CN208939858U - 一种有刷直流电机驱动电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种有刷直流电机驱动电路,属于有刷电机技术领域,设计了一种快速开关驱动电路,通过增加Q4、Q7、R7,MOS的寄生电容放电直接通过PNP三极管的2脚与3脚到大地,放电迅速;充电时电源经过电阻R7、三极管Q4的3脚与2脚至NMOS管U4的G极,充电电流大,上升沿陡,发热量小;在快速开关驱动电路基础上增加一个二极管与防直通电路连接,即可简单有效的防止H桥直通,防止MOS被烧毁。
Description
技术领域
本实用新型涉及有刷电机技术领域,特别是涉及一种有刷直流电机驱动电路。
背景技术
H桥PWM驱动有刷直流电机能控制电机的正转与反转,并且能实现转速控制,在汽车电子领域得到广泛应用。现有的H桥电路充电的电流过小,波形上升沿缓慢,放电下降沿缓慢,开关速度慢,MOS发热严重;现有的H桥电路通常是在软件中增加死区时间的设置防止同侧的MOS管同时导通而造成MOS的烧毁,但是软件容易被干扰,一旦程序跑飞,也会造成同侧MOS直通烧毁MOS。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种有刷直流电机驱动电路,设计了一种快速开关驱动电路,通过增加Q4、Q7、R7,MOS的寄生电容放电直接通过PNP三极管的2脚与3脚到大地,放电迅速;充电时电源经过电阻R7、三极管Q4的3脚与2脚至NMOS管U4的G极,充电电流大,上升沿陡,发热量小。
本实用新型所采用的技术方案是:一种有刷直流电机驱动电路,包括快速开关驱动电路和防直通电路,快速开关驱动电路由NMOS管U4,双向稳压二极管FD1,单向稳压二极管D1,NPN三极管Q4、Q6,PNP三极管Q7,电阻R7、R9、R11、R13、R15组成;U4的G极分别连接FD1的1端、R11的1端,U4的S极分别连接FD1的2端、R11的2端,U4的D极连接电机的负端,Q4的2端与Q7的2端、U4的G极相连,Q4的3端连接R7的2端,R7的1端与R9的1端、电源正极相连,Q7的3端与D1的2端、Q6的2端、R15的2端、电源的负极相连,Q4的1端与Q7的1端、R9的2端、D1的1端、Q6的1端相连,Q6的1端与R15的1端、R13的2端相连,R13的1端与PWM控制信号输出端相连;快速开关驱动电路和防直通电路之间可通过二极管U6相连接,二极管U6的1极与U4的G极相连,二极管U6的2极与U2的G极相连。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、充放电速度快,电流大,能有效地防止MOS过热,降低损耗;
2、简单有效地解决了H桥同侧上下管直通问题,防止MOS烧毁,可靠性更强。
附图说明
图1为本实用新型提供的有刷直流电机驱动电路图;
图2为本实用新型提供的快速开关驱动电路图。
图3为本实用新型提供的防直通电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型提供的有刷直流电机驱动电路,包括NMOS管、PMOS管、NPN三极管、PNP三极管、稳压二极管、二极管、电阻、电容,图2为本实用新型提供的快速开关驱动电路图,快速开关驱动电路由NMOS管U4,双向稳压二极管FD1,单向稳压二极管D1,NPN三极管Q4、Q6,PNP三极管Q7,电阻R7、R9、R11、R13、R15组成;具体连接如下:U4的G极分别连接FD1的1端、R11的1端,U4的S极分别连接FD1的2端、R11的2端,U4的D极连接电机的负端,Q4的2端与Q7的2端、U4的G极相连,Q4的3端连接R7的2端,R7的1端与R9的1端、电源正极相连,Q7的3端与D1的2端、Q6的2端、R15的2端、电源的负极相连,Q4的1端与Q7的1端、R9的2端、D1的1端、Q6的1端相连,Q6的1端与R15的1端、R13的2端相连,R13的1端与PWM控制信号输出端相连;在快速开关驱动电路和防直通电路之间增加一个二极管,即可简单有效地实现防直通功能,二极管U6的1极与U4的G极相连,二极管U6的2极与U2的G极相连。
当PWM控制信号输出为低时,Q6不能导通,Q4导通,D1能保护U4的G极电压不超过12V且能确保U4完全导通,电流的流向是电源正极经过R7电阻再经过Q4的3端与2端到达U4的G极给内置电容充电,由于R7是一个小阻值大封装的电阻,那么电源正极会有一个大电流给U4的G极充电,使得U4能迅速的导通,U4的导通损耗将会减小。
当PWM控制信号输出为高时,Q6导通,Q6的3端将被短路到电源负极,Q7导通,Q7的2端是与U4的G极是相连的,那么U4的G极将也会短路到电源负极;电流的流向将会是U4的G极流经Q7的2端到Q7的1端再流经Q6的3端到Q6的2端到电源的负极放电;由于此通路没有阻抗,U4的G极电荷能被很快的放电,使得U4能迅速关闭,U4的关闭损耗将会减小。
图3为本实用新型提供的防直通电路图,也是本实用新型提供的有刷直流电机驱动电路的H桥左臂电路结构,H桥右臂电路结构与左臂完全对称,元器件组成和连接关系完全相同。只有在U2的G极为低且U4的G极为高的情况下,H桥会直通。在本实用新型提供的快速开关驱动电路基础上增加二极管与防直通电路连接,即可简单有效的防止H桥直通。增加二极管U6后,由于二极管的单向导通性,会使得U2的G极为低时U4的G极被二极管箝位拉低,H桥不会直通;且当U4的G极为高时,U2的G极会通过二极管被拉高,H桥不会直通。
Claims (2)
1.一种有刷直流电机驱动电路,包括快速开关驱动电路和防直通电路,快速开关驱动电路与防直通电路相连,其特征在于:所述快速开关驱动电路由NMOS管U4,双向稳压二极管FD1,单向稳压二极管D1,NPN三极管Q4、Q6,PNP三极管Q7,电阻R7、R9、R11、R13、R15组成;U4的G极分别连接FD1的1端、R11的1端,U4的S极分别连接FD1的2端、R11的2端,U4的D极连接电机的负端,Q4的2端与Q7的2端、U4的G极相连,Q4的3端连接R7的2端,R7的1端与R9的1端、电源正极相连,Q7的3端与D1的2端、Q6的2端、R15的2端、电源的负极相连,Q4的1端与Q7的1端、R9的2端、D1的1端、Q6的1端相连,Q6的1端与R15的1端、R13的2端相连,R13的1端与PWM控制信号输出端相连。
2.根据权利要求1所述的一种有刷直流电机驱动电路,其特征在于:所述快速开关驱动电路和防直通电路通过二极管U6相连接,二极管U6的1极与U4的G极相连,二极管U6的2极与U2的G极相连。
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CN201822033977.XU CN208939858U (zh) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | 一种有刷直流电机驱动电路 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110601616A (zh) * | 2019-10-16 | 2019-12-20 | 南京盛伯智能科技有限公司 | 一种直流有刷电机驱动器 |
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