CN212620594U - 一种圆柱滚子的尺寸检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱滚子的尺寸检测机构，其结构包括放置圆柱滚子的V型槽，其结构还包括：激光测径仪在V型槽上形成有测量圆柱滚子直径的测径线，圆柱滚子放置在V型槽上时，测径线垂直于圆柱滚子长度的延伸方向，激光测距件在V型槽上形成有测量圆柱滚子长度的测距线，圆柱滚子放置在V型槽上时，测距线平行于圆柱滚子长度的延伸方向，控制柜用于接受激光测距件测量圆柱滚子长度的信号并发出指令给位置调整件，位置调整件沿着测距线的延伸方向调整圆柱滚子两端的位置，使得圆柱滚子长度方向的中点和测径线相交，本实用新型提高了圆柱滚子长度和直径的测量精度。

Description

一种圆柱滚子的尺寸检测机构

技术领域：

本实用新型涉及一种滚子测量技术领域，尤其是一种圆柱滚子的尺寸检测机构。

背景技术：

圆柱滚子尺寸的测量一般包括长度的测量以及直径的测量，现有设备中，在对圆柱滚子的长度进行测量时，大多在圆柱滚子长度方向的两端任意选择两个端点进行测量，得出滚子的长度，在对圆柱滚子的直径进行测量时，大多在圆柱滚子端部的圆面进行测量，得出滚子的直径，对圆柱滚子尺寸的测量过程较为粗糙，测量精度低，远远无法满足企业对滚子尺寸测量精度的需求。

实用新型内容：

本实用新型的目的提供一种圆柱滚子的尺寸检测机构，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种圆柱滚子的尺寸检测机构，其结构包括放置圆柱滚子的V型槽，其创新点在于：其结构还包括：激光测径仪，激光测径仪在V型槽上形成有测量圆柱滚子直径的测径线，圆柱滚子放置在V型槽上时，测径线垂直于圆柱滚子长度的延伸方向。

激光测距件，激光测距件在V型槽上形成有测量圆柱滚子长度的测距线，圆柱滚子放置在V型槽上时，测距线平行于圆柱滚子长度的延伸方向。

控制柜，控制柜用于接受激光测距件测量圆柱滚子长度的信号并发出指令给位置调整件，位置调整件沿着测距线的延伸方向调整圆柱滚子两端的位置，使得圆柱滚子长度方向的中点和测径线相交。

进一步的，上述激光测距件包括两个激光位移传感器，两个激光位移传感器的连接线平行于测距线且分别位于V型槽的两端。

进一步的，上述位置调整件包括定位块和夹块，圆柱滚子放置在V型槽上时，定位块和夹块相对设置在圆柱滚子长度方向的两端，V型槽的两端分别设有支撑板a、支撑板b，定位块和夹块分别可移动的设置在支撑板a、支撑板b上且移动方向均平行于测距线，V型槽的底部设有同步驱动支撑板a、支撑板b移动的驱动件a，支撑板a、支撑板b的移动方向均垂直于测距线，驱动件a同步驱动支撑板a、支撑板b进行移动时，使得定位块和夹块分别正面朝向圆柱滚子长度方向的两端。

其中一个激光位移传感器紧靠定位块设置，另一个激光位移传感器固定在移动板上，移动板可移动的设置在支撑板b上且移动方向平行于定位块的移动方向，移动板、定位块分别带动两个激光位移传感器进行移动时，两个激光位移传感器始终位于V型槽的两端，圆柱滚子放置在V型槽上时，驱动件a同步驱动支撑板a、支撑板b进行移动时，带动两个激光位移传感器分别对圆柱滚子的两端进行多点测距。

进一步的，上述支撑板b上分别设有驱动移动板、夹块进行移动的驱动件b、驱动件c，支撑板a上设有驱动定位块进行移动驱动件d，驱动件a、驱动件b、驱动件c以及驱动件d均和控制柜电连接。

进一步的，上述驱动件b上设有带动移动板进行移动的滑板a，驱动件c上设有带动夹块进行移动的滑板b，滑板a和滑板b相互平行且可滑动的设置在支撑板b上，滑板a和滑板b之间保持有安全距离。

进一步的，上述滑板b和夹块之间连接有L型板，L型板的短边垂直固定在滑板b上，L型板的长边水平固定在夹块上，移动板呈L型，移动板的短边垂直固定在滑板a上，移动板长边的长度小于L型板长边的长度且延伸方向相互平行，使得夹块和移动板长边的端部之间保持有安全距离。

进一步的，上述驱动件d上设有带动定位块移动的滑板c，滑板c可滑动的设置在支撑板a上且滑动方向和滑板a的滑动方向在同一条直线上，滑板c和定位块之间连接有连接板，连接板和移动板分别在V型槽的两端相对设置，其中一个激光位移传感器固定在连接板上，两个激光位移传感器分别固定在连接板、移动板上时，两个激光位移传感器在V型槽的两端相对设置且高度一致。

进一步的，上述驱动件a上设Y型板，Y型板顶部的两端分别一一和支撑板a、支撑板b固定连接，驱动件a驱动Y型板移动时， Y型板同步带动支撑板a、支撑板b进行移动。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型提供了一种圆柱滚子的尺寸检测机构，在测量圆柱滚子直径时，通过位置调整件沿着测距线的延伸方向调整圆柱滚子两端的位置，使得圆柱滚子长度方向的中点和测径线相交，此时，激光测径仪沿着测径线对待测圆柱滚子上长度方向中点位置进行测量直径，提高了圆柱滚子直径值测量的精确性。

2、本实用新型提供了一种圆柱滚子的尺寸检测机构，在测量待测圆柱滚子的长度时，驱动件a同步驱动支撑板a、支撑板b进行移动，带动两个激光位移传感器分别对圆柱滚子的两端进行多点测距，最终待测圆柱滚子测量的长度值为圆柱滚子两端多点测距结果的平均值，提高了圆柱滚子长度测量的精度。

3、本实用新型提供了一种圆柱滚子的尺寸检测机构，在将待测滚子长度的中点调整为和测径线相交时，控制柜内部的PLC在接受待测圆柱滚子的长度信号后，根据控制柜内部PLC记录的打样结果，控制柜内部的PLC结合待测圆柱滚子的长度自动测算出定位块的具体位置，此时通过夹块将V型槽上的待测圆柱滚子朝向定位块的方向进行移动，当待测圆柱滚子被夹在定位块和夹块之间时，即能实现滚子长度的中点和测径线相交，调节效率高。

附图说明：

图1为本实用新型顶部剖面图。

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图3为本实用新型Y型板和支撑板a、支撑板b的连接结构示意图。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1到图3为本实用新型的一种具体实施方式，其结构包括放置圆柱滚子100的V型槽101，其结构还包括：激光测径仪102，激光测径仪102在V型槽101上形成有测量圆柱滚子100直径的测径线103，圆柱滚子100放置在V型槽101上时，测径线103垂直于圆柱滚子100长度的延伸方向。

激光测距件，激光测距件在V型槽101上形成有测量圆柱滚子100长度的测距线104，圆柱滚子100放置在V型槽101上时，测距线104平行于圆柱滚子100长度的延伸方向。

控制柜，控制柜用于接受激光测距件测量圆柱滚子100长度的信号并发出指令给位置调整件1，位置调整件1沿着测距线104的延伸方向调整圆柱滚子100两端的位置，使得圆柱滚子100长度方向的中点2和测径线103相交。

本实用新型对圆柱滚子100的长度、直径进行测量的具体工作原理如下：

1、选取圆柱滚子100的标准件放置在V型槽101上，根据标准件的长度，将标准件长度方向的中点和测径线103相交，激光测距件沿着测距线104对标准件和位置调整件1之间的相对位置信息进行打样，打样结果被记录在控制柜内部的PLC中。

2、将待测圆柱滚子100放置在V型槽101，激光测距件沿着测距线104对待测圆柱滚子100的长度进行自动测量，具体根据控制柜内部PLC记录的打样结果进行测算，得出待测圆柱滚子100的长度，将待测圆柱滚子100的长度输入控制柜，控制柜内部的PLC接受待测圆柱滚子100长度的信号。

3、控制柜内部的PLC接受待测圆柱滚子100的长度信号后，根据控制柜内部PLC记录的打样结果，控制柜内部的PLC结合待测圆柱滚子100的长度自动测算并对发出指令给位置调整件1，位置调整件1沿着测距线104的延伸方向调整圆柱滚子100两端的位置，使得圆柱滚子100长度方向的中点2和测径线103相交，此时，激光测径仪102沿着测径线103对待测圆柱滚子100上长度方向中点2位置进行测量直径，得出待测圆柱滚子100的直径值。

在本实用新型中，通过对圆柱滚子100长度方向的中点位置进行测量直径，提高了圆柱滚子100直径值测量的精确性。

在本实用新型中，上述激光测距件包括两个激光位移传感器105，两个激光位移传感器105的连接线平行于测距线104且分别位于V型槽101的两端，两个激光位移传感器105分别用来测量激光位移传感器105和圆柱滚子100端部之间的距离，在测量不同长度的圆柱滚子100时，通过控制柜内部的PLC，根据两个激光位移传感器105和圆柱滚子100两端的距离，控制柜内部的PLC自动算出待测圆柱滚子100的长度值。

在本实用新型中，上述位置调整件1包括定位块11和夹块12，圆柱滚子100放置在V型槽101上时，定位块11和夹块12相对设置在圆柱滚子100长度方向的两端，V型槽101的两端分别设有支撑板a3、支撑板b4，定位块11和夹块12分别可移动的设置在支撑板a3、支撑板b4上且移动方向均平行于测距线104，V型槽101的底部设有同步驱动支撑板a3、支撑板b4移动的驱动件a106，支撑板a3、支撑板b4的移动方向均垂直于测距线104，驱动件a106同步驱动支撑板a3、支撑板b4进行移动时，使得定位块11和夹块12分别正面朝向圆柱滚子100长度方向的两端。

在本实用新型中，位置调整件1沿着测距线104的延伸方向调整V型槽101上圆柱滚子100两端位置的具体工作原理如下：

1、同步调整支撑板a3、支撑板b4的纵向位置：即驱动件a106同步驱动支撑板a3、支撑板b4同时垂直于测距线104的方向进行移动，由于定位块11和夹块12相对设置在圆柱滚子100长度方向的两端，支撑板a3以及支撑板b4的移动分别带动定位块11和夹块12进行移动，当定位块11和夹块12分别正面朝向圆柱滚子100长度方向的两端时，支撑板a3、支撑板b4停止移动。

2、调整定位块11的横向位置：即沿着测距线104的延伸方向调整定位块11的横向位置，控制柜内部的PLC接受待测圆柱滚子100的长度信号后，根据控制柜内部PLC记录的打样结果，控制柜内部的PLC结合待测圆柱滚子100的长度自动测算出定位块11的具体位置，即使得定位块11和测径线103之间的距离等于待测圆柱滚子100长度的一半。

3、定心：即将圆柱滚子100长度方向的中点2和测径线103相交，将夹块12沿着测距线104的延伸方向进行移动，使得夹块12将V型槽101上的圆柱滚子100朝向定位块11的方向进行移动，当夹块12和定位块11将圆柱滚子100夹住时，此时圆柱滚子100在V型槽101上的位置即将圆柱滚子100长度方向的中点2和测径线103相交。

在本实用新型中，为了具体说明两个激光位移传感器105和位置调整件1之间的连接结构，其中一个激光位移传感器105紧靠定位块11设置，另一个激光位移传感器105固定在移动板5上，移动板5可移动的设置在支撑板b4上且移动方向平行于定位块11的移动方向，移动板5、定位块11分别带动两个激光位移传感器101进行移动时，两个激光位移传感器101始终位于V型槽101的两端，圆柱滚子100放置在V型槽101上时，驱动件a106同步驱动支撑板a3、支撑板b4进行移动时，带动两个激光位移传感器105分别对圆柱滚子100的两端进行多点测距。

在本实用新型中，控制柜内部的PLC结合待测圆柱滚子100的长度自动测算出定位块11位置的原理如下：

1、圆柱滚子100的标准件放置在V型槽101上后，根据标准件的长度，将标准件长度方向的中点和测径线103相交。

2、将移动板5、定位块11分别在支撑板b4、支撑板a3移动到合适的位置，移动板5在支撑板b4的位置设为E，定位块11在支撑板a3的位置设为F。

3、激光位移传感器105沿着测距线104的延伸方向测量出移动板5、定位块11分别和标准件两端的距离，上述距离设为基准距离，同时，移动板5以及定位块11的位置E、F设为基准位置，基准位置以测径线103为参照物，基准距离以及基准位置分别记录在控制柜内部的PLC中。

4、将待测圆柱滚子100放置在V型槽101上，激光位移传感器105测量出移动板5、定位块11分别和待测圆柱滚子100两端的距离，根据基准距离，控制柜内部的PLC自动测算出待测圆柱滚子100的长度。

5、在调节定位块11的位置时，以测径线103为参照物，根据基准位置，控制柜内部的PLC结合待测圆柱滚子100的长度，控制柜内部的PLC自动测算出定位块11需要偏移基准位置的距离，从而实现在将定位块11和测径线103之间的距离调整为等于待测圆柱滚子100长度的一半，定位块11每次偏移的距离同样记录在控制柜内部的PLC中，为了后续待测圆柱滚子100长度的持续测量提供数据测算基础。

在本实用新型中，在测量待测圆柱滚子100的长度时，驱动件a106同步驱动支撑板a3、支撑板b4进行移动，带动两个激光位移传感器105分别对圆柱滚子100的两端进行多点测距，最终待测圆柱滚子100测量的长度值为圆柱滚子100两端多点测距结果的平均值，提高了圆柱滚子100长度测量的精度。

在本实用新型中，上述支撑板b4上分别设有驱动移动板5、夹块12进行移动的驱动件b107、驱动件c108，支撑板a3上设有驱动定位块11进行移动驱动件d109，驱动件a106、驱动件b107、驱动件c108以及驱动件d109均和控制柜电连接，控制柜内部设有PLC，而驱动件a106、驱动件b107、驱动件c108以及驱动件d109的驱动动作均是通过PLC协调控制的。

在本实用新型中，为了合理布局驱动件a106、驱动件b107、驱动件c108以及驱动件d109上的安装结构：

作为优选方案，上述驱动件b107上设有带动移动板5进行移动的滑板a51，驱动件c108上设有带动夹块12进行移动的滑板b121，滑板a51和滑板b121相互平行且可滑动的设置在支撑板b4上，滑板a51和滑板b121之间保持有安全距离，这种安全距离的设置确保滑板a51和滑板b121的滑动相互独立。

作为优选方案，上述滑板b121和夹块12之间连接有L型板6，L型板6的短边垂直固定在滑板b121上，L型板6的长边水平固定在夹块12上，移动板5呈L型，移动板5的短边垂直固定在滑板a51上，移动板5长边的长度小于L型板6长边的长度且延伸方向相互平行，使得夹块12和移动板5长边的端部之间保持有安全距离，这种安全距离的设定确保夹块12的移动和移动板5的移动能够互不干涉，确保驱动件b107驱动移动板5和驱动件c108驱动夹块12保持互不干涉的状态。

作为优选方案，上述驱动件d109上设有带动定位块11移动的滑板c111，滑板c111可滑动的设置在支撑板a3上且滑动方向和滑板a51的滑动方向在同一条直线上，滑板c111和定位块11之间连接有连接板7，连接板7和移动板5分别在V型槽101的两端相对设置，其中一个激光位移传感器105固定在连接板7上，两个激光位移传感器105分别固定在连接板7、移动板5上时，两个激光位移传感器105在V型槽101的两端相对设置且高度一致，两个激光位移传感器105高度一致，使得两个激光位移传感器105在圆柱滚子100两端测点位置保持对称，提高了激光位移传感器105测量长度的精度。

在本实用新型中，需要特别说明的是，驱动件b107、驱动件c108以及驱动件d109的工作原理类似，均是以步进电机作为动力，并通过机械滑台的传动，分别向移动板5、夹块12以及定位块11提供移动的动力，属于现有技术，在本实用新型中，不做具体展开描述。

作为优选方案，上述驱动件a106上设Y型板8，Y型板8顶部的两端分别一一和支撑板a3、支撑板b4固定连接，驱动件a106驱动Y型板8移动时， Y型板8同步带动支撑板a3、支撑板b4进行移动。

在本实用新型中，驱动件a106是以旋转电机为动力，并通过丝杆的传动，提供Y型板8移动的动力，属于现有技术，在本实用新型，不做具体展开描述。

在本实用新型中，通过将驱动件a106、驱动件b107、驱动件c108以及驱动件d109上的安装结构进行合理布局，确保了圆柱滚子在长度以及直径两个测量动作的协调性，从而保证了圆柱滚子尺寸测量的连续性，提高了圆柱滚子尺寸测量的效率。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种圆柱滚子的尺寸检测机构，其结构包括放置圆柱滚子（100）的V型槽（101），其特征在于：其结构还包括：

激光测径仪（102），所述激光测径仪（102）在所述V型槽（101）上形成有测量圆柱滚子（100）直径的测径线（103），圆柱滚子（100）放置在所述V型槽（101）上时，所述测径线（103）垂直于圆柱滚子（100）长度的延伸方向；

激光测距件，所述激光测距件在所述V型槽（101）上形成有测量圆柱滚子（100）长度的测距线（104），圆柱滚子（100）放置在所述V型槽（101）上时，所述测距线（104）平行于圆柱滚子（100）长度的延伸方向；

控制柜，所述控制柜用于接受所述激光测距件测量圆柱滚子（100）长度的信号并发出指令给位置调整件（1），所述位置调整件（1）沿着所述测距线（104）的延伸方向调整圆柱滚子（100）两端的位置，使得圆柱滚子（100）长度方向的中点（2）和所述测径线（103）相交。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱滚子的尺寸检测机构，其特征在于：所述激光测距件包括两个激光位移传感器（105），两个所述激光位移传感器（105）的连接线平行于所述测距线（104）且分别位于所述V型槽（101）的两端。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱滚子的尺寸检测机构，其特征在于：所述位置调整件（1）包括定位块（11）和夹块（12），圆柱滚子（100）放置在所述V型槽（101）上时，所述定位块（11）和所述夹块（12）相对设置在圆柱滚子（100）长度方向的两端，所述V型槽（101）的两端分别设有支撑板a（3）、支撑板b（4），所述定位块（11）和所述夹块（12）分别可移动的设置在所述支撑板a（3）、所述支撑板b（4）上且移动方向均平行于所述测距线（104），所述V型槽（101）的底部设有同步驱动所述支撑板a（3）、所述支撑板b（4）移动的驱动件a（106），所述支撑板a（3）、所述支撑板b（4）的移动方向均垂直于所述测距线（104），所述驱动件a（106）同步驱动所述支撑板a（3）、所述支撑板b（4）进行移动时，使得所述定位块（11）和所述夹块（12）分别正面朝向圆柱滚子（100）长度方向的两端；

其中一个所述激光位移传感器（105）紧靠所述定位块（11）设置，另一个所述激光位移传感器（105）固定在移动板（5）上，所述移动板（5）可移动的设置在所述支撑板b（4）上且移动方向平行于所述定位块（11）的移动方向，所述移动板（5）、所述定位块（11）分别带动两个所述激光位移传感器（105）进行移动时，两个所述激光位移传感器（105）始终位于所述V型槽（101）的两端，圆柱滚子（100）放置在所述V型槽（101）上时，所述驱动件a（106）同步驱动所述支撑板a（3）、所述支撑板b（4）进行移动时，带动两个激光位移传感器（105）分别对圆柱滚子（100）的两端进行多点测距。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱滚子的尺寸检测机构，其特征在于：所述支撑板b（4）上分别设有驱动所述移动板（5）、所述夹块（12）进行移动的驱动件b（107）、驱动件c（108），所述支撑板a（3）上设有驱动所述定位块（11）进行移动驱动件d（109），所述驱动件a（106）、所述驱动件b（107）、驱动件c（108）以及所述驱动件d（109）均和所述控制柜电连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱滚子的尺寸检测机构，其特征在于：所述驱动件b（107）上设有带动所述移动板（5）进行移动的滑板a（51），所述驱动件c（108）上设有带动所述夹块（12）进行移动的滑板b（121），所述滑板a（51）和所述滑板b（121）相互平行且可滑动的设置在所述支撑板b（4）上，所述滑板a（51）和所述滑板b（121）之间保持有安全距离。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱滚子的尺寸检测机构，其特征在于：所述滑板b（121）和所述夹块（12）之间连接有L型板（6），所述L型板（6）的短边垂直固定在所述滑板b（121）上，所述L型板（6）的长边水平固定在所述夹块（12）上，所述移动板（5）呈L型，所述移动板（5）的短边垂直固定在所述滑板a（51）上，所述移动板（5）长边的长度小于所述L型板（6）长边的长度且延伸方向相互平行，使得所述夹块（12）和所述移动板（5）长边的端部之间保持有安全距离。

7.根据权利要求5所述的一种圆柱滚子的尺寸检测机构，其特征在于：所述驱动件d（109）上设有带动所述定位块（11）移动的滑板c（111），所述滑板c（111）可滑动的设置在所述支撑板a（3）上且滑动方向和所述滑板a（51）的滑动方向在同一条直线上，所述滑板c（111）和所述定位块（11）之间连接有连接板（7），所述连接板（7）和所述移动板（5）分别在所述V型槽（101）的两端相对设置，其中一个所述激光位移传感器（105）固定在所述连接板（7）上，两个所述激光位移传感器（105）分别固定在所述连接板（7）、所述移动板（5）上时，两个所述激光位移传感器（105）在所述V型槽（101）的两端始终相对设置且高度一致。

8.根据权利要求4所述的一种圆柱滚子的尺寸检测机构，其特征在于：所述驱动件a（106）上设Y型板（8），所述Y型板（8）顶部的两端分别一一和所述支撑板a（3）、所述支撑板b（4）固定连接，所述驱动件a（106）驱动所述Y型板（8）移动时，所述 Y型板（8）同步带动所述支撑板a（3）、所述支撑板b（4）进行移动。

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