CN208947455U - 一种agv舵轮机构 - Google Patents
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Abstract
一种AGV舵轮机构，包括一架体、一齿轮装置、一走行电机装置、一回转电机；所述架体的上方设有所述齿轮装置；所述架体的下方分别设置有所述走行电机装置和所述回转电机；所述走行电机装置，包括一减速电机、一支撑轴、一支撑轴承、一走行轮、一固定螺栓、一轴承盖；所述减速电机的输出轴连接所述支撑轴，所述支撑轴上套设有所述支撑轴承，所述支撑轴承上套设有所述走行轮，所述支撑轴承与所述固定螺栓相连接，所述固定螺栓的外端套设有所述轴承盖。本实用新型的AGV舵轮机构的架体不带齿轮减速机构，走行电机采用标准精确调速电机，具有精度高、结构简单、纳期短、使用可靠的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于物流设备的制造技术领域，具体涉及一种AGV舵轮机构。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle)，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
目前AGV自动导引小车在国内汽车装配车间及物流行业应用越来越多，AGV驱动舵轮因其灵活性应用也更加广泛。目前国内AGV舵轮多用德国萨博姆勒或意大利CFR，舵轮架体带齿轮减速机构，舵轮成本高，设备纳期长。
发明内容
本实用新新型所要解决的技术问题在于提供一种全新的AGV舵轮机构，架体不带齿轮组，走行电机采用标准精确调速电机，具有精度高、结构简单、纳期短、使用可靠的特点。
本实用新型是这样实现的：
一种AGV舵轮机构，包括一架体、一齿轮装置、一走行电机装置、一回转电机；
所述架体的上方设有所述齿轮装置；所述架体的下方分别设置有所述走行电机装置和所述回转电机；
所述走行电机装置，包括一减速电机、一支撑轴、一支撑轴承、一走行轮、一固定螺栓、一轴承盖；所述减速电机的输出轴连接所述支撑轴，所述支撑轴上套设有所述支撑轴承，所述支撑轴承上套设有所述走行轮，所述支撑轴承与所述固定螺栓相连接，所述固定螺栓的外端套设有所述轴承盖。
进一步地，所述齿轮装置，包括一大回转齿轮、一小回转齿轮、一角度测量齿轮；所述小回转齿轮与所述角度测量齿轮分别与所述大回转齿轮相啮合。
本实用新型的优点在于：本实用新型的AGV舵轮机构的架体不带齿轮减速机构，走行电机采用标准精确调速电机，具有精度高、结构简单、纳期短、使用可靠的特点。走行电机提供AGV行走动力，回转电机和回转齿轮用于AGV行走过程中的转向。该舵轮机构可满足AGV行走及自动转向的要求。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的部分爆炸结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种AGV舵轮机构，包括一架体1、一齿轮装置2、一走行电机装置3、一回转电机4；
所述架体1的上方设有所述齿轮装置2；所述架体1的下方分别设置有所述走行电机装置3和所述回转电机4。
所述齿轮装置2，包括一大回转齿轮21、一小回转齿轮22、一角度测量齿轮23；所述小回转齿轮22与所述角度测量齿轮23分别与所述大回转齿轮21相啮合。
所述走行电机装置3，包括一减速电机31、一支撑轴32、一支撑轴承33、一走行轮34、一固定螺栓35、一轴承盖36；所述减速电机31的输出轴连接所述支撑轴32，所述支撑轴32上套设有所述支撑轴承33，所述支撑轴承33上套设有所述走行轮34，所述支撑轴承33与所述固定螺栓35相连接，所述固定螺栓35的外端套设有所述轴承盖36。
本实用新型的工作原理：
转向：大回转齿轮21与架体1固定、架体1的转向角经大回转齿轮21传递给角度测量齿轮23；角度测量齿轮23连接有编码器，将齿轮的转动角度传递给AGV；经过计算后，AGV将角度修订值传递给回转电机4；回转电机4转动，从而实现架体及整个机构的转向。
走行：减速电机31与架体1固定，支撑轴32两端连接减速电机31及走行轮34，支撑轴承32将走形轮34定位在架体1上，减速电机31驱动力经支撑轴32传递给走行轮34，实现机构的前进后退。
本实用新型的AGV舵轮机构的架体不带齿轮减速机构，走行电机采用标准精确调速电机，具有精度高、结构简单、纳期短、使用可靠的特点。走行电机提供AGV行走动力，回转电机和回转齿轮用于AGV行走过程中的转向。该舵轮机构可满足AGV行走及自动转向的要求。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (2)
1.一种AGV舵轮机构，其特征在于：
包括一架体、一齿轮装置、一走行电机装置、一回转电机；
所述架体的上方设有所述齿轮装置；所述架体的下方分别设置有所述走行电机装置和所述回转电机；
所述走行电机装置，包括一减速电机、一支撑轴、一支撑轴承、一走行轮、一固定螺栓、一轴承盖；所述减速电机的输出轴连接所述支撑轴，所述支撑轴上套设有所述支撑轴承，所述支撑轴承上套设有所述走行轮，所述支撑轴承与所述固定螺栓相连接，所述固定螺栓的外端套设有所述轴承盖。
2.如权利要求1所述的一种AGV舵轮机构，其特征在于：所述齿轮装置，包括一大回转齿轮、一小回转齿轮、一角度测量齿轮；所述小回转齿轮与所述角度测量齿轮分别与所述大回转齿轮相啮合。
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