CN208936644U - 锂电池电芯干燥系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池电芯干燥系统，包括夹具、上料装置、搬运装置、干燥箱、抽真空装置及下料装置。夹具包括容纳机构、第一导向件、若干第一夹板及第一电源连接器，第一导向件与容纳机构活动连接，第一夹板内设置有第一电热元件，所有的第一夹板均与第一导向件相连，相邻的第一夹板之间形成有用于放置待干燥的锂电池电芯的第一物料放置空间。抽真空装置与干燥箱相连，用于对干燥箱进行抽真空。下料装置用于将搬运装置输送过来的干燥完成后的锂电池电芯从夹具取出。本实用新型具有便于使用，节能和生产效率高的优点。

Description

锂电池电芯干燥系统

技术领域

本实用新型涉及锂电池电芯干燥技术领域，尤其涉及一种锂电池电芯干燥系统。

背景技术

目前，国内外锂电行业具有良好的发展前景，锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。目前开发的大容量锂离子电池已在电动汽车、人造卫星、航空航天和储能方面得到广泛的应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂离子电池现在被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用。为了保证锂电池具有高质量，需要对锂电池生产过程中的每个工序所处的生产环境进行严格把关。在锂电池的生产过程中，需要采用干燥设备对电池壳体、极片、极卷和电芯进行加热干燥处理。

为了便于搬运，在将锂电池放入干燥箱之前，首先将若干锂电池放入若干个夹具内，然后再将所述锂电池连同所述夹具放入干燥箱内进行干燥。例如，专利申请号为201620348214.2的中国专利公开了一种夹具，它包括加热腔，加热腔为底板以及侧板和固定板围合而成的上方开口的腔体，侧板和固定板分别设置于底板的对侧，固定板之间平行设置有若干滑动导杆，固定板之间平行于固定板设置有若干加热板，加热板的侧壁设有安装孔，通过安装孔固定有连接件，相邻的加热板上的连接件通过对称设置的凹槽相互咬合，固定板上设有通孔，与该通孔相对的加热板上设有调节螺母，滚轴座内设置轴承套接于调节螺杆上。

其中，为了便于将电池插入加热板之间的电池放置空间内，固定板和加热板之间形成有供加热板移动的活动空间，以在需要将电池放入加热板之间时，拉开所述加热板之间的间距，从而可将电池放入所述加热板之间的空间内。由于固定板和加热板之间形成有供加热板移动的活动空间，因而夹具的空间利用率低，而且由于所述固定板的阻挡，不便于使用。此外，当将所述夹具放入干燥箱内时，所述活动空间占据了干燥箱的一部分空间，因而使得浪费了干燥箱的空间，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种便于使用及生产效率高的锂电池电芯干燥系统。

本实用新型提供了一种锂电池电芯干燥系统，其包括夹具、上料装置、搬运装置、干燥箱、抽真空装置及下料装置，所述夹具包括容纳机构、第一导向件及若干第一夹板，所述容纳机构设置有容纳槽，所述容纳槽与所述容纳机构的第一端端面相连通；所述第一导向件与所述容纳机构活动连接，所述第一夹板内设置有第一电热元件，所有的所述第一夹板均与所述第一导向件相连，相邻的所述第一夹板之间形成有用于放置待干燥的锂电池电芯的第一物料放置空间；

所述夹具包括第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所有的所述第一夹板均与所述容纳槽相插设，在所述第二状态时，所述第一导向件的至少一端和至少部分所述第一夹板从所述容纳机构的所述第一端端面伸出并位于所述容纳槽外；所述上料装置用于将所述锂电池电芯放置在所述第一物料放置空间内；所述搬运装置用于将所述夹具运送至所述干燥箱内进行干燥及将干燥完成后的所述夹具从所述干燥箱内取出；所述抽真空装置与所述干燥箱相连，用于对所述干燥箱进行抽真空；所述下料装置用于将搬运装置输送过来的干燥完成后的所述锂电池电芯从所述夹具取出。

优选地，所述夹具还包括丝杆，所述丝杆与所述第一夹板活动连接，所述丝杆上设置有第一啮合部；所述上料装置包括夹板驱动组件，所述夹板驱动组件包括电机及旋转件，所述电机与所述旋转件传动连接，所述旋转件设置有与所述第一啮合部相匹配的第二啮合部。

优选地，所述上料装置还包括上料机械手，所述上料机械手用于将所述锂电池电芯放置在所述第一物料放置空间内。

优选地，所述夹板驱动组件还包括支撑座、固定座、气缸、主动轮、从动轮及传动带，所述支撑座上设置有导轨，所述固定座与所述导轨活动连接，所述气缸的活塞杆与所述固定座相连，所述电机固定在所述固定座上并与所述主动轮相连，所述从动轮与所述旋转件相连，所述传动带套设在所述主动轮及所述从动轮上，所述旋转件活动设置在所述固定座上。

优选地，所述干燥箱包括箱体及密封门装置，所述箱体设置有夹具取放口；所述密封门装置包括第一导轨、第二导轨、导向支撑机构、门板及定位机构，所述第一导轨与所述导向支撑机构活动连接；所述第二导轨与所述第一导轨间隔设置；在第一状态时，所述门板位于所述第一导轨上，所述定位机构与所述门板相抵接，以使所述门板盖在所述夹具取放口处；在第二状态时，所述门板从所述第一导轨运动至所述第二导轨上。

优选地，所述夹具还包括第二导向件及若干第二夹板，所述第二导向件与所述容纳机构相连；所有的所述第二夹板均与所述容纳槽相插设，所述第二夹板内设置有第二电热元件，所有的所述第二夹板均与所述第二导向件活动连接并能够沿所述第二导向件的导向滑动，相邻的所述第二夹板之间形成有用于放置待干燥的锂电池电芯的第二物料放置空间；所有的所述第一夹板组成第一夹料组，所有的所述第二夹板组成第二夹料组，所述第一夹料组与所述第二夹料组排成一列，在所述第一状态时所述第二夹料组位于所述第一夹料组背向所述容纳机构的所述第一端端面一侧。

优选地，所有的所述第一夹板均与所述第一导向件活动连接，并能够沿所述第一导向件的导向滑动；相邻的所述第一夹板之间、相邻的所述第二夹板之间、相邻的所述第一夹板与所述第二夹板之间均连接有第一柔性连接件。

优选地，所述夹具还包括若干第一夹持件，所述第一夹持件与所述第一夹板一一对应设置，所述第一夹持件与所述第一夹板的上端相连，用于夹持所述锂电池电芯的上端。

优选地，相邻的所述第一夹板之间均设置有间隔件。

优选地，所述锂电池电芯干燥系统还包括温度控制装置，所述温度控制装置与所述第一电热元件电连接，用于控制所述夹具的温度。

本实用新型具有如下有益效果：由于当要向所述第一物料放置空间放置所述锂电池电芯时，拉开所述第一夹板使所述第一导向件的至少一端和至少部分所述第一夹板从所述容纳机构的所述第一端端面伸出并位于所述容纳槽外，从而方便将所述锂电池电芯放入所述第一物料放置空间内；当将所述锂电池电芯放入所述第一物料放置空间内后，推动所述第一夹板使所述第一夹板及所述第一导向件复位，即可将所述夹具放入干燥箱内。与现有技术相比，当体积相同时本实用新型的所述夹具能够装入更多的待干燥物料，因而，不仅夹具和干燥箱的空间利用率较高，较便于使用，提高了生产效率，且节约了能源；此外，通过所述上料装置、搬运装置和下料装置相互配合进行上料和搬运，因而生产效率高；通过所述第一夹板的第一电热元件及所述干燥箱同时对所述锂电池电芯进行干燥，因而热量更均匀，干燥效果好，干燥效率高。

附图说明

图1是本实用新型的锂电池电芯干燥系统一种实施例的结构示意图。

图2是图1所示本实用新型的锂电池电芯干燥系统的夹具的结构示意图。

图3是图2所示的夹具在第一夹板和第三夹板分别从容纳机构的两端伸出时的结构示意图。

图4是图2所示的夹具在装有锂电池电芯时的结构示意图。

图5是图2所示的夹具的分解图。

图6是图5所示的E区域的放大图。

图7是图5所示的F区域的放大图。

图8是图2所示的夹具的锁紧机构的结构示意图。

图9是图2所示的夹具的第一夹持件的结构示意图。

图10是图1所示本实用新型的锂电池电芯干燥系统的干燥炉的结构示意图。

图11是图10所示本实用新型的锂电池电芯干燥系统的干燥炉的部分结构的结构示意图。

图12为本实用新型的锂电池电芯干燥系统另一种实施例的结构示意图。

图13为图12所示K区域的放大图。

图14是本实用新型锂电池电芯干燥系统的夹具另一种实施例的结构示意图。

图15是图14所示的夹具在第一夹板和第三夹板分别从容纳机构的两端伸出时的结构示意图。

图16是图15所示的G区域的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

实施例1

请参阅图1至图11，本实用新型提供了一种锂电池电芯干燥系统，包括夹具100、上料装置200、搬运装置300、干燥箱400、下料装置500、抽真空装置 (图中未示出)及温度控制装置(图中未示出)。所述夹具100包括容纳机构10、第一导向件20及若干第一夹板21，所述容纳机构10设置有容纳槽101。在本实施例中，所述容纳机构10包括底板11、第一侧板12、第二侧板13、加强板 14、第一导向支撑件15、第二导向支撑件16、第三导向支撑件17及第四导向支撑件18。所述第一侧板12及所述第二侧板13分别固定在所述底板11位置相对的两侧，所述加强板14位于所述第一侧板12及所述第二侧板13之间，所述底板11、所述第一侧板12及第二侧板13围成所述容纳槽101，所述容纳槽101 与所述容纳机构10的第一端191端面相连通。

所述第一导向支撑件15、第二导向支撑件16、第三导向支撑件17及第四导向支撑件18均固定在所述底板11上。所述第一侧板12、所述第二侧板13及所述加强板14形成工字形结构。由于所述第一侧板12、所述第二侧板13及所述加强板14形成工字形结构，因而所述容纳机构10的整体结构较为稳固。可以理解的是，在一种实施例中，可以无需设置所述第一侧板12或/和所述第二侧板13或/和所述加强板14，因此，所述容纳机构10的结构在此不作具体限定。

所述第一导向件20与所述容纳机构10活动连接。具体地，在本实施例中，所述第一导向件20与所述第一导向支撑件15活动连接，所述第一夹板21内设置有第一电热元件，所有的所述第一夹板21均与所述第一导向件20相连，相邻的所述第一夹板21之间形成有用于放置待干燥的第一物料A的第一物料放置空间A1。所述夹具至少包括第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所有的所述第一夹板21均与所述容纳槽101相插设，可以理解的是，在所述第一状态时，所述第一夹板21可以完全位于所述容纳槽101内，也可以部分通过所述容纳槽101的槽口延伸至所述容纳槽101外。

在本实施例中，所述容纳槽101呈长方体形，所述容纳槽101的槽口位于所述容纳机构10的上端面，可以理解的是，所述容纳槽101的形状及结构在此不作具体限定。在所述第二状态时，所述第一导向件20的至少一端和至少部分所述第一夹板21从所述容纳机构10的所述第一端191端面伸出并位于所述容纳槽101外。为了便于推拉所述第一夹板21，位于所述容纳机构10的第一端 191处的所述第一夹板21连接有第一扣接块23，所述第一扣接块23设置有用于与外部设备连接的第一扣接槽231。可以理解的是，在一种实施例中，所述第一扣接块23的背向所述容纳槽101的端面与所述第一端191端面在同一平面内。

可以理解的是，在第一状态时，所有的所述第一夹板21均与所述容纳槽101 相插设，若所述第一物料放置空间A1还未放置待干燥的第一物料A，则拉开所述第一夹板21使所述第一导向件20的至少一端和至少部分所述第一夹板21从所述容纳机构10的所述第一端191端面伸出并位于所述容纳槽101外，以使所述夹具处于第二状态，此时相邻的所述第一夹板21之间的距离较大，从而方便将所述第一物料A放入所述第一物料放置空间A1内。当将所述第一物料A放入所述第一物料放置空间A1内后，推动所述第一夹板21使所述第一夹板21及所述第一导向件20复位，即可将所述夹具放入干燥箱内，通过所述干燥箱对所述第一物料A进行烘烤。

优选地，所述夹具还包括第二导向件31及若干第二夹板32，所述第二导向件31与所述容纳机构10相连。在本实施例中，所述第二导向件31与所述第二导向支撑件16及所述加强板14固定连接。所有的所述第二夹板32均与所述容纳槽101相插设，所述第二夹板32内设置有第二电热元件，所有的所述第二夹板32均与所述第二导向件31活动连接并能够沿所述第二导向件31的导向滑动，相邻的所述第二夹板32之间形成有用于放置待干燥的第二物料B的第二物料放置空间B1。所有的所述第一夹板21组成第一夹料组，所有的所述第二夹板32 组成第二夹料组，所述第一夹料组与所述第二夹料组排成一列，在所述第一状态时所述第二夹料组位于所述第一夹料组背向所述容纳机构10的所述第一端 191端面一侧，因而使所述夹具结构较紧凑，能够容纳较多的待干燥物料。此外，通过所述第一夹料组与所述第二夹料组相互配合，从而可减轻所述第一夹料组中的所述第一夹板21的数量以及减轻所述第一夹料组的重量，便于推动所述第一导向件20移动。可以理解的是，在一种实施例中，可以无需设置所述第二导向件31，所述第二夹板32与容纳槽101的槽壁滑动连接。

优选地，所有的所述第一夹板21均与所述第一导向件20活动连接，并能够沿所述第一导向件20的导向滑动，因而更方便地放置所述第一物料A。相邻的所述第一夹板21之间均连接有第一柔性连接件41，以在若干所述第一夹板 21中的其中一个所述第一夹板21受到外力作用运动时，通过所述第一柔性连接件41带动其它相邻的所述第一夹板21运动。在本实施例中，相邻的所述第一夹板之间、相邻的所述第二夹板之间、相邻的所述第一夹板与所述第二夹板之间均连接有第一柔性连接件41。因而，当拉动处于端面处的所述第一夹板21朝远离所述容纳槽101的方向运动时，便可以拉动所有的所述第一夹板21及所述第二夹板32朝远离所述容纳槽101的方向运动，从而可提高取放所述第一物料 A及所述第二物料B的效率。其中，所述第一柔性连接件41可以由纤维或橡胶等材料制成，因而所述第一夹板21之间的间距及所述第二夹板32之间可调，便于适配大小不同的物料。在一种实施例中，所述第一柔性连接件41为皮带，从而可耐高温，增加使用寿命。为了便于制造，所述第一柔性连接件41之间首尾相连并成一体成型结构，即所有的所述第一柔性连接件41由一根连接件制成。

优选地，所述夹具还包括由非金属材料制成的第一滑套(图中未示出)；所述第一夹板21与所述第一滑套相连，并通过所述第一滑套套设在所述第一导向件20上。所述滑套可以是橡胶套、聚氨酯套或聚乙烯套等。由于所述第一滑套由非金属材料制成，因而较好地避免所述第一夹板21沿所述第一导向件20的导向滑动时产生金属碎屑或金属粉末，避免金属碎屑或金属粉末对物料进行污染，提高了物料的合格率。

优选地，所述夹具还包括若干用于支撑所述第一物料A的第一物料支撑件51，所述第一物料支撑件51一一对应相插设于所述第一物料放置空间A1内，所述第一物料支撑件51与相邻的所述第一夹板21均相连，从而避免所述第一物料A随所述第一夹板21运动时所述底板11刮伤所述第一物料A。在本实施例中，所述第一物料支撑件51的横截面呈U形。在一种实施例中，所述第一物料支撑件51包括用于支撑所述第一物料A的网兜，所述网兜与所述容纳槽101 的槽壁之间形成有间隙，因而不仅便于热量传导给所述第一物料A，而且较好地减轻重量。

优选地，所述夹具还包括第三导向件61及若干第三夹板62，所述容纳槽 101与所述容纳机构10的第二端192端面相连通，所述容纳机构10的第一端 191端面与所述容纳机构10的第二端192端面位置相对。所述第三导向件61与所述容纳机构10活动连接，所述第三夹板61内设置有第三电热元件，所有的所述第三夹板62均与所述第三导向件61活动连接，并能够沿所述第三导向件 61的导向滑动。相邻的所述第三夹板62之间形成有用于放置待干燥的第三物料 C的第三物料放置空间C1。所述第三导向件61背向所述容纳机构10的所述第二端192端面的一端连接有限位块63。具体地，在本实施例中，所述第三导向件61与所述容纳机构10的所述第三导向支撑件17活动连接。

所述夹具还包括第三状态和第四状态，在所述第三状态时，所有的所述第三夹板62与所述容纳槽101相插设，在所述第四状态时，所述第三导向件61 的至少一端和至少部分所述第三夹板62从所述容纳机构10的所述第三端端面伸出并位于所述容纳槽101外，因而可便于取放所述第三物料C及提高所述夹具及干燥箱的空间利用率。由于若干所述第一夹板21及若干所述第三夹板62 位于所述容纳机构10位置相对的两端，因而较便于使用，提高了生产效率。

可以理解的是，在实际运用中，所述第一种状态可以与所述第三种状态相同也可以与第四种状态相同，所述第二种状态可以与所述第三种状态相同也可以与第四种状态相同，即所述第一夹板21与所述第三夹板62是否同时伸出所述第一端191面和伸出所述第二端192面，可根据需要进行设置，在此不作具体限定。在本实施例中，为了便于推拉所述第三夹板62，位于所述第二端192 处的所述第三夹板62连接有第二扣接块64，所述第二扣接块64设置有用于与外部设备连接的第二扣接槽641。

优选地，所述夹具还包括第四导向件71及若干第四夹板72，所述第四导向件71与所述容纳机构10相连。所述第四夹板72与所述容纳槽101相插设，并与所述第四导向件71活动连接，相邻的所述第四夹板72之间形成有用于放置待干燥的第四物料D的第四物料放置空间D1。所有的所述第三夹板62组成第三夹料组，所有的所述第四夹板72组成第四夹料组，所述第三夹料组与所述第四夹料组排成一列。在所述第三状态时，所述第四夹料组位于所述第三夹料组背向所述容纳机构10的所述第二端192端面一侧。因而使所述夹具结构较紧凑，能够容纳较多的待干燥物料。此外，通过所述第三夹料组与所述第四夹料组相互配合，从而可减轻所述第三夹料组中的所述第三夹板62的数量以及减轻所述第三夹料组的重量，便于推动所述第三导向件61移动。可以理解的是，在本实施例中，所述第一物料A、第二物料B、第三物料C及第四物料D都是锂电池电芯。在实际运用中，其也可以是锂电池电芯的零部件，在此不作具体限定。具体地，在本实施例中，所述第四导向件71与所述容纳机构10的所述第四导向支撑件18固定连接。所述第一导向件20、所述第二导向件31、所述第三导向件61及所述第四导向件71均为柱状结构，可以理解的是，所述第一导向件 20、所述第二导向件31、所述第三导向件61及所述第四导向件71的形状在此不作具体限定。

此外，相邻的所述第三夹板62之间、相邻的所述第四夹板72之间、相邻的所述第三夹板62与所述第四夹板72之间均连接有第二连接件42。因而，当拉动处于端面处的所述第三夹板62朝远离所述容纳槽101的方向运动时，便可以拉动所有的所述第三夹板62及所述第四夹板72朝远离所述容纳槽101的方向运动，从而可提高取放所述第三物料C及所述第四物料D的效率。

优选地，所述夹具还包括若干用于支撑所述第二物料B的第二物料支撑件 52、若干用于支撑所述第三物料C的第三物料支撑件53及若干用于支撑所述第四物料D的第四物料支撑件54。所述第二物料支撑件52一一对应相插设于所述第二物料放置空间B1内，所述第三物料支撑件53一一对应相插设于所述第三物料放置空间C1内，所述第四物料支撑件54一一对应相插设于所述第四物料放置空间D1内。在本实施例中，所述第二物料支撑件52、第三物料支撑件 53及第四物料支撑件54均与所述第一物料支撑件51结构相同。因此，其结构在此不再赘述。

优选地，所述夹具还包括锁紧机构8，所述锁紧机构8与所述容纳机构10 相连，用于在所述第一状态时阻碍所述第一夹板21从所述容纳机构10的所述第一端191端面伸出。在本实施例中，所述夹具还包括限位件22，所述限位件 22与所述第一导向件20相连。所述锁紧机构8与所述容纳机构10活动连接，并能够沿垂直于所述第一导向件20的导向方向运动。在所述第一状态时，所述锁紧机构8延伸至所述限位件22面向所述容纳机构10的所述第一端191面一侧，以阻碍所述限位件22朝所述容纳机构10的所述第一端191面运动，进而阻碍所述第一导向件20及所述第一夹板21朝所述第一端191面运动。可以理解的是，在一种实施例中，所述限位件与所述第一夹板21相连。

具体地，所述锁紧机构8包括连接板81、第一连接杆82、第一挡块83、第一调节块84、第一调节杆85、第二连接杆86、第二挡块87、第二调节块88及第二调节杆89。所述连接板81位于所述容纳机构10外侧，所述第一连接杆82 的第一端与所述连接板81的第一端相连，所述第一连接杆82的第二端与第一挡块83相连，所述第一挡块83及所述第一调节块84均位于所述容纳槽101内，所述第一调节杆85与所述第一挡块83活动连接，所述第一调节杆85贯穿所述第一挡块83并与所述第一调节块84相连。

在所述第一状态时，所述第一调节块84位于所述限位件22面向所述容纳机构10的所述第一端面一侧，以阻碍所述限位件22朝所述容纳机构10的所述第一端面运动。当向所述连接板81施加垂直于所述连接板81并朝远离所述容纳槽101的方向的作用力时，所述锁紧机构8朝远离所述容纳槽101的方向运动，则可解除所述第一调节块84对所述限位件22的阻挡，则在外力的作用下所述第一导向件20可朝所述第一端面方向运动。通过所述第一调节杆85与所述第一调节块84的配合，从而可调节相邻的所述第一夹板21之间的间距，以适配不同大小的物料。

所述第二连接杆86的第一端与所述连接板81的第二端相连，所述第二连接杆86的第二端与第二挡块87相连，所述第二挡块87及所述第二调节块88 均位于所述容纳槽101内，所述第二调节杆89与所述第二挡块87活动连接，所述第二调节杆89贯穿所述第二挡块87并与所述第二调节块88相连，在所述第三状态时，所述第二调节块88位于所述限位块63面向所述容纳机构10的所述第二端192面一侧，以阻碍所述限位块63朝所述容纳机构10的所述第二端 192面运动。当向所述连接板81施加垂直于所述连接板81并朝远离所述容纳槽101的方向的作用力时，所述锁紧机构8朝远离所述容纳槽101的方向运动，则可解除所述第二调节块88对所述限位块63的阻挡，则在外力的作用下所述第二导向件31可朝所述第二端面方向运动。通过所述第二调节杆89与所述第二调节块88的配合，从而可调节相邻的所述第三夹板62之间的间距，以适配不同大小的物料。所述锁紧机构8具有结构稳定可靠及便于使用的优点。

优选地，所述夹具还包括第一电源连接器91、信号连接器92及第一测温装置(图中未示出)，所述第一电源连接器91固定在所述容纳机构10上并与所述第一电热元件电连接，用于与外部电源电连接。具体地，所述第一电源连接器91 及所述信号连接器92均固定在所述底板11上。在本实施例中，所述夹具还包括固定在所述底板11上的第二电源连接器、第三电源连接器及第四电源连接器。所述第二电源连接器、第三电源连接器及第四电源连接器分别与所述第二夹板 32的第二电热元件、第三夹板62的第三电热元件及所述第四夹板72内的第四电热元件电连接。可以理解的是，在一种实施方式中，可以仅设置一个与外部电源电连接的电源连接器。所述第一测温装置设置在所述第一夹板21内，用于测量所述第一夹板21的温度。在本实施例中，所述第一测温装置为温度传感器，所述温度传感器与所述信号连接器92电连接，以通过所述信号连接器92与外部控制装置电连接。所述第二夹板32、第三夹板62及第四夹板72内均设置有与所述外部控制装置电连接的温度传感器。

优选地，所述夹具还包括定位机构93，所述定位机构93固定在所述容纳机构10的外部，用于与干燥箱或/和搬运装置相连。在本实施例中，所述定位机构 93包括固定在所述底板11下方的若干定位块。可以理解的是，所述定位机构 93可以是设置在所述底板11下方的定位槽或定位柱等，其结构在此不作具体限定。通过设置所述定位机构93，因而可便于固定所述夹具。

优选地，所述夹具还包括若干第一夹持件94，所述第一夹持件94与所述第一夹板21一一对应设置，所述第一夹持件94与所述第一夹板21的上端相连，用于夹持所述第一物料A的上端。通过设置所述第一夹持件94，因而当所述第一物料A为软包电池电芯时，可通过所述第一夹持件94夹持所述软包电池的气袋，避免气袋弯斜和倾倒，便于搬运装置夹取所述气袋，从而可提高生产效率。在本实施例中，所述第一夹持件94包括固定部941及弹性夹持部942，所述固定部941与所述第一夹板21相连，所述弹性夹持部942大致呈弧形，所述弹性夹持部942与所述固定部941相连；相邻的所述第一夹持件94的所述弹性夹持部942位置相对设置，以夹持所述第一物料A的上端，因而可较好地避免所述第一物料A的上端较薄而夹持不到位的问题。

优选地，所述夹具还包括若干第二夹持件95、若干第三夹持件96及若干第四夹持件97。所述第二夹持件95与所述第二夹板32一一对应设置并固定于所述第二夹板32的上端，所述第三夹持件96与所述第三夹板62一一对应设置并固定于所述第三夹板62的上端，所述第四夹持件97与所述第四夹板72一一对应设置并固定于所述第四夹板72的上端。所述第二夹持件95、第三夹持件96 及第四夹持件97的结构与所述第一夹持件94的结构相同，因此，其结构在此不再赘述。

所述上料装置200用于将所述第一物料放置在所述第一物料放置空间A1 内。所述搬运装置300用于将所述夹具100运送至所述干燥箱400内进行干燥及将干燥完成后的所述夹具100从所述干燥箱400内取出。所述下料装置500 用于将搬运装置300输送过来的干燥完成后的所述第一物料A从所述夹具100 取出。其中，所述上料装置200与所述下料装置500可以包括工业机器人、仿生机械手或直线模组等，在此不做具体限定，只要能够上料和下料即可。在本实施例中，所述上料装置200与所述下料装置500为现有技术，在此不再赘述。

优选地，所述干燥箱400的数量为若干个，若干个所述干燥箱400排成一列，所述搬运装置300位于所述干燥箱400的一侧，因而可提高生产效率。可以理解的是，所述干燥箱400的数量及排列方式在此不作具体限定。在本实施例中，所述干燥箱400包括箱体c1及密封门装置c2。所述箱体c1设置有夹具取放口(图中未标示)，所述箱体c1内设置有分别用于与所述第一电源连接器、第二电源连接器、第三电源连接器及第四电源连接器电连接的箱体电源连接器 (图中未示出)。所述密封门装置c1包括第一导轨401、第二导轨402、导向支撑机构403、门板404及定位机构405，所述第一导轨401与所述导向支撑机构 403活动连接，并能够沿所述导向支撑机构403的导向运动，即朝向夹具取放口运动和背向夹具取放口运动；所述第二导轨402与所述第一导轨401间隔设置。所述导向支撑机构403固定在所述箱体c1上。在本实施例中，所述定位机构405 为气缸。

在第一状态时，所述门板404位于所述第一导轨401上，所述定位机构405 与所述门板404相抵接，以使所述门板404盖在所述夹具取放口处；在第二状态时，所述门板404从所述第一导轨401运动至所述第二导轨402上，即在第二状态时，所述第一导轨401与所述第二导轨402位于同一直线上，所述夹具取放口处于打开状态，则可以进行取放夹具。较佳地，所述密封门装置c1还包括复位机构，所述复位机构与所述第一导轨401相连，用于使所述第一导轨401 与所述第二导轨402对接。具体地，所述复位机构包括连杆406及弹簧(图中未示出)，所述连杆406的第一端与所述第一导轨401相连，所述连杆406的第二端与所述弹簧相连。可以理解的是，所述复位机构也可以为气缸，其结构在此不做具体限定。

所述搬运装置300可以为工业机器人、直线模组、轨道式小车或轨迹式小车等。在本实施例中，所述搬运装置300为工业机器人，所述工业机器人活动设置在一送料导轨301上，用于将所述夹具100搬运至所述干燥箱400内进行干燥及将干燥完成后的所述夹具100从所述干燥箱400内取出。所述抽真空装置与所述干燥箱400相连，用于对所述干燥箱400进行抽真空，在本实施例中，当将所述夹具100放置在所述干燥箱400内时，便开始进行抽真空，直至干燥箱400内的真空度达到预设值。可以理解的是，抽真空的时间及方式在此不做具体限定。所述温度控制装置与所述第一电热元件电连接，用于控制所述干燥箱400的温度。可以理解的是，所述温度可根据需要进行设置，在此不做具体限定。

优选地，所述锂电池电芯干燥系统还包括上料缓存装置600及下料缓存装置700，所述上料缓存装置600用于存储所述搬运装置300搬运过来的所述夹具 100。所述下料缓存装置700用于存储所述搬运装置300从所述干燥箱400内搬运过来的所述夹具100。通过设置所述上料缓存装置600及下料缓存装置700，以使在所述干燥箱400干燥完成之前便使多个所述夹具100装好所述锂电池电芯，因而可充分的利用所述干燥箱400，提高干燥效率。

优选地，所述锂电池电芯干燥系统还包括用于冷却锂电池电芯的冷却箱 800。在本实施例中，所述冷却箱800与所述炉体c1排成一列，当所述搬运装置300将所述夹具100从所述炉体c1输送至所述冷却箱800前时，所述通过所述搬运装置300打开所述冷却箱800的夹具取放口，便可将所述夹具100放入所述冷却箱800。通过设置所述冷却箱800，因而在冷却后可直接进行下一道锂电池生产工序，无需等待，从而可提高生产效率。

优选地，所述锂电池电芯干燥系统还包括取样装置及远程中控台，所述取样装置用于放置干燥完成后的第一物料A，以供检测是否合格。所述远程中控台用于对所述锂电池电芯干燥系统进行控制，因而可提高生产效率。

实施例2

请参阅图12及图13，本实施例与实施例1的结构相似，其不同之处在于：本实施例未设置所述锁紧机构8，所述上料装置200包括上料机械手201及夹板驱动组件202，所述上料机械手201用于将所述锂电池电芯放置在所述第一物料放置空间A1内；所述夹板驱动组件202用于将所述至少部分所述第一夹板21 从所述容纳机构10的所述第一端端面驱出以及将所述第一夹板21驱入所述容纳槽101内，即在将所述锂电池电芯放置在所述第一物料放置空间A1内之前，所述夹板驱动组件202将所述至少部分所述第一夹板21从所述容纳机构10的所述第一端端面驱出，在将所述锂电池电芯放置在所述第一物料放置空间A1内之后，所述夹板驱动组件202将所述第一夹板21驱入所述容纳槽101内，因而可提高生产效率。在一种实施例中，所述夹板驱动组件202为气缸，通过所述气缸推拉所述第一夹板21运动，实现将所述第一夹板21从所述容纳机构10的所述第一端端面驱出以及将所述第一夹板21驱入所述容纳槽101内。

在本实施例中，所述夹具100还包括丝杆102，所述丝杆102与所述第一夹板21活动连接，所述丝杆102上设置有第一啮合部103。所述夹板驱动组件202 包括电机203及旋转件204，所述电机203与所述旋转件204传动连接，所述旋转件204设置有与所述第一啮合部103相匹配的第二啮合部2041，具体地，所述第一啮合部103为啮合槽，所述第二啮合部2041为啮合齿。所述夹板驱动组件202还包括支撑座205、固定座206、气缸207、主动轮2081、从动轮2082 及传动带209，所述支撑座205上设置有导轨，所述固定座206与所述导轨活动连接，所述气缸207的活塞杆与所述固定座206相连，所述电机203固定在所述固定座206上并与所述主动轮2081相连，所述从动轮2082与所述旋转件204 相连，所述传动带209套设在所述主动轮2081及所述从动轮2082上，所述旋转件204活动设置在所述固定座206上。可以理解的是，在一种实施例中，所述电机203与所述旋转件204传动连接的特殊表现形式为：所述夹板驱动组件 202仅由电机203及旋转件204组成，所述电机203的转轴直接与所述旋转件 204相连。

工作时所述气缸207推动所述固定座206运动，使所述第一啮合部103与所述第二啮合部2041啮合，然后所述电机203带动所述主动轮2081运动，使所述旋转件204转动，以使所述丝杆102旋转，从而实现将所述第一夹板21从所述容纳机构10的所述第一端端面驱出以及将所述第一夹板21驱入所述容纳槽101内。在本实施例中，所述上料装置与所述下料装置的结构相同，其结构在此不在赘述。通过所述上料机械手201与所述夹板驱动组件202之间的配合，因而可提高生产效率。

实施例3

请参阅图14至图16，本实施例与实施例1的结构相似，其不同之处在于：相邻的所述第一夹板21之间、相邻的所述第二夹板32之间、相邻的所述第三夹板62之间及相邻的所述第四夹板72之间均设置有间隔件98。相邻的所述第一夹板21之间的间隔件98活动套设在所述第一导向件20上，相邻的所述第二夹板32之间的间隔件98活动套设在所述第二导向件31上，相邻的所述第三夹板62之间的间隔件98活动套设在所述第三导向件61上，相邻的所述第四夹板 72之间的间隔件98活动套设在所述第四导向件71上。通过设置所述间隔件98，因而使相邻的所述第一夹板21之间、相邻的所述第二夹板32之间、相邻的所述第三夹板62之间及相邻的所述第四夹板72之间均为等间距设置，并较好地避免挤压所述锂电池电芯a。在本实施例中，所述间隔件98呈环形，可以理解的是，所述间隔件98的形状在此不作具体限定。可以理解的是，在一种实施例中，可以仅在相邻的所述第一夹板21之间设置有所述间隔件98。

综上所述，本实用新型的锂电池电芯干燥系统通过所述夹具100、上料装置 200、搬运装置300、干燥箱400及下料装置500之间的配合，由于当要向所述第一物料放置空间A1放置所述锂电池电芯时，拉开所述第一夹板21使所述第一导向件20的至少一端和至少部分所述第一夹板21从所述容纳机构10的所述第一端端面伸出并位于所述容纳槽101外，从而方便将所述锂电池电芯放入所述第一物料放置空间A1内；当将所述锂电池电芯放入所述第一物料放置空间 A1内后，推动所述第一夹板21使所述第一夹板21及所述第一导向件20复位，即可将所述夹具100放入干燥箱内。与现有技术相比，当体积相同时本实用新型的所述夹具能够装入更多的待干燥的锂电池电芯，因而，不仅夹具和干燥箱的空间利用率较高，较便于使用，提高了生产效率，且节约了能源；此外，通过所述上料装置200、搬运装置300和下料装置500相互配合进行上料和搬运，因而生产效率高；通过所述第一夹板21的第一电热元件及所述干燥箱400同时对所述第一物料A进行干燥，因而热量更均匀，干燥效果好，干燥效率高。

以上对本实用新型所提供的锂电池电芯干燥系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种锂电池电芯干燥系统，其特征在于：包括夹具、上料装置、搬运装置、干燥箱、抽真空装置及下料装置，所述夹具包括容纳机构、第一导向件及若干第一夹板，所述容纳机构设置有容纳槽，所述容纳槽与所述容纳机构的第一端端面相连通；所述第一导向件与所述容纳机构活动连接，所述第一夹板内设置有第一电热元件，所有的所述第一夹板均与所述第一导向件相连，相邻的所述第一夹板之间形成有用于放置待干燥的锂电池电芯的第一物料放置空间；

所述夹具包括第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所有的所述第一夹板均与所述容纳槽相插设，在所述第二状态时，所述第一导向件的至少一端和至少部分所述第一夹板从所述容纳机构的所述第一端端面伸出并位于所述容纳槽外；所述上料装置用于将所述锂电池电芯放置在所述第一物料放置空间内；所述搬运装置用于将所述夹具运送至所述干燥箱内进行干燥及将干燥完成后的所述夹具从所述干燥箱内取出；所述抽真空装置与所述干燥箱相连，用于对所述干燥箱进行抽真空；所述下料装置用于将搬运装置输送过来的干燥完成后的所述锂电池电芯从所述夹具取出。

2.根据权利要求1所述的锂电池电芯干燥系统，其特征在于：所述夹具还包括丝杆，所述丝杆与所述第一夹板活动连接，所述丝杆上设置有第一啮合部；所述上料装置包括夹板驱动组件，所述夹板驱动组件包括电机及旋转件，所述电机与所述旋转件传动连接，所述旋转件设置有与所述第一啮合部相匹配的第二啮合部。

3.根据权利要求2所述的锂电池电芯干燥系统，其特征在于：所述上料装置还包括上料机械手，所述上料机械手用于将所述锂电池电芯放置在所述第一物料放置空间内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的锂电池电芯干燥系统，其特征在于：相邻的所述第一夹板之间均连接有第一柔性连接件，以在若干所述第一夹板中的其中一个所述第一夹板受到外力作用运动时，通过所述第一柔性连接件带动其它相邻的所述第一夹板运动。

5.根据权利要求1至3任一项所述的锂电池电芯干燥系统，其特征在于：所述干燥箱包括箱体及密封门装置，所述箱体设置有夹具取放口；所述密封门装置包括第一导轨、第二导轨、导向支撑机构、门板及定位机构，所述第一导轨与所述导向支撑机构活动连接，所述第二导轨与所述第一导轨间隔设置；在第一状态时，所述门板位于所述第一导轨上，所述定位机构与所述门板相抵接，以使所述门板盖在所述夹具取放口处；在第二状态时，所述门板从所述第一导轨运动至所述第二导轨上。

6.根据权利要求1至3任一项所述的锂电池电芯干燥系统，其特征在于：所述夹具还包括第二导向件及若干第二夹板，所述第二导向件与所述容纳机构相连；所有的所述第二夹板均与所述容纳槽相插设，所述第二夹板内设置有第二电热元件，所有的所述第二夹板均与所述第二导向件活动连接并能够沿所述第二导向件的导向滑动，相邻的所述第二夹板之间形成有用于放置待干燥的锂电池电芯的第二物料放置空间；所有的所述第一夹板组成第一夹料组，所有的所述第二夹板组成第二夹料组，所述第一夹料组与所述第二夹料组排成一列，在所述第一状态时所述第二夹料组位于所述第一夹料组背向所述容纳机构的所述第一端端面一侧。

7.根据权利要求6所述的锂电池电芯干燥系统，其特征在于：所有的所述第一夹板均与所述第一导向件活动连接，并能够沿所述第一导向件的导向滑动；相邻的所述第一夹板之间、相邻的所述第二夹板之间、相邻的所述第一夹板与所述第二夹板之间均连接有第一柔性连接件。

8.根据权利要求1至3任一项所述的锂电池电芯干燥系统，其特征在于：所述夹具还包括若干第一夹持件，所述第一夹持件与所述第一夹板一一对应设置，所述第一夹持件与所述第一夹板的上端相连，用于夹持所述锂电池电芯的上端。

9.根据权利要求1至3任一项所述的锂电池电芯干燥系统，其特征在于：相邻的所述第一夹板之间均设置有间隔件。

10.根据权利要求1至3任一项所述的锂电池电芯干燥系统，其特征在于：所述锂电池电芯干燥系统还包括温度控制装置，所述温度控制装置与所述第一电热元件电连接，用于控制所述夹具的温度。