CN208942761U - 腘绳肌康复装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种腘绳肌康复装置，包括箱体，箱体内设有由驱动机构驱动的在水平方向上往返运动的连接端，连接端的两侧分别连接有刚性绳，刚性绳的活动的一端通过转向装置转向后竖直向下从箱体底部穿出，连接端带动刚性绳的固定端在水平方向上往返运动从而使刚性绳的活动的一端在箱体外的长度发生周期性的变化，刚性绳的活动的一端设有捆缚人体腿部的医用约束带。本实用新型填补了现有技术中技术空白，通过本实用新型的康复装置可以同时做屈曲髋关节和伸展膝关节运动，能够将挛缩的腘绳肌牵拉开来，使瘫痪患者得到有效的康复训练。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械，特别涉及康复装置。
背景技术
瘫痪患者中有一大部分是中枢性神经系统损伤，表现为患者下肢肌肉张力增高，尤其是腘绳肌张力高，从而大大影响瘫痪患者的坐、站、步行等功能。这就要求我们康复师不断做牵拉腘绳肌（目前常用扛起患者大腿的方式）来缓解下肢僵硬，挛缩等问题，以促进患者下肢功能恢复。而这种依靠扛起患者大腿的方式来牵拉腘绳肌要求康复治疗师有很大体力，因此一般都是男性医师来做。但是目前我们全国的康复治疗师队伍中男女比例严重失衡，女生居多，这样既导致我们的人力成本很高，也造成了绝大部分瘫痪患者下肢腘绳肌紧张挛缩的问题得不到最好的康复训练。
目前市场上也有类似的康复仪器，比如床边CPM机（持续被动运动机）以及床边主被动康复机。这两样康复设备都是让患者髋关节和膝关节同时做屈曲和伸展运动，但不能同时做分开运动如屈曲髋关节和伸展膝关节运动。而腘绳肌是垮膝关节和髋关节两个关节，需要同时做髋关节屈曲和膝关节伸展运动才能把挛缩的腘绳肌牵拉开来。因此目前市场上这两种或者与之类似的康复仪器都不能达到牵拉下肢肌肉张力特别是腘绳肌张力高的问题。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种腘绳肌康复装置，让患者能够自己躺在床上通过康复装置来做康复运动。
本实用新型通过以下技术方案实现：
腘绳肌康复装置，包括箱体，箱体内设有由驱动机构驱动的规则运动的连接端，连接端连接有刚性绳，刚性绳的活动的一端通过转向装置后竖直向下从箱体底部穿出，连接端带动刚性绳往返运动使刚性绳活动的一端在箱体外的长度发生周期性的变化，刚性绳的活动的一端设有捆缚人体腿部的医用约束带。
所述驱动机构包括调速电机和固定在调速电机动力输出轴上的连接件，所述连接件以动力输出轴为轴在竖直平面内转动。
所述连接端设有转轴，连接端以转轴为轴转动，所述转轴水平垂直于连接件并固定。
所述连接件为圆盘状、或者杆状、或者带状、或者方向盘状。
所述连接件为方向盘状，包括圆环状的外框，外框内设有Y形的辐条，外框的圆心设有空心管，所述辐条的两端分别与外框和空心管固定连接，连接件通过空心管套设在动力输出轴上并固定连接。
至少其中一个辐条的前表面设有条形通孔，条形通孔的中心线与辐条的轴心线平行，所述连接端的转轴末端穿过条形通孔并固定。
所述箱体内设有俯视投影成“凵”字形的支架板，所述支架板与箱体内侧的竖直背板平行，所述调速电机固定在支架板和竖直背板之间，所述连接件设于支架板前方。
所述支架板的两端分别设有一个转向装置，在箱体的底板上面设有一对转向装置，底板上位于两个转向装置之间还设有刚性绳的出口。
所述转向装置为导向轮，所述导向轮的轮轴互相平行。
本实用新型的有益效果：
一、本实用新型填补了现有技术中技术空白，通过本实用新型的康复装置可以同时做屈曲髋关节和伸展膝关节运动，能够将挛缩的腘绳肌牵拉开来，使瘫痪患者得到有效的康复训练。
二、本实用新型的结构简单，因此成本低廉，所以适于推广，使用也简单易学，本实用新型使患者在平躺的时候也能让腿部模拟行走的状态，且不用他人从旁协助。
附图说明
图1为本实用新型康复装置结构示意图。
图2为图1中A-A方向剖视示意图。
图3为本实用新型康复装置使用状态图。
图4为本实用新型圆盘状连接件结构示意图。
图5为本实用新型杆状连接件结构示意图。
图6为本实用新型方向盘状连接件结构示意图。
图7为本实用新型方向盘状连接件后面结构示意图。
图8为本实用新型另一种驱动机构结构示意图。
具体实施方式
结合如图1和图2所示，本实用新型包括箱体1，箱体1内设有支架板2、调速电机3、连接件4、连接端5、刚性绳6和转向装置7。
支架板2的俯视投影成“凵”字形，支架板2的两端固定在箱体1竖直的背板8上。支架板2竖直放置，其前表面与箱体1的背板8平行。
调速电机3便固定在支架板2和箱体1竖直的背板8之间，所述连接件4设于支架板2前方。调速电机3的动力输出轴从支架板2穿出，与连接件4固定连接，调速电机3通过其动力输出轴带动连接件4转动。连接件4以动力输出轴为轴在竖直平面内转动。
在连接件4上设有连接端5，连接端5用于固定刚性绳6，刚性绳6可以是固定在连接端5的两端。
本实用新型的工作原理是利用驱动机构即调速电机3，驱动连接端5在水平方向上往返运动，连接端5带动刚性绳6的固定端在水平方向上往返运动。刚性绳6相对于固定在连接端5上的固定端的另一端为活动的一端，刚性绳6的活动的一端通过转向装置7转向后竖直向下从箱体1底部穿出。当连接端5带动刚性绳6的固定端在水平方向上往返运动时，也使得刚性绳6在箱体1外的活动的一端的长度发生周期性的变化，其表现为刚性绳6的活动的一端相对于水平面的高度往复周期性变化。在刚性绳6的活动的一端设有捆缚人体腿部的医用约束带16，当人体躺下，至少小腿部临空放置并用医用约束带16捆缚在脚踝后，如图3所示，当驱动机构运行时，便能使两根刚性绳6的活动的一端往复周期性地高低变化，便可以使脚部高低变化，能够帮助患者在平躺的姿势下控制人腿的高低变化模拟出人体行走时的状态。患者平躺用的床，其床板21对应人体小腿的部分可以向下弯折，腾出空间供人体小腿在模拟行走的状态时可以向下弯曲。如果没有这样的床，也可以直接地将患者往床尾挪动，使其腿部临空，也是可以的。
连接件4可以为圆盘状（如图4）、杆状（如图5）、带状（如图7），或者是方向盘状（如图1和图6）。
圆盘状、杆状和方向盘状的连接件4都是通过驱动机构的调速电机3驱动后旋转，连接件4的旋转带动连接端5旋转作圆周运动，连接端5在水平方向上的运动分量使得刚性绳6的固定端在水平方向的分量呈往返运动，通过转向装置7的方向转换后，将圆周运动转换成刚性绳6的活动的一端在竖直方向上的高度产生周期性变化。
如图4所示，连接件4为圆盘状的，那么调速电机3的动力输出轴17便是从连接件4的后面垂直固定在连接件4的中心处。在连接件4上面至少设有一个条形通孔15，为了美观和重心的平衡，可以设置三个条形通孔15。
如图5所示，连接件4为杆状的话，调速电机3的动力输出轴17可以从连接件4的底部或者中部垂直固定在连接件4上。同样的，在连接件4的杆状部分的中部沿中心线方向设有一个条形通孔15。
方向盘状的连接件4可以说是相当于圆盘状和杆状两者的结合，如图6所示，包括圆环状的外框12，外框12内设有Y形的辐条13，外框12的圆心设有空心管14，所述辐条13的两端分别与外框12和空心管14固定连接，连接件4通过空心管14套设在动力输出轴17上并固定连接。至少其中一个辐条13的前表面设有条形通孔15，条形通孔15的中心线与辐条13的轴心线平行，图6中所示的每个辐条13上都有一个条形通孔15。
条形通孔15是用于固定连接端5，且能够调整连接端5相对于动力输出轴17的距离。连接端5设有转轴18，连接端5以转轴18为轴转动，所述转轴18水平垂直于连接件4，转轴18从条形通孔15穿过，如图7所示，转轴18的端部设螺纹，通过螺母19固定。
在连接端5上设转轴18，这是方便连接端5在随着连接件4旋转的时候，固定在连接端5上的刚性绳6不会被缠绕在连接端5上。
连接端5还可以是如图4、图5、图6中所示，直接使用圆周面带凹槽的轮子，刚性绳6圈系在凹槽内，轮子可以转动，所以也可以作为连接端5来使用。
刚性绳6一端固定在连接端5上，另一端则是活动的一端，每根刚性绳6经过至少两个转向装置7后，从箱体1底部的底板9穿出。
在支架板2的两端分别设有一个转向装置7，将刚性绳6的方向折弯后斜着朝向箱体1的底板9中部，然后在箱体1的底板9中部设有一对转向装置7，底板9上位于两个转向装置7之间还设有刚性绳6的出口10，在刚性绳6通过底板9上的转向装置7后，便能够竖直从出口10向下伸出。
转向装置7为导向轮，即普通的圆周面带凹槽，为了保证转向装置的方向一致，所述导向轮的轮轴11互相平行。
如图1所示，位于支架板2上的转向装置7直接通过轮轴11水平垂直固定在支架板2上，位于箱体底板9上的转向装置，可以通过现有技术中常用的导向轮或者滑轮的固定方式，即使用U形架20来固定，U形架20竖直固定在底板9上，轮轴11水平固定在U形架的顶部。
如图8所示，能够实现连接端5在水平方向上往返运动的技术方案，除了上述的通过调速电机3驱动连接件4旋转的方式，还可以通过一对步进电机21以及连接步进电机动力输出轴22上的传动带23，传动带23的作用就是连接件4，在传动带23的下方设有连接端5。通过控制电路使得步进电机正反转动，便能让连接端5往返运动。这种驱动方式虽然能够让连接端5在近乎水平方向上往返运动，但结构相对于连接端5旋转的驱动方式的结构较为复杂一些，制造成本也会变高。
Claims (9)
1.腘绳肌康复装置，包括箱体，箱体内设有由驱动机构驱动的规则运动的连接端，连接端连接有刚性绳，刚性绳的活动的一端通过转向装置后竖直向下从箱体底部穿出，连接端带动刚性绳往返运动使刚性绳活动的一端在箱体外的长度发生周期性的变化，刚性绳的活动的一端设有捆缚人体腿部的医用约束带。
2.根据权利要求1所述的腘绳肌康复装置，其特征在于：所述驱动机构包括调速电机和固定在调速电机动力输出轴上的连接件，所述连接件以动力输出轴为轴在竖直平面内转动。
3.根据权利要求2所述的腘绳肌康复装置，其特征在于：所述连接端设有转轴，连接端以转轴为轴转动，所述转轴水平垂直于连接件并固定。
4.根据权利要求3所述的腘绳肌康复装置，其特征在于：所述连接件为圆盘状、或者杆状、或者带状、或者方向盘状。
5.根据权利要求4所述的腘绳肌康复装置，其特征在于：所述连接件为方向盘状，包括圆环状的外框，外框内设有Y形的辐条，外框的圆心设有空心管，所述辐条的两端分别与外框和空心管固定连接，连接件通过空心管套设在动力输出轴上并固定连接。
6.根据权利要求5所述的腘绳肌康复装置，其特征在于：至少其中一个辐条的前表面设有条形通孔，条形通孔的中心线与辐条的轴心线平行，所述连接端的转轴末端穿过条形通孔并固定。
7.根据权利要求2所述的腘绳肌康复装置，其特征在于：所述箱体内设有俯视投影成“凵”字形的支架板，所述支架板与箱体内侧的竖直背板平行，所述调速电机固定在支架板和竖直背板之间，所述连接件设于支架板前方。
8.根据权利要求7所述的腘绳肌康复装置，其特征在于：所述支架板的两端分别设有一个转向装置，在箱体的底板上面设有一对转向装置，底板上位于两个转向装置之间还设有刚性绳的出口。
9.根据权利要求1至8任一项所述的腘绳肌康复装置，其特征在于：所述转向装置为导向轮，所述导向轮的轮轴互相平行。
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| CN201821000968.4U CN208942761U (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 腘绳肌康复装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111685969A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-22 | 江苏医药职业学院 | 一种医疗护理用骨科牵引康复装置 |
| CN112842830A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-28 | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 | 基于柔性凸轮系统的外骨骼膝关节驱动结构及方法 |
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2018
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| CN111685969B (zh) * | 2020-06-15 | 2022-06-07 | 江苏医药职业学院 | 一种医疗护理用骨科牵引康复装置 |
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