CN208942030U - 一种玻璃幕墙擦拭器 - Google Patents

Abstract

本专利属于玻璃幕墙技术领域，具体公开了一种玻璃幕墙擦拭器，包括擦拭器本体、行走辊和吸盘，所述行走辊转动连接在擦拭器本体上，所述吸盘沿着行走辊的周向均匀分布，其特征在于，所述行走辊内部设有空腔，所述空腔内固定设有若干集气管，所述集气管沿着行走辊的周向均匀分布，所述集气管的两个管口分别与空腔的内壁密封连接，每相邻两个集气管之间连通有出气管，所述出气管上均设有单向阀，所述吸盘和集气管对应设置，每个所述吸盘与对应的集气管之间连通有进气管。与现有玻璃幕墙擦拭器相比，本实用新型可以避免擦拭器在玻璃幕墙上行走时，损坏玻璃幕墙，并且安全性高。

Description

一种玻璃幕墙擦拭器

技术领域

本实用新型涉及玻璃幕墙技术领域，具体涉及一种玻璃幕墙擦拭器。

背景技术

随着现代经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。

而现有的玻璃幕墙清理还主要依靠升降平台或吊篮承载清洁工人工清洗，安全威胁较大。而一些高端研发的玻璃幕墙清洗机器人，其关键技术尚不够成熟，且结构复杂、成本高昂且操作不便。

针对上述技术问题，有公开号为CN206110698U的中国专利公开了一种玻璃幕墙擦拭器以及玻璃幕墙擦拭系统，主要包括主体框架、擦拭装置、行走装置和安装于所述主体框架上的驱动装置；所述擦拭装置设置于所述主体框架上；所述行走装置包括行走辊和吸盘，所述吸盘沿着所述行走辊的周向侧面均匀分布；所述驱动装置驱动所述行走辊沿自身轴线方向旋转。

在上述专利提出的技术方案中，随着行走辊的转动，行走辊上的吸盘依次与玻璃幕墙接触并吸附，从而带动整个结构在玻璃幕墙上行走。但是吸盘脱离玻璃幕墙是由于行走辊转动时施加在吸盘上的拉扯力，因此吸盘脱离玻璃幕墙的过程中，会对玻璃幕墙施加较大的拉扯力，长期清洗时一方面会损坏玻璃幕墙，另一方面会破坏吸盘与行走辊的连接强度，从而致使吸盘从行走辊上脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃幕墙擦拭器，以解决现有玻璃幕墙擦拭器在玻璃幕墙上行走时，损坏玻璃幕墙的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供一种玻璃幕墙擦拭器，包括擦拭器本体、行走辊和吸盘，所述行走辊转动连接在擦拭器本体上，所述吸盘沿着行走辊的周向均匀分布，所述行走辊内部设有空腔，所述空腔内固定设有若干集气管，所述集气管沿着行走辊的周向均匀分布，所述集气管的两个管口分别与空腔的内壁密封连接，每相邻两个集气管之间连通有出气管，所述出气管上均设有单向阀，所述吸盘和集气管对应设置，每个所述吸盘与对应的集气管之间连通有进气管。

本实用新型的原理在于：擦拭器在擦洗玻璃幕墙时，行走辊上与玻璃幕墙即将接触的一部分吸盘由于挤压的作用，吸盘内的空气从进气管进入对应的集气管内，随后在气压的作用下，被挤压吸盘与即将脱离玻璃幕墙的吸盘之间的单向阀打开，接着气体经由出气管进入即将脱离玻璃幕墙的吸盘内，使得即将脱离的吸盘内的气压大于外界大气压，接着即将脱离的吸盘从玻璃幕墙上脱离，同时被挤压的吸盘吸附在玻璃幕墙上，从而将擦拭器固定在玻璃幕墙上；并且在驱动装置驱动行走辊转动时，可以带动整个擦拭器在玻璃幕墙上行走。

本实用新型的有益效果在于：

①本方案通过将挤压吸盘内的气体压入即将脱离的吸盘内，使得即将脱离的吸盘内的气压大于外界大气压，从而使即将脱离的吸盘与玻璃幕墙吸附力减小，进而使行走辊可轻易即将吸盘从玻璃幕墙上扯掉，避免行走辊的拉扯力过大时损坏玻璃幕墙。

②当行走辊拉扯玻璃幕墙的拉扯力减小时，可以降低对吸盘和行走辊连接强度的破坏，从而提高擦拭器在玻璃幕墙上行走时的安全性。

③由于吸盘挤压玻璃幕墙时，吸盘内的气体经由进气管进入对应的集气管，然后经由出气管进入相邻的集气管，接着从相邻的进气管排出，并吹向玻璃幕墙表面，所以本方案还可以将玻璃幕墙表面的灰尘吹落，避免喷洒的清洗水与灰尘混合，使玻璃幕墙清洗效果变差。

方案二，此为基础方案的优选，所述擦拭器本体包括支撑架、喷液装置、擦拭装置和用于驱动擦拭装置、行走辊的驱动装置，所述擦拭装置、驱动装置和喷液装置均固定在支撑架上，所述擦拭装置位于行走辊的下方，所述喷液装置设于擦拭装置和行走辊之间。将喷液装置设于擦拭装置和行走辊之间，可以保证行走辊上的吸盘内吹处的气体将玻璃幕墙上的灰尘吹落后，喷洒装置再向玻璃幕墙喷水，从而防止喷水后灰尘与水混合，吸盘内吹出的气体不能将玻璃幕墙上的灰尘吹落。

方案三，此为基础方案的优选，所述单向阀内气体的流向与行走辊的转动方向相反。可以保证被挤压的气体经由出气管顺利进入即将脱离的吸盘内。

方案四，此为基础方案的优选，所述进气管的管径大于出气管的管径。可以使出气管管口处的气压增大，从而保证气体可以将玻璃幕墙上的灰尘吹落。

附图说明

图1是本实用新型一种玻璃幕墙擦拭器；

图2是本实用新型一种玻璃幕墙擦拭器中行走辊的侧视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：行走辊1、吸盘2、喷液装置3、擦拭装置4、支撑架5、进气管6、出气管7、单向阀8、集气管9、空腔10。

实施例

如图1和图2所示：一种玻璃幕墙擦拭器，包括擦拭器本体、行走辊1和吸盘2，擦拭器本体包括支撑架5、喷液装置3、擦拭装置4和用于驱动擦拭装置4、行走辊1的驱动装置，驱动装置和喷液装置3均固定在支撑架5上，擦拭装置4位于行走辊1的下方，喷液装置3设于擦拭装置4和行走辊1之间，行走辊1和擦拭装置4均转动连接在支撑架5上；吸盘2分别沿着行走辊1的周向和轴向均匀分布，行走辊1内部设有空腔10，空腔10内固定设有若干集气管9，集气管9沿着行走辊1的周向均匀分布，集气管9的两个管口分别与空腔10的内壁密封连接，每相邻两个集气管9之间连通有出气管7，出气管7上均设有单向阀8，每个集气管9均对应有一组沿着行走辊1轴向均布设置的吸盘2，每个吸盘2与对应的集气管9之间连通有进气管6，单向阀8内气体的流向与行走辊1的转动方向相反，进气管6的管径大于出气管7的管径，本方案中的驱动装置、喷液装置、擦拭装置与背景技术的结构相同，不同之处仅在安装位置，因此本方案中不再对驱动装置、喷液装置、擦拭装置的结构做过多的赘述。

工作人员首先将擦拭器按压在玻璃幕墙上，然后启动驱动装置，接着驱动装置带动行走辊1和擦拭装置4转动，当行走辊1上一部分即将被挤压的吸盘2与玻璃幕墙接触时，被挤压的吸盘2在玻璃幕墙的挤压下，使得被挤压的吸盘2内的空气从进气管6进入对应的集气管9内，随后在气压的作用下，被挤压的吸盘2与即将脱离玻璃幕墙的吸盘2之间的单向阀8打开，接着气体经由出气管7进入即将脱离玻璃幕墙的吸盘2内，使得即将脱离的吸盘2内的气压大于外界大气压，接着即将脱离的吸盘2从玻璃幕墙上脱离，同时被挤压的吸盘2吸附在玻璃幕墙上，从而将擦拭器固定在玻璃幕墙上；并且在驱动装置驱动行走辊1转动时，可以带动整个擦拭器在玻璃幕墙上行走。

1、本方案通过将挤压吸盘2内的气体压入即将脱离的吸盘2内，使得即将脱离的吸盘2内的气压大于外界大气压，从而使即将脱离的吸盘2与玻璃幕墙吸附力减小，进而使行走辊1可轻易即将吸盘2从玻璃幕墙上扯掉，避免行走辊1的拉扯力过大时损坏玻璃幕墙。

2、当行走辊1拉扯玻璃幕墙的拉扯力减小时，可以降低对吸盘2和行走辊1连接强度的破坏，从而提高擦拭器在玻璃幕墙上行走时的安全性。

3、由于吸盘2挤压玻璃幕墙时，吸盘2内的气体经由进气管6进入对应的集气管9，然后经由出气管7进入相邻的集气管9，接着从相邻的进气管6排出，并吹向玻璃幕墙表面，所以本方案还可以将玻璃幕墙表面的灰尘吹落，避免喷洒的清洗水与灰尘混合，使玻璃幕墙清洗效果变差。

4、将喷液装置3设于擦拭装置4和行走辊1之间，可以保证行走辊1上的吸盘2内吹处的气体将玻璃幕墙上的灰尘吹落后，喷洒装置再向玻璃幕墙喷水，从而防止喷水后灰尘与水混合，吸盘2内吹出的气体不能将玻璃幕墙上的灰尘吹落。

5、设置进气管6的管径大于出气管7的管径，可以使出气管7管口处的气压增大，从而保证气体可以将玻璃幕墙上的灰尘吹落。

6、为了保证被挤压的气体可以经由出气管7顺利进入即将脱离的吸盘2内，设置单向阀8内气体的流向与行走辊1的转动方向相反。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种玻璃幕墙擦拭器，包括擦拭器本体、行走辊和吸盘，所述行走辊转动连接在擦拭器本体上，所述吸盘沿着行走辊的周向均匀分布，其特征在于，所述行走辊内部设有空腔，所述空腔内固定设有若干集气管，所述集气管沿着行走辊的周向均匀分布，所述集气管的两个管口分别与空腔的内壁密封连接，每相邻两个集气管之间连通有出气管，所述出气管上均设有单向阀，所述吸盘和集气管对应设置，每个所述吸盘与对应的集气管之间连通有进气管。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙擦拭器，其特征在于，所述擦拭器本体包括支撑架、喷液装置、擦拭装置和用于驱动擦拭装置、行走辊的驱动装置，所述擦拭装置、驱动装置和喷液装置均固定在支撑架上，所述擦拭装置位于行走辊的下方，所述喷液装置设于擦拭装置和行走辊之间。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙擦拭器，其特征在于，所述单向阀内气体的流向与行走辊的转动方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙擦拭器，其特征在于，所述进气管的管径大于出气管的管径。