第二伺服电动缸和第二电动滑轨的移动距离，以保证辅助收集台的移动距离的精度，避免与升降台的高度不一致而产生的产品损坏。

请参看图1和图2，图2为本实用新型的升降台的结构示意图；

升降台1内侧连接有用于堆放产品的滑动收集台11，滑动收集台11的底部连接有电动滑杆13，电动滑杆13设置在升降台1的中部，滑动收集台11的长度与升降台1的长度相等，电动滑杆13与控制台6电连接，以使电动滑杆13带动滑动收集台11向左移动或向右移动并伸出升降台1外，利用控制台自动控制电动滑杆的移动距离，使得滑动收集台以升降台为中心向左移动收集产品或向右移动传送产品，以保证在产品收集过程中，产品可以整齐地摆放在滑动收集台上；称重传感器3固设于滑动收集台11内，称重传感器3与控制台6电连接，两个标尺杆4分别竖直地设置在升降台1的两侧，且标尺杆4沿升降台1两侧的第一电动滑轨12左右滑动，第一电动滑轨12与控制台6电连接，标尺杆4上具有刻度；测量架5的一端水平地连接在两个标尺杆4之间，且测量架5沿标尺杆4上下移动，测量架5的另一端固设有垂直地朝向滑动收集台11的距离传感器51，距离传感器51与控制台6电连接，调节升降台的高度以满足不同纸模包装产品生产装置的高度；在控制台中输入一个纸模包装产品的高度和重量，控制台控制测量架向上移动，距离传感器传输测量架的移动距离并传输给控制台，当移动的距离为纸模包装产品的高度，控制台控制测量架停止，以满足不同堆叠层数的产品收集；移动滑动收集台以收集纸模包装产品，称重传感器会传输每次堆放产品后的重量值给控制台，可以知道产品的重量值误差，以保证在收集过程中可以及时去除不合格产品，也可以根据称重传感器称取的重量值保证收集每一层产品的数量要求，进而实现产品收集的计数统计和定量堆放。

请参看图3，图3为本实用新型的测量架的结构示意图；测量架5为方形框架，测量架5通过电动转轴52与标尺杆4连接，电动转轴52与控制台6电连接，以使电动转轴52带动测量架5向下转动或向上转动。在每一收集完产品后，可以将标尺杆4移动到最左端，向下旋转测量架5，以使方形框架的测量架5可以与产品接触，同时向右移动标尺杆4，以使测量架5辅助将滑动收集台上堆放产品推入至辅助收集台上。其中，测量架5的宽度等于升降台1的宽度，测量架5的长度等于升降台1的长度的二分之一，以保证测量架可以最大范围地将滑动收集台上堆放产品推入至辅助收集台上。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种全自动纸模包装产品收集装置，其特征在于，所述全自动纸模包装产品收集装置包括升降台(1)、辅助收集台(2)、称重传感器(3)、标尺杆(4)、测量架(5)和控制台(6)；其中，

升降台(1)可上下移动地设置在高底架(7)上，升降台(1)内侧连接有用于堆放产品的滑动收集台(11)，称重传感器(3)固设于滑动收集台(11)内；两个标尺杆(4)分别竖直地设置在升降台(1)的两侧，且标尺杆(4)沿升降台(1)两侧的第一电动滑轨(12)左右滑动，标尺杆(4)上具有刻度；测量架(5)的一端水平地连接在两个标尺杆(4)之间，且测量架(5)沿标尺杆(4)上下移动，测量架(5)的另一端固设有垂直地朝向滑动收集台(11)的距离传感器(51)；

辅助收集台(2)可上下移动和左右移动地设置在低底架(8)上，低底架(8)连接在高底架(7)的右侧，辅助收集台(2)内侧连接有传送带(21)；

称重传感器(3)、距离传感器(51)、第一电动滑轨(12)和传送带(21)分别与控制台(6)电连接。

2.如权利要求1所述的全自动纸模包装产品收集装置，其特征在于，滑动收集台(11)的底部连接有电动滑杆(13)，电动滑杆(13)设置在升降台(1)的中部，滑动收集台(11)的长度与升降台(1)的长度相等，电动滑杆(13)与控制台(6)电连接，以使电动滑杆(13)带动滑动收集台(11)向左移动或向右移动并伸出升降台(1)外。

3.如权利要求1所述的全自动纸模包装产品收集装置，其特征在于，测量架(5)为方形框架，测量架(5)通过电动转轴(52)与标尺杆(4)连接，电动转轴(52)与控制台(6)电连接，以使电动转轴(52)带动测量架(5)向下转动或向上转动。

4.如权利要求3所述的全自动纸模包装产品收集装置，其特征在于，测量架(5)的宽度等于升降台(1)的宽度，测量架(5)的长度等于升降台(1)的长度的二分之一。

5.如权利要求1所述的全自动纸模包装产品收集装置，其特征在于，升降台(1)的底部连接有第一伺服电动缸(14)，第一伺服电动缸(14)竖直地固设在高底架(7)中部，第一伺服电动缸(14)与控制台(6)电连接，以使第一伺服电动缸(14)推动升降台(1)上下移动。

6.如权利要求1所述的全自动纸模包装产品收集装置，其特征在于，辅助收集台(2)的底部连接有第二伺服电动缸(22)，第二伺服电动缸(22)竖直地固设在第二电动滑轨(23)，第二伺服电动缸(22)和第二电动滑轨(23)分别与控制台(6)电连接，以使第二伺服电动缸(22)推动辅助收集台(2)上下移动，辅助收集台(2)沿着第二电动滑轨(23)左右移动。