CN208936987U - 一种自动扶梯导轨测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动扶梯导轨测量装置，包括可滑动地设置在两根导轨上的基板，设置在基板中部的人机界面装置和数字式水平仪，设置在基板其中一端的第一定位组件，设在基板另一端的第二定位组件和位移传感器；所述基板的底部两端分别可滑动地承托在两根导轨的顶部；第一定位组件用于保持基板与其中一根导轨垂直；第二定位组件能够随两根导轨之间的距离变化而在基板的长度方向上往复移动，位移传感器用于采集第二定位组件的移动数据；数字式水平仪用于测量基板的倾斜角度；数字式水平仪和位移传感器均与人机界面装置电性连接，人机界面装置能够实时显示和记录采集到的测量数据。该导轨测量装置够方便快捷并准确地测量两侧导轨相对位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动扶梯技术领域，特别涉及一种自动扶梯导轨测量装置。
背景技术
自动扶梯中具有各种导轨，如梯级底轮的导轨，每一对导轨需要保持严格的平行，以确保扶梯运行平稳、安全，然而在导轨安装后，往往难以测量它们的相对位置，因此难以确保平行。因此，需要寻求一种能够方便快捷并准确地测量两侧导轨相对位置的导轨测量装置。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种能够方便快捷并准确地测量两侧导轨相对位置的导轨测量装置。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种自动扶梯导轨测量装置，包括可滑动地设置在两根导轨上的基板，设置在基板中部的人机界面装置和数字式水平仪，设置在基板其中一端的第一定位组件，设在基板另一端的第二定位组件和位移传感器；所述基板的底部两端分别可滑动地承托在两根导轨的顶部；第一定位组件用于保持基板与其中一根导轨垂直；第二定位组件能够随两根导轨之间的距离变化而在基板的长度方向上往复移动，位移传感器用于采集第二定位组件的移动数据；数字式水平仪用于测量基板的倾斜角度；数字式水平仪和位移传感器均与人机界面装置电性连接，人机界面装置能够实时显示和记录采集到的测量数据。
所述的自动扶梯导轨测量装置中，所述第一定位组件包括多个第一滑轮，这些第一滑轮的转轴方向与基板板面垂直，其外周面分别与对应导轨的两个侧面相抵，该导轨的每个侧面至少与两个沿基板宽度方向排布的第一滑轮相抵。
所述的自动扶梯导轨测量装置中，所述第二定位组件包括可滑动地设置在基板端部的滑块，以及设置在滑块底部的第二滑轮；第二滑轮的转轴方向与基板板面垂直，其外周面与对应的导轨的一个侧面相抵；所述基板上沿长度方向开设有一个滑孔，所述滑块可滑动地设置在该滑孔中，滑块与滑孔之间连接有一根压缩弹簧，该压缩弹簧用于把滑块压向对应的导轨。
所述的自动扶梯导轨测量装置中，所述滑孔两侧设置有导向条，所述滑块两侧设置有对应的滑槽，滑块通过滑槽可滑动地扣接在导向条上。
所述的自动扶梯导轨测量装置中，所述位移传感器为直线编码器，其移动检测器与所述滑块连接并随滑块往复移动。
所述的自动扶梯导轨测量装置中，所述基板的两端均设置有第三滑轮，第三滑轮的转轴方向与基板长度方向平行，其外周面与导轨的顶部抵接。
所述的自动扶梯导轨测量装置中，所述基板的每一端至少设置有两个第三滑轮，这些第三滑轮沿基板的宽度方向排布。
有益效果：
本实用新型提供了一种自动扶梯导轨测量装置，使用时推动基板沿导轨运动，当两根导轨在宽度方向上的定位不准确时，会引起第二定位组件出现较大的移动，该移动距离由位移传感器实时采集并记录在人机界面装置中，而当两根导轨在高度方向和弯位不一致时会，引起的角度变化会被数字式水平仪实时采集并记录在人机界面装置中，人机界面能够实时显示测量数据供技术人员判断变化值是否在允许范围内，从而确定两根导轨之间的相对位置是否准确。可见，该导轨测量装置够方便快捷并准确地测量两侧导轨相对位置。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动扶梯导轨测量装置的立体图。
图2为本实用新型提供的自动扶梯导轨测量装置的正视图。
图3为本实用新型提供的自动扶梯导轨测量装置的俯视图。
图4为本实用新型提供的自动扶梯导轨测量装置的仰视图。
图5为图3中S部分的放大图。
图6为图4中F部分的放大图。
具体实施方式
本实用新型提供一种自动扶梯导轨测量装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种自动扶梯导轨测量装置，包括可滑动地设置在两根导轨90上的基板1，设置在基板中部的人机界面装置2和数字式水平仪3，设置在基板其中一端的第一定位组件4，设在基板另一端的第二定位组件5和位移传感器6；所述基板的底部两端分别可滑动地承托在两根导轨的顶部；第一定位组件4用于保持基板与其中一根导轨垂直（图1-4中，与左侧的导轨垂直）；第二定位组件5能够随两根导轨之间的距离变化而在基板的长度方向上往复移动，位移传感器6用于采集第二定位组件的移动数据；数字式水平仪3用于测量基板的倾斜角度；数字式水平仪和位移传感器均与人机界面装置电性连接，人机界面装置能够实时显示和记录采集到的测量数据。
使用时，推动基板沿导轨运动，当两根导轨在宽度方向上的定位不准确时，会引起第二定位组件出现较大的移动，该移动距离由位移传感器实时采集并记录在人机界面装置中，而当两根导轨在高度方向和弯位不一致时会，引起的角度变化会被数字式水平仪实时采集并记录在人机界面装置中，人机界面能够实时显示测量数据供技术人员判断变化值是否在允许范围内，从而确定两根导轨之间的相对位置是否准确，也可事先在人机界面能中输入设计值用以跟测量值比较，从而自动判断定位情况。可见，该导轨测量装置够方便快捷并准确地测量两侧导轨相对位置。
需要说明的是，人机界面装置（HMI），为现有技术，由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，具有设备工作状态显示、 数据和文字输入操作、打印输出、数据记录、逻辑和数值运算、连接多种工业控制设备组网等功能，可根据需要在市场上购买得到，如红狮Graphite系列产品。
具体的，所述第一定位组件4包括多个第一滑轮4.1，这些第一滑轮的转轴方向与基板板面垂直，其外周面分别与对应导轨90的两个侧面相抵，该导轨的每个侧面至少与两个沿基板1宽度方向排布的第一滑轮相抵。通过这些第一滑轮夹住导轨，可以保证基板始终与该导轨垂直，从而可以以该导轨为基准，准确地测量另一根导轨与该导轨之间的距离变化情况，而且第一滑轮可以降低摩擦，保证基板的移动畅顺平稳。
进一步的，见图5、6，所述第二定位组件5包括可滑动地设置在基板1端部的滑块5.1，以及设置在滑块底部的第二滑轮5.2；第二滑轮的转轴方向与基板板面垂直，其外周面与对应的导轨90的一个侧面相抵；所述基板上沿长度方向开设有一个滑孔1.1，所述滑块5.1可滑动地设置在该滑孔中，滑块与滑孔之间连接有一根压缩弹簧1.2，该压缩弹簧用于把滑块压向对应的导轨。通过压缩弹簧的弹力，能使第二滑轮始终与导轨的侧面相抵，从而如实地测量出两根导轨之间的距离变大和变小的情况，且第二滑轮可以降低摩擦，保证基板的移动畅顺平稳。
优选的，所述滑孔1.1两侧设置有导向条1.3，所述滑块5.1两侧设置有对应的滑槽（图中没画），滑块通过滑槽可滑动地扣接在导向条上。通过导向条和滑槽的配合，可对滑块的运动进行导向，保证其始终在基板的长度方向上移动，提高测量精度，而且还能防止滑块脱离基板，保持测量装置的结构完整性。
本实施例中，见图1-3，所述位移传感器6为直线编码器，其移动检测器与所述滑块5.1连接并随滑块往复移动。直线编码器为现有技术，主要由壳体、设置在壳体内的标尺和可移动地设置在壳体上的检测器组成，使用时由被测物体带动检测器移动并测出检测器的移动距离，可根据需要在市场上购买得到，如HLIP系列直线编码器。所述位移传感器也可为光电式传感器或其他能够测量滑块移动距离的传感器，此处不做限定。
进一步的，所述基板1的两端均设置有第三滑轮7，第三滑轮的转轴方向与基板长度方向平行，其外周面与导轨90的顶部抵接，以进一步降低摩擦，保证基板的移动畅顺平稳。
较优的，所述基板1的每一端至少设置有两个第三滑轮7，这些第三滑轮沿基板的宽度方向排布。如果只有一个第三滑轮，基板是不稳定的，每端至少设置两个滑轮，形成多点支撑可保证基板稳定，防止其发生晃动。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动扶梯导轨测量装置，其特征在于，包括可滑动地设置在两根导轨上的基板，设置在基板中部的人机界面装置和数字式水平仪，设置在基板其中一端的第一定位组件，设在基板另一端的第二定位组件和位移传感器；所述基板的底部两端分别可滑动地承托在两根导轨的顶部；第一定位组件用于保持基板与其中一根导轨垂直；第二定位组件能够随两根导轨之间的距离变化而在基板的长度方向上往复移动，位移传感器用于采集第二定位组件的移动数据；数字式水平仪用于测量基板的倾斜角度；数字式水平仪和位移传感器均与人机界面装置电性连接，人机界面装置能够实时显示和记录采集到的测量数据。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯导轨测量装置，其特征在于，所述第一定位组件包括多个第一滑轮，这些第一滑轮的转轴方向与基板板面垂直，其外周面分别与对应导轨的两个侧面相抵，该导轨的每个侧面至少与两个沿基板宽度方向排布的第一滑轮相抵。
3.根据权利要求2所述的自动扶梯导轨测量装置，其特征在于，所述第二定位组件包括可滑动地设置在基板端部的滑块，以及设置在滑块底部的第二滑轮；第二滑轮的转轴方向与基板板面垂直，其外周面与对应的导轨的一个侧面相抵；所述基板上沿长度方向开设有一个滑孔，所述滑块可滑动地设置在该滑孔中，滑块与滑孔之间连接有一根压缩弹簧，该压缩弹簧用于把滑块压向对应的导轨。
4.根据权利要求3所述的自动扶梯导轨测量装置，其特征在于，所述滑孔两侧设置有导向条，所述滑块两侧设置有对应的滑槽，滑块通过滑槽可滑动地扣接在导向条上。
5.根据权利要求3所述的自动扶梯导轨测量装置，其特征在于，所述位移传感器为直线编码器，其移动检测器与所述滑块连接并随滑块往复移动。
6.根据权利要求1所述的自动扶梯导轨测量装置，其特征在于，所述基板的两端均设置有第三滑轮，第三滑轮的转轴方向与基板长度方向平行，其外周面与导轨的顶部抵接。
7.根据权利要求6所述的自动扶梯导轨测量装置，其特征在于，所述基板的每一端至少设置有两个第三滑轮，这些第三滑轮沿基板的宽度方向排布。
Priority Applications (1)
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| CN201821395516.0U CN208936987U (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种自动扶梯导轨测量装置 |
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| CN201821395516.0U CN208936987U (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种自动扶梯导轨测量装置 |
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| CN201821395516.0U Active CN208936987U (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种自动扶梯导轨测量装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108955597A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-07 | 塞纳自动梯（佛山）有限公司 | 一种自动扶梯导轨测量装置 |
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