CN208947591U - 一种救灾无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，具体公开了一种救灾无人机，包括：机身，其呈圆形；螺旋桨，四个螺旋桨均匀设于机身的四周；电机，四个电机各用于驱动一个螺旋桨旋转；信号灯，其设于机身的前端；机身的前侧、后侧、左侧、后侧及中部分别设有药品箱、医用器、工具箱、食品箱、水箱，药品箱、医用器具箱、工具箱、食品箱、水箱均设有电磁阀；摄像设备，其设于机身的下部；主控制器，其分别与信号灯、五个接触器的线圈、第一无线信号接收发射模块、摄像设备、四个电机连接，药品箱、医用器具箱、工具箱、食品箱、水箱的电磁阀各通过一个接触器的常开开关连接电源。该无人机配备了多个箱体，能够装载多种药品及应急物资，能够满足多种急救现场的需求。

Description

一种救灾无人机

技术领域

本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种救灾无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。但现有的航模无人机大部分主要用于航拍，在需急救的现场，如地震、泥石流等状况，无人机不能起到运输物品的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种救灾无人机，其能够运送多重物资，能够满足各种急救现场的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种救灾无人机，包括：

机身，其呈圆形；

脚架，其设于所述机身的下部；

螺旋桨，四个所述螺旋桨均匀设于所述机身的四周；

电机，四个所述电机各用于驱动一个螺旋桨旋转；

信号灯，其设于所述机身的前端；

药品箱，其设于所述机身的前侧；

医用器具箱，其设于所述机身的后侧；

工具箱，其设于所述机身的左侧；

食品箱，其设于所述机身的右侧；

水箱，其设于所述机身的中部，其中，所述药品箱、医用器具箱、工具箱、食品箱、水箱均设有电磁阀；

摄像设备，其设于所述机身的下部；

主控制器，其分别与所述信号灯、五个接触器的线圈、第一无线信号接收发射模块、摄像设备、四个电机连接，所述药品箱、医用器具箱、工具箱、食品箱、水箱的电磁阀各通过一个所述接触器的常开开关连接电源。

优选的，上述技术方案中，所述电源为蓄电池，所述蓄电池与所述主控制器连接。

优选的，上述技术方案中，还包括遥控器，所述遥控器设有升降摇杆、方向摇杆、触摸屏、遥控控制器，五个电磁阀开关及第二无线信号接收发射模块，所述升降摇杆、方向摇杆、五个电磁阀开关、触摸屏及第二无线信号发射器分别与所述遥控控制器连接。

优选的，上述技术方案中，所述摄像设备为360°全景摄像机。

与现有的技术相比，本实用新型中的无人机，配备了多个箱体，能够装载多种药品及应急物资，能够满足多种急救现场的需求。

附图说明

图1是根据本实用新型的救灾无人机的第一结构图。

图2是根据本实用新型的救灾无人机的第二结构图。

图3是根据本实用新型的救灾无人机的电路结构图。

主要附图标记说明：

1-机身，11-螺旋桨，12-脚架，2-药品箱，3-医用器具箱，4-工具箱，5-食品箱，6-水箱，7-主控制器，8-电机，9-信号灯，10-摄像设备，11-第一无线信号接收发射模块，12-蓄电池，13-电磁阀，14-接触器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

图1-图2显示了根据本实用新型优选实施方式的救灾无人机的结构图。

如图1-图3所示，救灾无人机包括：机身1、脚架12、螺旋桨11、电机、信号灯、药品箱2、医用器具箱3、工具箱4、食品箱5、水箱6、摄像设备10、主控制器7、蓄电池12以及遥控器；机身1呈圆形；脚架12设于机身1的下部；四个螺旋桨11均匀设于机身1的四周；四个电机8各用于驱动一个螺旋桨11旋转；信号灯9设于机身1的前端；药品箱2设于机身1的前侧；医用器具箱3设于机身1的后侧；工具箱4设于机身1的左侧；食品箱5设于机身1的右侧；水箱6设于机身1的中部，药品箱2、医用器具箱3、工具箱4、食品箱5、水箱6均设有电磁阀13；摄像设备10设于机身1的下部，摄像设备10为360°全景摄像机；主控制器7分别与信号灯9、五个接触器14的线圈、第一无线信号接收发射模块11、摄像设备10、四个电机8连接，主控制器7的型号为STM32F103C8T6，药品箱2、医用器具箱3、工具箱4、食品箱5、水箱6的电磁阀13各通过一个接触器14的常开开关连接蓄电池，蓄电池12与主控制器7连接。

遥控器设有升降摇杆、方向摇杆、触摸屏、遥控控制器，五个电磁阀开关及第二无线信号接收发射模块，降摇杆、方向摇杆、五个电磁阀开关、触摸屏及第二无线信号发射器分别与遥控控制器连接，遥控控制器的型号为 MC6C。

使用时，通过遥控器打开各种箱体的电磁阀，将急救的物品装进对应的箱体，之后关闭，通过遥控器的升降摇杆、方向摇杆控制无人机起飞及巡航，到达指定地点后，通过遥控器打开各种箱体的电磁阀，供急救现场的工作人员使用，而摄像设备主要用于航拍，通过触摸屏可移动摄像设备的拍摄方向。

综上所述，本实用新型中的无人机，配备了多个箱体，能够装载多种药品及应急物资，能够满足多种急救现场的需求。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (3)

1.一种救灾无人机，其特征在于，包括：

机身，其呈圆形；

脚架，其设于所述机身的下部；

螺旋桨，四个所述螺旋桨均匀设于所述机身的四周；

电机，四个所述电机各用于驱动一个螺旋桨旋转；

信号灯，其设于所述机身的前端；

药品箱，其设于所述机身的前侧；

医用器具箱，其设于所述机身的后侧；

工具箱，其设于所述机身的左侧；

食品箱，其设于所述机身的右侧；

水箱，其设于所述机身的中部，其中，所述药品箱、医用器具箱、工具箱、食品箱、水箱均设有电磁阀；

摄像设备，其设于所述机身的下部；

主控制器，其分别与所述信号灯、五个接触器的线圈、第一无线信号接收发射模块、摄像设备、四个电机连接，所述药品箱、医用器具箱、工具箱、食品箱、水箱的电磁阀各通过一个所述接触器的常开开关连接电源，及

遥控器，所述遥控器设有升降摇杆、方向摇杆、触摸屏、遥控控制器，五个电磁阀开关及第二无线信号接收发射模块，所述升降摇杆、方向摇杆、五个电磁阀开关、触摸屏及第二无线信号发射器分别与所述遥控控制器连接。

2.根据权利要求1所述的救灾无人机，其特征在于，所述电源为蓄电池，所述蓄电池与所述主控制器连接。

3.根据权利要求1所述的救灾无人机，其特征在于，所述摄像设备为360°全景摄像机。