CN208934495U - 一种立体车库平移系统以及立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种立体车库平移系统以及立体车库，涉及立体车库技术领域。立体车库平移系统包括停车基台、平移轨道、载车平台以及推动机构。平移轨道包括横向轨道和纵向轨道。推动机构可活动地设置于停车基台上，推动机构具有第一状态和第二状态：第一状态为推动机构远离载车平台的状态；第二状态为推动机构夹持载车平台并推动载车平台在平移轨道上滑动的状态。该立体车库平移系统能解决现有立体车库空间利用率低并且造价昂贵的问题。

Description

一种立体车库平移系统以及立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体而言，涉及一种立体车库平移系统以及立体车库。

背景技术

截至2017年底，中国汽车保有量达到3.1亿辆，也就是平均3到4人一台汽车，机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，停车难问题已经成为城市的一个普遍现象。机械式立体车库是解决城市静态交通问题的重要途径。

然而，现有的立体车库空间利用率低并且造价昂贵。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种立体车库平移系统，该立体车库平移系统能解决现有立体车库空间利用率低并且造价昂贵的问题。

本实用新型的第二个目的在于提供一种立体车库，该立体车库空间利用率高，造价低。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种立体车库平移系统，包括：

停车基台，停车基台具有出车部；

平移轨道，平移轨道设置于停车基台上，平移轨道包括：

横向轨道，横向轨道沿第一预设方向延伸，多个横向轨道沿与第一预设方向垂直的第二预设方向间隔分布于停车基台上；以及

纵向轨道，纵向轨道沿第二预设方向延伸，多个纵向轨道沿第一预设方向间隔分别与停车基台上，横向轨道与纵向轨道交错分布并且横向轨道与纵向轨道在交叉处连通，出车部连通横向轨道和纵向轨道；

载车平台，载车平台位于停车基台上并可滑动地与平移轨道配合，载车平台被构造为用于支撑和运输汽车；以及

推动机构，推动机构可活动地设置于停车基台上，推动机构具有第一状态和第二状态：

第一状态为推动机构远离载车平台的状态；

第二状态为推动机构夹持载车平台并推动载车平台在平移轨道上滑动的状态。

发明人设计了上述立体车库平移系统，该立体车库平移系统能解决现有立体车库空间利用率低并且造价昂贵的问题。具体地，该立体车库平移系统用于在单层平面上对车辆进行平移换位，以方便车辆在多层平面上调位，具体地，立体车库平移系统包括停车基台、平移轨道、载车平台以及推动机构，其中，平移轨道包括相互交叉且连通的横向轨道和纵向轨道。载车平台设置于平移轨道上并且可在相互垂直的第一预设方向和第二预设方向上滑动，通过载车平台在两个方向上的滑动，使得载车平台具有良好的活动范围，由于载车平台是用于支撑和运输车辆的，车辆由出车部进入停车基台时，在推动机构驱动载车平台在平移轨道上滑动，使得车辆能够运输至平移轨道中的任意一个位置上，反正，处于平移轨道中的任意一个位置上的载车平台能够将车辆运输至出车部，完成出库。需要说明的是，为保证运输时的稳定，在运输车辆时，推动机构是稳定地夹持载车平台的。

在本实用新型的一种实施例中：

多个载车平台位于停车基台上。

在本实用新型的一种实施例中：

推动机构包括横向推动部、纵向推动部以及驱动机构；

横向推动部沿第一预设方向可滑动地设置于停车基台上，横向推动部可转动地设置有第一夹持部，第一夹持部被构造为用于夹持或远离载车平台，横向推动部在驱动机构的驱动下推动载车平台沿横向轨道上滑动；

纵向推动部沿第二预设方向可滑动地设置于停车基台上，纵向推动部可转动地设置有第二夹持部，第二夹持部被构造为用于夹持或远离载车平台，纵向推动部在驱动机构的驱动下推动载车平台沿纵向轨道上滑动。

在本实用新型的一种实施例中：

横向推动部包括横向滑动件以及横向支撑件，横向滑动件可沿第一预设方向可滑动地设置于停车基台上并与驱动机构传动连接，横向支撑件凸设于横向滑动件上；

第一夹持部包括第一支撑件、第一夹持架以及第一夹持驱动件；

第一夹持架延伸有两个第一夹持段，两个第一夹持段垂直于第一预设方向，两个第一夹持段之间的距离等于载车平台在第一预设方向上的长度；

第一支撑件和第一夹持驱动件沿第一预设方向间隔设置于横向支撑件上，第一夹持架位于第一支撑件和第一夹持驱动件之间，第一夹持架的一端与第一支撑件转动连接，第一夹持架的另一端与夹持驱动件转动连接。

在本实用新型的一种实施例中：

纵向推动部包括纵向滑动件以及纵向支撑件，横向滑动件可沿第二预设方向可滑动地设置于停车基台上并与驱动机构传动连接，纵向支撑件凸设于纵向滑动件上；

第二夹持部包括第二支撑件、第二夹持架以及第二夹持驱动件；

第二夹持架延伸有两个第二夹持段，两个第二夹持段垂直于第二预设方向，两个第二夹持段之间的距离等于载车平台在第二预设方向上的长度；

第二支撑件和第二夹持驱动件沿第二预设方向间隔设置于纵向支撑件上，第二夹持架位于第二支撑件和第二夹持驱动件之间，第二夹持架的一端与第二支撑件转动连接，第二夹持架的另一端与夹持驱动件转动连接。

在本实用新型的一种实施例中：

第一夹持驱动件和第二夹持驱动件为舵机。

在本实用新型的一种实施例中：

驱动机构包括电机、纵向传动齿轮组、横向传动齿轮组、纵向链条传动件、横向链条传动件以及电磁制动器；

电机与纵向传动齿轮组和横向传动齿轮组之间传动连接，纵向传动齿轮组与纵向链条传动件之间通过电磁制动器传动连接，横向传动齿轮组与横向链条传动件之间通过电磁制动器传动连接；

纵向链条传动件与纵向滑动件传动连接，横向链条传动件与横向滑动件传动连接。

在本实用新型的一种实施例中：

横向轨道的数量为三个，纵向轨道的数量为三个；

纵向推动部的数量为两个，两个纵向推动部分别设置于停车基台沿第一预设方向上的相对的两端，平移轨道位于两个纵向轨道之间；

横向推动部的数量为两个，其中一个横向推动部位于出车部和与出车部相邻的横向轨道之间，另一个横向推动部位于远离出车部的两个横向轨道之间。

在本实用新型的一种实施例中：

载车平台包括四个牛眼万向球，四个牛眼万向球呈矩形阵列设置于载车平台靠近停车基台的底面；

横向轨道包括两个子横向导轨，纵向轨道包括两个子纵向导轨；

四个牛眼万向球分别可滑动地安装于两个子横向导轨和两个子纵向导轨中。

一种立体车库，该立体车库具有上述任意一项的立体车库平移系统。

本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种立体车库平移系统，该立体车库平移系统能解决现有立体车库空间利用率低并且造价昂贵的问题。

本实用新型提供的一种立体车库，该立体车库空间利用率高，造价低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中立体车库的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中立体车库平移系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中平移轨道的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中横向推动部的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中驱动机构的结构示意图。

图标：10-立体车库平移系统；11-停车基台；12-平移轨道；13-载车平台；14-推动机构；80-电机；81-纵向传动齿轮组；82-横向传动齿轮组；83-纵向链条传动件；84-横向链条传动件；85-电磁制动器；90-第一夹持部；91-第一支撑件；92-第一夹持架；93-第一夹持驱动件；110-出车部；120-横向轨道；121-纵向轨道；140-横向推动部；140a-纵向推动部；140b-驱动机构；141-横向滑动件；142-横向支撑件；1200-子横向导轨；1210-子纵向导轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

本实施例提供一种立体车库平移系统10，该立体车库平移系统10能解决现有立体车库空间利用率低并且造价昂贵的问题。

其中，立体车库平移系统10应用于立体车库中，立体车库平移系统10设置在每层立体车库的楼层中，并且对每层的车辆进行调度，从而有效地进车出车。

请参考图1和图2，图1示出了本实施例中立体车库的具体结构。图2示出了本实施例中立体车库平移系统10的具体结构。

立体车库平移系统10包括停车基台11、平移轨道12、载车平台13以及推动机构14，其中，如图1，多个停车基台11构成了立体车库的基架。

停车基台11具有出车部110，车辆由出车部110进入或者离开停车基台11。

平移轨道12包括相互交叉且连通的横向轨道120和纵向轨道121。

如图3，图3示出了本实施例中平移轨道12的具体结构。

具体地，横向轨道120沿第一预设方向延伸，多个横向轨道120沿与第一预设方向垂直的第二预设方向间隔分布于停车基台11上，纵向轨道121沿第二预设方向延伸，多个纵向轨道121沿第一预设方向间隔分别与停车基台11上，横向轨道120与纵向轨道121交错分布并且横向轨道120与纵向轨道121在交叉处连通，出车部110连通横向轨道120和纵向轨道121。

其中，载车平台13位于停车基台11上并可滑动地与平移轨道12配合，载车平台13被构造为用于支撑和运输汽车。具体地，载车平台13在横向轨道120和纵向轨道121之间滑动，使得载车平台13具有将车辆运输至停车基台11任意一处的前提条件。

推动机构14可活动地设置于停车基台11上，推动机构14具有第一状态和第二状态：第一状态为推动机构14远离载车平台13的状态；第二状态为推动机构14夹持载车平台13并推动载车平台13在平移轨道12上滑动的状态。

具体地，多个载车平台13位于停车基台11上。

请参考图2和图3，推动机构14包括横向推动部140、纵向推动部140a以及驱动机构140b(图5示出)。

横向推动部140沿第一预设方向可滑动地设置于停车基台11上，横向推动部140可转动地设置有第一夹持部90，第一夹持部90被构造为用于夹持或远离载车平台13，横向推动部140在驱动机构140b的驱动下推动载车平台13沿横向轨道120上滑动。

纵向推动部140a沿第二预设方向可滑动地设置于停车基台11上，纵向推动部140a可转动地设置有第二夹持部，第二夹持部被构造为用于夹持或远离载车平台13，纵向推动部140a在驱动机构140b的驱动下推动载车平台13沿纵向轨道121上滑动。

请参考图4，图4示出了本实施例中横向推动部140的具体结构。

横向推动部140包括横向滑动件141以及横向支撑件142，横向滑动件141可沿第一预设方向可滑动地设置于停车基台11上并与驱动机构140b传动连接，横向支撑件142凸设于横向滑动件141上；

第一夹持部90包括第一支撑件91、第一夹持架92以及第一夹持驱动件93；

第一夹持架92延伸有两个第一夹持段，两个第一夹持段垂直于第一预设方向，两个第一夹持段之间的距离等于载车平台13在第一预设方向上的长度；

第一支撑件91和第一夹持驱动件93沿第一预设方向间隔设置于横向支撑件142上，第一夹持架92位于第一支撑件91和第一夹持驱动件93之间，第一夹持架92的一端与第一支撑件91转动连接，第一夹持架92的另一端与夹持驱动件转动连接。

同理，本实施例中，纵向推动部140a包括纵向滑动件以及纵向支撑件，横向滑动件141可沿第二预设方向可滑动地设置于停车基台11上并与驱动机构140b传动连接，纵向支撑件凸设于纵向滑动件上。

第二夹持部包括第二支撑件、第二夹持架以及第二夹持驱动件，第二夹持架延伸有两个第二夹持段，两个第二夹持段垂直于第二预设方向，两个第二夹持段之间的距离等于载车平台13在第二预设方向上的长度，第二支撑件和第二夹持驱动件沿第二预设方向间隔设置于纵向支撑件上，第二夹持架位于第二支撑件和第二夹持驱动件之间，第二夹持架的一端与第二支撑件转动连接，第二夹持架的另一端与夹持驱动件转动连接。

需要说明的是，本实施例中，第一夹持驱动件93和第二夹持驱动件为舵机。

进一步地，请参考图5，图5示出了本实施例中驱动机构140b的具体结构。

驱动机构140b包括电机80、纵向传动齿轮组81、横向传动齿轮组82、纵向链条传动件83、横向链条传动件84以及电磁制动器85；

电机80与纵向传动齿轮组81和横向传动齿轮组82之间传动连接，纵向传动齿轮组81与纵向链条传动件83之间通过电磁制动器85传动连接，横向传动齿轮组82与横向链条传动件84之间通过电磁制动器85传动连接，纵向链条传动件83与纵向滑动件传动连接，横向链条传动件84与横向滑动件141传动连接。需要说明的是，本实施例中，是通过一个电机80进行动力传输的。

进一步地，请结合图2，横向轨道120的数量为三个，纵向轨道121的数量为三个，纵向推动部140a的数量为两个，两个纵向推动部140a分别设置于停车基台11沿第一预设方向上的相对的两端，平移轨道12位于两个纵向轨道121之间，横向推动部140的数量为两个，其中一个横向推动部140位于出车部110和与出车部110相邻的横向轨道120之间，另一个横向推动部140位于远离出车部110的两个横向轨道120之间。

载车平台13包括四个牛眼万向球，四个牛眼万向球呈矩形阵列设置于载车平台13靠近停车基台11的底面，横向轨道120包括两个子横向导轨1200，纵向轨道121包括两个子纵向导轨1210，四个牛眼万向球分别可滑动地安装于两个子横向导轨1200和两个子纵向导轨1210中。

在图2中，车辆位于停车基台11是呈满载状态，图中，停放有7辆车辆，并且，在图2中，示出了停车基台11是具有两个出车部110，车辆通过推动机构14的运作，可分别由两个出车部110进出车辆。

发明人设计了上述立体车库平移系统10，该立体车库平移系统10能解决现有立体车库空间利用率低并且造价昂贵的问题。具体地，该立体车库平移系统10用于在单层平面上对车辆进行平移换位，以方便车辆在多层平面上调位，具体地，立体车库平移系统10包括停车基台11、平移轨道12、载车平台13以及推动机构14，其中，平移轨道12包括相互交叉且连通的横向轨道120和纵向轨道121。载车平台13设置于平移轨道12上并且可在相互垂直的第一预设方向和第二预设方向上滑动，通过载车平台13在两个方向上的滑动，使得载车平台13具有良好的活动范围，由于载车平台13是用于支撑和运输车辆的，车辆由出车部110进入停车基台11时，在推动机构14驱动载车平台13在平移轨道12上滑动，使得车辆能够运输至平移轨道12中的任意一个位置上，反正，处于平移轨道12中的任意一个位置上的载车平台13能够将车辆运输至出车部110，完成出库。需要说明的是，为保证运输时的稳定，在运输车辆时，推动机构14是稳定地夹持载车平台13的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体车库平移系统，其特征在于，包括：

停车基台，所述停车基台具有出车部；

平移轨道，所述平移轨道设置于所述停车基台上，所述平移轨道包括：

横向轨道，所述横向轨道沿第一预设方向延伸，多个所述横向轨道沿与所述第一预设方向垂直的第二预设方向间隔分布于所述停车基台上；以及

纵向轨道，所述纵向轨道沿所述第二预设方向延伸，多个所述纵向轨道沿所述第一预设方向间隔分别与所述停车基台上，所述横向轨道与所述纵向轨道交错分布并且所述横向轨道与所述纵向轨道在交叉处连通，所述出车部连通所述横向轨道和所述纵向轨道；

载车平台，所述载车平台位于所述停车基台上并可滑动地与所述平移轨道配合，所述载车平台被构造为用于支撑和运输汽车；以及

推动机构，所述推动机构可活动地设置于所述停车基台上，所述推动机构具有第一状态和第二状态：

所述第一状态为所述推动机构远离所述载车平台的状态；

所述第二状态为所述推动机构夹持所述载车平台并推动所述载车平台在所述平移轨道上滑动的状态。

2.根据权利要求1所述的立体车库平移系统，其特征在于：

多个所述载车平台位于所述停车基台上。

3.根据权利要求2所述的立体车库平移系统，其特征在于：

所述推动机构包括横向推动部、纵向推动部以及驱动机构；

所述横向推动部沿所述第一预设方向可滑动地设置于所述停车基台上，所述横向推动部可转动地设置有第一夹持部，所述第一夹持部被构造为用于夹持或远离所述载车平台，所述横向推动部在所述驱动机构的驱动下推动所述载车平台沿所述横向轨道上滑动；

所述纵向推动部沿所述第二预设方向可滑动地设置于所述停车基台上，所述纵向推动部可转动地设置有第二夹持部，所述第二夹持部被构造为用于夹持或远离所述载车平台，所述纵向推动部在所述驱动机构的驱动下推动所述载车平台沿所述纵向轨道上滑动。

4.根据权利要求3所述的立体车库平移系统，其特征在于：

所述横向推动部包括横向滑动件以及横向支撑件，所述横向滑动件可沿所述第一预设方向可滑动地设置于所述停车基台上并与所述驱动机构传动连接，所述横向支撑件凸设于所述横向滑动件上；

所述第一夹持部包括第一支撑件、第一夹持架以及第一夹持驱动件；

所述第一夹持架延伸有两个第一夹持段，两个所述第一夹持段垂直于所述第一预设方向，两个所述第一夹持段之间的距离等于所述载车平台在所述第一预设方向上的长度；

所述第一支撑件和所述第一夹持驱动件沿所述第一预设方向间隔设置于所述横向支撑件上，所述第一夹持架位于所述第一支撑件和所述第一夹持驱动件之间，所述第一夹持架的一端与所述第一支撑件转动连接，所述第一夹持架的另一端与所述夹持驱动件转动连接。

5.根据权利要求4所述的立体车库平移系统，其特征在于：

所述纵向推动部包括纵向滑动件以及纵向支撑件，所述横向滑动件可沿所述第二预设方向可滑动地设置于所述停车基台上并与所述驱动机构传动连接，所述纵向支撑件凸设于所述纵向滑动件上；

所述第二夹持部包括第二支撑件、第二夹持架以及第二夹持驱动件；

所述第二夹持架延伸有两个第二夹持段，两个所述第二夹持段垂直于所述第二预设方向，两个所述第二夹持段之间的距离等于所述载车平台在所述第二预设方向上的长度；

所述第二支撑件和所述第二夹持驱动件沿所述第二预设方向间隔设置于所述纵向支撑件上，所述第二夹持架位于所述第二支撑件和所述第二夹持驱动件之间，所述第二夹持架的一端与所述第二支撑件转动连接，所述第二夹持架的另一端与所述夹持驱动件转动连接。

6.根据权利要求5所述的立体车库平移系统，其特征在于：

所述第一夹持驱动件和所述第二夹持驱动件为舵机。

7.根据权利要求5所述的立体车库平移系统，其特征在于：

所述驱动机构包括电机、纵向传动齿轮组、横向传动齿轮组、纵向链条传动件、横向链条传动件以及电磁制动器；

所述电机与所述纵向传动齿轮组和横向传动齿轮组之间传动连接，所述纵向传动齿轮组与所述纵向链条传动件之间通过电磁制动器传动连接，所述横向传动齿轮组与所述横向链条传动件之间通过电磁制动器传动连接；

所述纵向链条传动件与所述纵向滑动件传动连接，所述横向链条传动件与所述横向滑动件传动连接。

8.根据权利要求7所述的立体车库平移系统，其特征在于：

所述横向轨道的数量为三个，所述纵向轨道的数量为三个；

所述纵向推动部的数量为两个，两个所述纵向推动部分别设置于所述停车基台沿所述第一预设方向上的相对的两端，所述平移轨道位于两个所述纵向轨道之间；

所述横向推动部的数量为两个，其中一个所述横向推动部位于所述出车部和与所述出车部相邻的横向轨道之间，另一个所述横向推动部位于远离所述出车部的两个所述横向轨道之间。

9.根据权利要求8所述的立体车库平移系统，其特征在于：

所述载车平台包括四个牛眼万向球，四个所述牛眼万向球呈矩形阵列设置于所述载车平台靠近所述停车基台的底面；

所述横向轨道包括两个子横向导轨，所述纵向轨道包括两个子纵向导轨；

四个所述牛眼万向球分别可滑动地安装于两个所述子横向导轨和两个所述子纵向导轨中。

10.一种立体车库，其特征在于：

所述立体车库具有权利要求1-9任意一项所述的立体车库平移系统。