CN208947498U - 一种独轮平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种独轮平衡车，涉及平衡车技术领域，解决了现有技术中存在的因踏板高度较低而影响平衡车通过性的技术问题，包括车身装置和车轮装置，所述车身装置包括壳体，其中：所述车轮装置部分置于所述壳体内；所述壳体外设置有高度调节装置，所述高度调节装置的上端为固定端，且与所述壳体相连；所述高度调节装置的下端为活动端，且连接设置有缓冲踏板；所述活动端能相对于所述固定端移动以改变所述缓冲踏板的相对高度；本实用新型通过高度调节装置能够改变缓冲踏板的相对高度，提升高度能够增强平衡车的通过性，降低高度能够增强平衡车的稳定性，调节过程方便，效果显著。

Description

一种独轮平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体涉及一种独轮平衡车。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，休闲娱乐已成为人们生活中必不可少的一部分，而平衡车作为一种休闲娱乐的器材，还时常作为一种日常出行的工具被人们所广泛使用，目前市场上出现的平衡车，其踏板或者因较高而影响稳定性，或者因较低而影响通过性，这些都大大影响了平衡车的使用。

中国专利文件公开了一种宽轮胎独轮平衡车，包括轮组、外壳及安装在轮组两侧的踏板，所述轮组包括轮毂以及安装在轮毂内的转子、定子和电机轴，该独轮平衡车采用一体成型宽轮胎，以适应湿滑路面，所述踏板内设有可锁定踩踏部的可伸缩弹块以避免上车时踏板折叠。

申请人对比现有技术发现至少存在以下技术问题：

1.平衡车的踏板高度较低，无法在起伏路上正常行驶，从而影响了平衡车的通过性。

2.平衡车减震效果较差，通过起伏路是过于颠簸，不但影响了平衡车的舒适性，而且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种独轮平衡车，以解决现有技术中存在因踏板高度较低而影响平衡车通过性的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(四连杆机构使高度便于调节，与螺杆结合能够自动锁定相对高度；旋钮与螺杆同步转动使调节高度的操作更加便捷；缓冲装置使踏板具有减震效果；缓冲辅助装置一方面具有导向作用，另一方面使减震效果更加显著；动力装置为平衡车提供动力；端盖一方面具有支撑作用，另一方面对轮毂内各装置具有保护作用；自动控制装置与动力装置配合使平衡车便于调节运行姿态；伸缩装置配合高度调节装置能够扩大平衡车的适用人群等)；详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种独轮平衡车，包括车身装置和车轮装置，所述车身装置包括壳体，其中：所述车轮装置部分置于所述壳体内；所述壳体外设置有高度调节装置，所述高度调节装置的上端为固定端，且与所述壳体相连；所述高度调节装置的下端为活动端，且连接设置有缓冲踏板；所述活动端能相对于所述固定端移动以改变所述缓冲踏板的相对高度。

优选地，所述高度调节装置包括螺杆和四个连杆，其中：四个所述连杆依次首尾相连并形成对角线沿水平方向的四连杆机构，所述四连杆机构沿竖直方向对角线的上端与所述壳体相连并形成所述固定端，所述四连杆机构沿竖直方向对角线的下端与所述缓冲踏板相连并形成所述活动端；所述四连杆机构水平方向的对角均设置有螺纹孔，所述螺杆依次穿过两个所述螺纹孔，所述螺杆能够通过旋转调节所述四连杆机构竖直方向对角线的长度。

优选地，所述螺杆的端部设置有旋钮，所述旋钮与所述螺杆同步转动。

优选地，所述缓冲踏板包括缓冲装置和踏板，其中：所述缓冲装置包括缓冲座和缓冲活塞，所述缓冲活塞的两端分别与所述缓冲踏板和所述缓冲座相连；所述缓冲座与所述高度调节装置的所述活动端相连。

优选地，所述缓冲踏板还包括至少两个缓冲辅助装置，所述缓冲辅助装置包括导向柱、弹性元件和底座，所有所述缓冲辅助装置关于所述缓冲活塞周向设置，其中：所述底座设置在所述缓冲座上，所述底座上垂直设置有滑槽，所述导向柱的一端与所述踏板的下底面相连，所述导向柱的另一端插入所述滑槽内，且能在所述滑槽内上下滑动；所述弹性元件设置在所述滑槽内，所述弹性元件的两端分别与所述滑槽底部和所述导向柱相抵。

优选地，所述车轮装置包括轮毂和套装在所述轮毂上的轮胎，其中：所述轮毂内部设置有供电装置、动力装置和自动控制装置，所述自动控制装置和所述动力装置分别与所述供电装置相连；所述动力装置与所述轮毂相连。

优选地，所述动力装置包括电机转子、电机定子和电机轴，其中：所述电机转子设置在所述轮毂的内壁上；所述电机定子套装在所述电机轴上；所述电机轴的部分区段置于所述壳体内，所述电机轴的两端置于所述壳体外，所述电机轴与所述壳体可拆卸相连。

优选地，所述轮毂的两侧分别可拆卸安装有端盖，所述端盖通过轴承与所述电机轴相连。

优选地，所述自动控制装置包括控制器、角速度传感器和加速度传感器，其中：所述角速度传感器和所述加速度传感器均与所述控制器相连，所述角速度传感器和所述加速度传感器能获取运行姿态信息并反馈至所述控制器；所述控制器与所述动力装置相连。

优选地，所述壳体顶部设置有伸缩装置，所述伸缩装置包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和锁止装置，其中：所述第一伸缩杆的下端固定设置在所述壳体顶部；所述第二伸缩杆的下端设置在所述第一伸缩杆的内部且能在所述第一伸缩杆内滑动，所述第二伸缩杆的上端连接设置有手把；所述锁止装置设置在所述第一伸缩杆的上端且能锁止所述第二伸缩杆相对于所述第一伸缩杆的相对位置。

本实用新型提供的一种独轮平衡车至少具有以下技术效果：

所述车身装置包括壳体，所述壳体一方面具有保护作用，另一方面又具有支撑作用，为平衡车的行驶提供前提条件；所述车轮装置部分置于所述壳体内，所述车轮装置使平衡车能够行驶；所述壳体外设置有高度调节装置，所述高度调节装置设置有活动端和固定端，所述活动端与所述缓冲踏板相连，所述活动端能相对于所述固定端移动以改变所述缓冲踏板的相对高度，使所述缓冲踏板的高度能够升高，以此增强平衡车的通过性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型高度调节装置和缓冲踏板结构示意图；

图3是本实用新型高度调节装置部件图；

图4是本实用新型缓冲踏板结构简图；

图5是本实用新型车轮装置及其内部装置的结构示意图；

图6是本实用新型伸缩装置结构示意图。

附图标记

1-车身装置；11-壳体；12-高度调节装置；121-连杆；122-螺杆；123-旋钮；124-连接块；1241-安装部；13-缓冲踏板；131-踏板；132-缓冲活塞；133-缓冲座；134-缓冲辅助装置；1341-导向柱；1342-底座；1343-弹性元件；2-车轮装置；21-端盖；22-轮胎；23-轮毂；24-轴承；3-动力装置；31-电机定子；32-电机轴；4-自动控制装置；5-供电装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种独轮平衡车，包括车身装置1和车轮装置2，车身装置1包括壳体11，其中：车轮装置2部分置于壳体11内；壳体11外设置有高度调节装置12，高度调节装置12的上端为固定端，且与壳体11相连；高度调节装置12的下端为活动端，且连接设置有缓冲踏板13；所述活动端能相对于所述固定端移动以改变缓冲踏板13的相对高度。

提升高度时，所述活动端相对于所述固定端向上移动，从而带动缓冲踏板13向上移动，提高了所述独轮平衡车的通过性；减低高度时，所述活动端相对于所述固定端向下移动，从而带动缓冲踏板13向下移动，提高了所述独轮平衡车的稳定性；本实用新型通过高度调节装置12来调节缓冲踏板13的高度，从而改变所述独轮平衡车的通过性和稳定性，进而使所述独轮平衡车能在不同路况的道路上正常行驶。

作为可选地实施方式，高度调节装置12包括螺杆122和四个连杆121，其中：四个连杆121依次首尾相连并形成对角线沿水平方向的四连杆机构，所述四连杆机构沿竖直方向对角线的上端与壳体11相连并形成所述固定端，所述四连杆机构沿竖直方向对角线的下端与缓冲踏板13相连并形成所述活动端，所述活动端设置有连接块124，连接块124上设置有安装部1241，缓冲踏板13可拆卸安装在安装部1241上，可选地，安装部1241为螺纹孔，缓冲踏板13通过紧固件与连接块124螺纹连接；优选地，安装部1241为转轴，缓冲踏板13通过所述转轴与连接块124可翻转连接，连接块124上设置有锁止件，缓冲踏板13打开时，所述锁止件能够锁定缓冲踏板13；所述四连杆机构水平方向的对角均设置有螺纹孔，螺杆122依次穿过两个所述螺纹孔，螺杆122能够通过旋转调节所述四连杆机构竖直方向对角线的长度。

作为可选地实施方式，螺杆122的端部设置有旋钮123，旋钮123与螺杆122同步转动，旋钮123上套装有防滑垫，旋钮123使高度调节的操作更加方便快捷。

作为可选地实施方式，缓冲踏板13包括缓冲装置和踏板131，其中：所述缓冲装置包括缓冲座133和缓冲活塞132，缓冲活塞132的两端分别与缓冲踏板13和缓冲座133相连，缓冲活塞132包括活塞杆、活塞和活塞缸，所述活塞缸固定连接在缓冲座133上，所述活塞杆的一端与踏板131相连，所述活塞杆的另一端与所述活塞相连，所述活塞置于所述活塞缸内且能在所述活塞缸内滑动；缓冲座133与高度调节装置12的所述活动端相连，缓冲座133通过连接块124连接在高度调节装置12的所述活动端上。

作为可选地实施方式，缓冲踏板13还包括至少两个缓冲辅助装置134，缓冲辅助装置134包括导向柱1341、弹性元件1343和底座1342，所有缓冲辅助装置134关于缓冲活塞132周向设置，其中：底座1342设置在缓冲座133上，底座1342上垂直设置有滑槽，导向柱1341的一端与踏板131的下底面相连，导向柱1341的另一端插入所述滑槽内，且能在所述滑槽内上下滑动；弹性元件1343设置在所述滑槽内，弹性元件1343的两端分别与所述滑槽底部和导向柱1341的底部相抵，缓冲辅助装置134一方面具有导向作用，避免缓冲活塞132在缓冲过程中的转动，另一方面具有缓冲作用，能够进一步提高缓冲效果，使所述独轮平衡车的使用更加舒适。

作为可选地实施方式，车轮装置2包括轮毂23和套装在轮毂23上的轮胎22，其中：轮毂23内部设置有供电装置5、动力装置3和自动控制装置4，自动控制装置4和动力装置3分别与供电装置5相连，动力装置3与轮毂23相连。

作为可选的实施方式，动力装置3包括电机转子、电机定子31和电机轴32，其中：所述电机转子设置在轮毂23的内壁上，轮毂23与所述电机转子同步转动；电机定子31固定套装在电机轴32上；电机轴32的部分区段置于壳体11内，电机轴32的两端置于壳体11外，电机轴32的两端与壳体11可拆卸相连。

作为可选地实施方式，供电装置5包括设置在电机轴32上的电源装置壳体，所述电源装置壳体内部成组均匀设置有至少两块锂电池，所述电源装置壳体可拆卸安装有盖体；所述盖体可拆卸便于所述锂电池的更换。

作为可选地实施方式，轮毂23的两侧分别可拆卸安装有端盖21，端盖21通过轴承与电机轴32相连，端盖21一方面起到了支撑轮毂23的作用，另一方面又能够保护轮毂23内的供电装置5、动力装置3和自动控制装置4。

作为可选地实施方式，自动控制装置4包括控制器、角速度传感器和加速度传感器，其中：所述角速度传感器和所述加速度传感器均与所述控制器相连，所述控制器采用plc或者单片机，所述角速度传感器为陀螺仪；所述角速度传感器和所述加速度传感器能获取运行姿态信息并反馈至所述控制器；所述控制器与所述动力装置3相连。

人体站在缓冲踏板13上，当身体向前倾斜时，所述角速度传感器和所述加速度传感器将获得的姿态传输至所述控制器，此时所述控制器控制动力装置3加速；当身体向后倾斜时，所述角速度传感器和所述加速度传感器将获得的姿态传输至所述控制器，此时所述控制器控制动力装置3减速；所述独轮平衡车通过自动控制装置4控制动力装置3适时地选定合适的运行状态，过程简捷且反应迅速。

作为可选地实施方式，壳体11顶部设置有伸缩装置14，伸缩装置14包括第一伸缩杆143、第二伸缩杆141和锁止装置142，其中：第一伸缩杆143的下端固定设置在壳体11顶部；第二伸缩杆141的下端设置在第一伸缩杆143的内部且能在第一伸缩杆143内滑动，第二伸缩杆141的上端连接设置有手把；锁止装置142设置在第一伸缩杆143的上端且能锁止第二伸缩杆141相对于第一伸缩杆143的相对位置；锁止装置142包括旋钮和弹性锁套，所述弹性锁套的下端固定安装在第一伸缩杆143的上端，所述弹性锁套的上端周向设置有弹性压片，所述弹性锁套的外壁设置有螺纹，所述旋钮套装在所述弹性锁套上且能与所述弹性锁套螺纹连接，第二伸缩杆141的下端依次穿过所述旋钮和所述弹性锁套后置于第一伸缩杆143内，旋转所述旋钮能够控制所述弹性锁套的弹性压片夹紧或者释放第二伸缩杆141。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种独轮平衡车，其特征在于，包括车身装置(1)和车轮装置(2)，所述车身装置(1)包括壳体(11)，其中：

所述车轮装置(2)部分置于所述壳体(11)内；

所述壳体(11)外设置有高度调节装置(12)，所述高度调节装置(12)的上端为固定端，且与所述壳体(11)相连；所述高度调节装置(12)的下端为活动端，且连接设置有缓冲踏板(13)；所述活动端能相对于所述固定端移动以改变所述缓冲踏板(13)的相对高度。

2.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于，所述高度调节装置(12)包括螺杆(122)和四个连杆(121)，其中：

四个所述连杆(121)依次首尾相连并形成对角线沿水平方向的四连杆机构，所述四连杆机构沿竖直方向对角线的上端与所述壳体(11)相连并形成所述固定端，所述四连杆机构沿竖直方向对角线的下端与所述缓冲踏板(13)相连并形成所述活动端；

所述四连杆机构水平方向的对角均设置有螺纹孔，所述螺杆(122)依次穿过两个所述螺纹孔，所述螺杆(122)能够通过旋转调节所述四连杆机构竖直方向对角线的长度。

3.根据权利要求2所述的独轮平衡车，其特征在于，所述螺杆(122)的端部设置有旋钮(123)，所述旋钮(123)与所述螺杆(122)同步转动。

4.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于，所述缓冲踏板(13)包括缓冲装置和踏板(131)，其中：

所述缓冲装置包括缓冲座(133)和缓冲活塞(132)，所述缓冲活塞(132)的两端分别与所述缓冲踏板(13)和所述缓冲座(133)相连；

所述缓冲座(133)与所述高度调节装置(12)的所述活动端相连。

5.根据权利要求4所述的独轮平衡车，其特征在于，所述缓冲踏板(13)还包括至少两个缓冲辅助装置(134)，所述缓冲辅助装置(134)包括导向柱(1341)、弹性元件(1343)和底座(1342)，所有所述缓冲辅助装置(134)关于所述缓冲活塞(132)周向设置，其中：

所述底座(1342)设置在所述缓冲座(133)上，所述底座(1342)上垂直设置有滑槽，所述导向柱(1341)的一端与所述踏板(131)的下底面相连，所述导向柱(1341)的另一端插入所述滑槽内，且能在所述滑槽内上下滑动；

所述弹性元件(1343)设置在所述滑槽内，所述弹性元件(1343)的两端分别与所述滑槽底部和所述导向柱(1341)相抵。

6.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于，所述车轮装置(2)包括轮毂(23)和套装在所述轮毂(23)上的轮胎(22)，其中：

所述轮毂(23)内部设置有供电装置(5)、动力装置(3)和自动控制装置(4)，所述自动控制装置(4)和所述动力装置(3)分别与所述供电装置(5)相连；

所述动力装置(3)与所述轮毂(23)相连。

7.根据权利要求6所述的独轮平衡车，其特征在于，所述动力装置(3)包括电机转子、电机定子(31)和电机轴(32)，其中：

所述电机转子设置在所述轮毂(23)的内壁上；

所述电机定子(31)套装在所述电机轴(32)上；

所述电机轴(32)的部分区段置于所述壳体(11)内，所述电机轴(32)的两端置于所述壳体(11)外，所述电机轴(32)与所述壳体(11)可拆卸相连。

8.根据权利要求7所述的独轮平衡车，其特征在于，所述轮毂(23)的两侧分别可拆卸安装有端盖(21)，所述端盖(21)通过轴承与所述电机轴(32)相连。

9.根据权利要求6所述的独轮平衡车，其特征在于，所述自动控制装置(4)包括控制器、角速度传感器和加速度传感器，其中：

所述角速度传感器和所述加速度传感器均与所述控制器相连，所述角速度传感器和所述加速度传感器能获取运行姿态信息并反馈至所述控制器；

所述控制器与所述动力装置(3)相连。

10.根据权利要求1所述的独轮平衡车，其特征在于，所述壳体(11)顶部设置有伸缩装置(14)，所述伸缩装置(14)包括第一伸缩杆(143)、第二伸缩杆(141)和锁止装置(142)，其中：

所述第一伸缩杆(143)的下端固定设置在所述壳体(11)顶部；

所述第二伸缩杆(141)的下端设置在所述第一伸缩杆(143)的内部且能在所述第一伸缩杆(143)内滑动，所述第二伸缩杆(141)的上端连接设置有手把；

所述锁止装置(142)设置在所述第一伸缩杆(143)的上端且能锁止所述第二伸缩杆(141)相对于所述第一伸缩杆(143)的相对位置。