CN107416221A - 一种固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统 - Google Patents

一种固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107416221A
CN107416221A CN201710732818.6A CN201710732818A CN107416221A CN 107416221 A CN107416221 A CN 107416221A CN 201710732818 A CN201710732818 A CN 201710732818A CN 107416221 A CN107416221 A CN 107416221A
Authority
CN
China
Prior art keywords
digital camera
digital
camera
control box
unmanned plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710732818.6A
Other languages
English (en)
Inventor
倪尧
罗森平
代兴伟
程志军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi Diaopu Technology Co Ltd
Zhejiang Di Oporto Geographic Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanxi Diaopu Technology Co Ltd
Zhejiang Di Oporto Geographic Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanxi Diaopu Technology Co Ltd, Zhejiang Di Oporto Geographic Information Technology Co Ltd filed Critical Shanxi Diaopu Technology Co Ltd
Priority to CN201710732818.6A priority Critical patent/CN107416221A/zh
Publication of CN107416221A publication Critical patent/CN107416221A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

一种固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统，它主要由控制盒、连接线和数码相机三部分组成，所述的控制盒和数码相机均安装在固定翼无人机的机体内部，其中数码相机有三个并分别从固定翼无人机的机体下部俯视、左视或前视、右视或后视三方向同时向下航拍；所述的控制盒安装有一多相机控制板卡，所述的多相机控制板卡上设置有数码相机电源稳压控制电路、相机拍摄信号分流控制电路以及数码相片传输电路；所述的控制盒通过连接线连接数码相机，并分别控制数码相机的电源、传送拍摄指令信号以及传送数码照片；它具有结构组成简单，使用方便可靠，能大幅度提高航拍照片的自动三维建模效果，并能同时输出正射影像等特点。

Description

一种固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统
技术领域
本发明涉及的是一种固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统，属于固定翼无人机倾斜摄影技术领域。
背景技术
目前无人机倾斜摄影多数使用多旋翼无人机，但它存在飞行时间短（一般在30分钟内），作业效率低下等不足；而采用固定翼无人机进行倾斜摄影，虽然飞行时间长（超过1小时），但目前投入市场的较少，而且它基本采用的是两个相机，存在建模效果不好等情况。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种在现有技术基础上进行改进的、结构组成简单，使用方便可靠，采用三相机从俯视、左视或前视、右视或后视三方向同时航拍，大幅度提高航拍照片的自动三维建模效果，并能同时输出正射影像的固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统，它主要由控制盒、连接线和数码相机三部分组成，所述的控制盒和数码相机均安装在固定翼无人机的机体内部，其中数码相机有三个并分别从固定翼无人机的机体下部俯视、左视或前视、右视或后视三方向同时向下航拍；
所述的控制盒安装有一多相机控制板卡，所述的多相机控制板卡上设置有数码相机电源稳压控制电路、相机拍摄信号分流控制电路以及数码相片传输电路；
所述的控制盒通过连接线连接数码相机，并分别控制数码相机的电源、传送拍摄指令信号以及传送数码照片。
作为优选：所述的控制盒内还安装有一数码相机数据存储扩展模块，该数码相机数据存储扩展模块相连有三个分别对应三个数码相机的快速存储卡，且数码相片从数码相机经连接线和数码相机数据存储扩展模块传输到相连的、可插拔的快速存储卡。
本发明采用外接固定翼飞机自带的大功率电池，通过控制盒稳压，实现对数码相机长时间（1小时以上）的稳压供电；
本发明采用控制盒将拍摄指令信号分流到三个相机，实现三台相机同时拍摄；在控制盒设置三个快速存储卡。拍摄过程中，数码照片从相机传输到存储卡；控制盒体积小、重量轻，不限制相机型号和安放方式，只要机体能容纳即可。
本发明具有结构组成简单，使用方便可靠，采用三相机从俯视、左视或前视、右视或后视三方向同时航拍，大幅度提高航拍照片的自动三维建模效果，并能同时输出正射影像等特点。
附图说明
图1是本发明的结构组成框图。
图2是本发明所述控制盒的组成框图。
图3是本发明所述相机拍摄并存储的连接框图。
图4是本发明所述相机稳压电路连接框图。
图5是本发明所述控制相机拍摄的连接框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图1所示，本发明所述的一种固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统，它主要由控制盒1、连接线2和数码相机3三部分组成，所述的控制盒1和数码相机3均安装在固定翼无人机的机体内部，其中数码相机3有三个并分别从固定翼无人机的机体下部俯视、左视或前视、右视或后视三方向同时向下航拍；
图2所示，所述的控制盒1安装有一多相机控制板卡，所述的多相机控制板卡上设置有数码相机电源稳压控制电路4、相机拍摄信号分流控制电路5以及数码相片传输电路6；
所述的控制盒1通过连接线2连接数码相机3，并分别控制数码相机3的电源、传送拍摄指令信号以及传送数码照片。
图3所示，所述的控制盒1内还安装有一数码相机数据存储扩展模块7，该数码相机数据存储扩展模块7相连有三个分别对应三个数码相机3的快速存储卡8，且数码相片从数码相机3经连接线2和数码相机数据存储扩展模块7传输到相连的、可插拔的快速存储卡8。
图4所示，本发明采用外接固定翼无人机自带的大功率电池，经宽电压输入9连接控制盒1内的数码相机电源稳压控制电路4，并分别连接三个数码相机3，实现对数码相机的长时间、即1小时以上的稳压供电。
图5所示，本发明采用控制盒1将拍摄指令信号输入10经相机拍摄信号分流控制电路5分流到三个数码相机3，实现三个数码相机3的同时倾斜拍摄。
本发明主要应用于固定翼无人机，解决多旋翼无人机倾斜摄影效率低下问题。
实施例：本发明采用SV360型无人机，安置控制盒，连接3台索尼RX1R2相机，飞机电池对相机供电，单架次飞行时间均达到1.3小时。对航拍数码照片后处理后，形成的三维模型精细、逼真，并同时输出高精度的正射影像（DOM）。
所述的数码相机：一般要求2000万像素以上，市场上满足要求的还有多款。

Claims (2)

1.一种固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统，它主要由控制盒、连接线和数码相机三部分组成，其特征在于所述的控制盒和数码相机均安装在固定翼无人机的机体内部，其中数码相机有三个并分别从固定翼无人机的机体下部俯视、左视或前视、右视或后视三方向同时向下航拍；
所述的控制盒安装有一多相机控制板卡，所述的多相机控制板卡上设置有数码相机电源稳压控制电路、相机拍摄信号分流控制电路以及数码相片传输电路；
所述的控制盒通过连接线连接数码相机，并分别控制数码相机的电源、传送拍摄指令信号以及传送数码照片。
2.根据权利要求1所述的固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统，其特征在于所述的控制盒内还安装有一数码相机数据存储扩展模块，该数码相机数据存储扩展模块相连有三个分别对应三个数码相机的快速存储卡，且数码相片从数码相机经连接线和数码相机数据存储扩展模块传输到相连的、可插拔的快速存储卡。
CN201710732818.6A 2017-08-24 2017-08-24 一种固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统 Pending CN107416221A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710732818.6A CN107416221A (zh) 2017-08-24 2017-08-24 一种固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710732818.6A CN107416221A (zh) 2017-08-24 2017-08-24 一种固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107416221A true CN107416221A (zh) 2017-12-01

Family

ID=60434965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710732818.6A Pending CN107416221A (zh) 2017-08-24 2017-08-24 一种固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107416221A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109367806A (zh) * 2018-11-30 2019-02-22 海南赛博地理信息技术有限公司 无人机倾斜摄影用三相机(或镜头)朝向布局
CN109540106A (zh) * 2018-12-06 2019-03-29 芜湖市努尔航空信息科技有限公司 一种航空器摄影处理系统
CN109668546A (zh) * 2018-11-21 2019-04-23 中化地质矿山总局新疆地质调查院 地籍调查方法
CN112721635A (zh) * 2019-10-29 2021-04-30 南京迈界遥感技术有限公司 基于无人机搭载倾斜相机使用电源电路代替锂电池方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103754381A (zh) * 2014-01-23 2014-04-30 徐鹏 一种多镜头航空摄影稳定平台
CN103795921A (zh) * 2014-01-23 2014-05-14 徐鹏 一种自动检测的摄影控制装置
CN203747901U (zh) * 2014-01-23 2014-07-30 徐鹏 一种实时调整航拍相机参数的控制装置
JP2015114954A (ja) * 2013-12-13 2015-06-22 株式会社ジオ技術研究所 撮影画像解析方法
CN104880177A (zh) * 2015-06-23 2015-09-02 赵国梁 一种多角度无人航测系统
CN105277177A (zh) * 2015-10-17 2016-01-27 佛山市安尔康姆航空科技有限公司 多旋翼无人机倾斜摄影系统
CN205113735U (zh) * 2015-11-02 2016-03-30 邵泽庆 三相机倾斜摄影电动固定翼无人机
CN205280066U (zh) * 2015-11-30 2016-06-01 北京中天易观信息技术有限公司 一种基于无人机平台的3相机航空三维数据采集系统
CN206012982U (zh) * 2016-08-17 2017-03-15 吉林威和航空科技有限公司 一种用于倾斜摄影的小型电动固定翼无人机
CN207242057U (zh) * 2017-08-24 2018-04-17 浙江迪澳普地理信息技术有限公司 固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015114954A (ja) * 2013-12-13 2015-06-22 株式会社ジオ技術研究所 撮影画像解析方法
CN103754381A (zh) * 2014-01-23 2014-04-30 徐鹏 一种多镜头航空摄影稳定平台
CN103795921A (zh) * 2014-01-23 2014-05-14 徐鹏 一种自动检测的摄影控制装置
CN203747901U (zh) * 2014-01-23 2014-07-30 徐鹏 一种实时调整航拍相机参数的控制装置
CN104880177A (zh) * 2015-06-23 2015-09-02 赵国梁 一种多角度无人航测系统
CN105277177A (zh) * 2015-10-17 2016-01-27 佛山市安尔康姆航空科技有限公司 多旋翼无人机倾斜摄影系统
CN205113735U (zh) * 2015-11-02 2016-03-30 邵泽庆 三相机倾斜摄影电动固定翼无人机
CN205280066U (zh) * 2015-11-30 2016-06-01 北京中天易观信息技术有限公司 一种基于无人机平台的3相机航空三维数据采集系统
CN206012982U (zh) * 2016-08-17 2017-03-15 吉林威和航空科技有限公司 一种用于倾斜摄影的小型电动固定翼无人机
CN207242057U (zh) * 2017-08-24 2018-04-17 浙江迪澳普地理信息技术有限公司 固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109668546A (zh) * 2018-11-21 2019-04-23 中化地质矿山总局新疆地质调查院 地籍调查方法
CN109367806A (zh) * 2018-11-30 2019-02-22 海南赛博地理信息技术有限公司 无人机倾斜摄影用三相机(或镜头)朝向布局
CN109540106A (zh) * 2018-12-06 2019-03-29 芜湖市努尔航空信息科技有限公司 一种航空器摄影处理系统
CN112721635A (zh) * 2019-10-29 2021-04-30 南京迈界遥感技术有限公司 基于无人机搭载倾斜相机使用电源电路代替锂电池方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107416221A (zh) 一种固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统
CN103754380B (zh) 一种多镜头航空摄影稳定平台
CN103754381B (zh) 一种多镜头航空摄影稳定平台
CN103139459A (zh) 面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器
CN206505318U (zh) 一种夜视摄像三轴无人机机载云台
CN207242057U (zh) 固定翼无人机三相机倾斜摄影控制系统
CN206012982U (zh) 一种用于倾斜摄影的小型电动固定翼无人机
CN204046708U (zh) 无人机空中航拍摄像机无线远程航拍控制系统
CN105589469A (zh) 使用wifi进行操控和视频传输的四轴飞行器
CN103754379B (zh) 一种多镜头航空的自动摄影稳定平台
CN203747901U (zh) 一种实时调整航拍相机参数的控制装置
CN205450783U (zh) 一种无人机飞行控制及拍摄装置
CN104102601B (zh) 一种基于fpga的图像数据采集存储系统
CN205407966U (zh) 一种云台系统
CN107977021A (zh) 一种云台舵机的控制方法
CN107707820A (zh) 基于fpga的航空相机实时电子变倍系统
CN204137327U (zh) 一种快速拍摄比例尺正射影图的微型无人机
CN203740137U (zh) 一种多镜头航空摄影稳定平台
CN106506954A (zh) 基于多旋翼飞行器的拍摄方法及系统
CN112269393B (zh) 一种基于无人机航拍的电力杆塔模型提取系统及方法
CN204726662U (zh) 一种航拍飞行器
CN206413076U (zh) 有线飞行拍摄装置
CN205113736U (zh) 一种航拍飞行器
CN207292463U (zh) 一种全景视场航拍器
CN201535852U (zh) 一种航拍摄像机支架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171201