CN208931671U - 一种具有电池自放电功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种具有电池自放电功能的无人机，包括机体，所述机体的底部固定安装有着陆架，机体的正面固定安装有控制端，机体底端的中部固定安装有位于着陆架内部的摄像头，所述机体的两侧均固定安装有支架，支架的内部活动套接有扇叶。该具有电池自放电功能的无人机，通过设置小灯泡、电磁继电器和单片机，当蓄电池本体内部的电流大于其所能储备的电流时，此时单片机可以通过第二导线来传导蓄电池本体内部的电流，并且控制电磁继电器开启，从而将电流通过电磁继电器导入到小灯泡中，使得小灯泡消耗蓄电池本体中的电流，因此实现了该无人机的自放电功能，从而增加了该无人机的实用性和使用寿命。

Description

一种具有电池自放电功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有电池自放电功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，地面、舰艇上和母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

蓄电池是保证无人机进行长期飞行的重要设备之一，而不同的蓄电池拥有不同的储存量，而现有的蓄电池在使用的过程中，无法及时的排出其内部多余的电流，当蓄电池内部电流高于所能储备的电流时，将会严重影响蓄电池的使用，甚至出现蓄电池的损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有电池自放电功能的无人机，具备自动放电的优点，解决了现有的蓄电池在使用的过程中，无法及时的排出其内部多余的电流，当蓄电池内部电流高于所能储备的电流时，将会严重影响蓄电池的使用，甚至出现蓄电池损坏的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种具有电池自放电功能的无人机，包括机体，所述机体的底部固定安装有着陆架，所述机体的正面固定安装有控制端，所述机体底端的中部固定安装有位于着陆架内部的摄像头，所述机体的两侧均固定安装有支架，所述支架的内部活动套接有扇叶，所述机体顶端的中部固定安装有顶块，所述顶块的内部固定安装有小灯泡，所述机体内腔的底部固定安装有电池箱，所述机体内腔的底部固定安装有位于电池箱左侧的电磁继电器，所述机体的内壁固定安装有位于电磁继电器上方的固定块，所述电磁继电器的顶部电性连接有第一导线，所述第一导线的另一端依次贯穿固定块、机体和顶块并延伸至顶块的内部且与小灯泡的底部电性连接。

优选的，所述电池箱的内部固定安装有蓄电池本体，所述电池箱的顶部固定安装有电流检测仪，所述电流检测仪的底部电性连接有传导线。

优选的，所述传导线的另一端贯穿电池箱并延伸至电池箱的内部且与蓄电池本体的顶部电性连接，所述电池箱的顶部固定安装有位于电流检测仪右侧的数据接收器。

优选的，所述电流检测仪与数据接收器之间电性连接有第一数据传递线，所述蓄电池本体的正面固定安装有位于电池箱内部的单片机，所述数据接收器的右侧电性连接有第二数据传递线，所述第二数据传递线的另一端贯穿电池箱并延伸至电池箱的内部且与单片机的右侧电性连接。

优选的，所述单片机的顶部电性连接有第二导线，所述第二导线的另一端与蓄电池本体的顶部电性连接。

优选的，所述单片机的左侧分别电性连接有第三导线和第四导线，所述第三导线和第四导线的另一端均贯穿电池箱并延伸至电池箱的左侧且与电磁继电器的右侧电性连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该具有电池自放电功能的无人机，通过设置小灯泡、电磁继电器和单片机，当蓄电池本体内部的电流大于其所能储备的电流时，此时单片机可以通过第二导线来传导蓄电池本体内部的电流，并且控制电磁继电器开启，从而将电流通过电磁继电器导入到小灯泡中，使得小灯泡消耗蓄电池本体中的电流，因此实现了该无人机的自放电功能，从而增加了该无人机的实用性和使用寿命。

2、该具有电池自放电功能的无人机，通过设置控制端、电流检测仪和数据接收器，控制端的作用是设定所要检测电流的数值，而电流检测仪的作用是检测蓄电池本体内部的电流，而数据接收器是对电流检测仪所发出的信号进行处理并传递给单片机，从而使得单片机对检测电压数据进行判断。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的放电程序流程图；

图4为本实用新型A处的局部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、着陆架；3、摄像头；4、支架；5、扇叶；6、控制端；7、顶块；8、小灯泡；9、电池箱；10、电磁继电器；11、固定块；12、第一导线；13、蓄电池本体；14、电流检测仪；15、数据接收器；16、第一数据传递线；17、单片机；18、第二数据传递线；19、第二导线；20、第三导线；21、第四导线；22、传导线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种具有电池自放电功能的无人机，包括机体1，机体1的底部固定安装有着陆架2，机体1的正面固定安装有控制端6，控制端6的作用是可以输入所要检测电流数值，从而被电流检测仪14接收和传递，机体1底端的中部固定安装有位于着陆架2内部的摄像头3，机体1的两侧均固定安装有支架4，支架4的内部活动套接有扇叶5，机体1顶端的中部固定安装有顶块7，顶块7的内部固定安装有小灯泡8，小灯泡8发光时将会消耗蓄电池本体13内部的电流，并且操作人员可以观察小灯泡8是否发光，从而用来判断蓄电池本体13内部多余的电流是否消耗殆尽，机体1内腔的底部固定安装有电池箱9，电池箱9的内部固定安装有蓄电池本体13，电池箱9的顶部固定安装有电流检测仪14，电流检测仪14的作用是可以检测蓄电池本体13内部的电流，并将检测数据传递给数据接收器15，且电流检测仪14的型号为SHT2-DBC-033，电流检测仪14与数据接收器15之间电性连接有第一数据传递线16，蓄电池本体13的正面固定安装有位于电池箱9内部的单片机17，单片机17具有对数据接收器15传递的数据进行判断和执行的功能，从而可以控制电磁继电器10开启和关闭，单片机17的型号为AT89C20，单片机17的左侧分别电性连接有第三导线20和第四导线21，第三导线20和第四导线21的另一端均贯穿电池箱9并延伸至电池箱9的左侧且与电磁继电器10的右侧电性连接，单片机17的顶部电性连接有第二导线19，第二导线19的另一端与蓄电池本体13的顶部电性连接，数据接收器15的右侧电性连接有第二数据传递线18，第二数据传递线18的另一端贯穿电池箱9并延伸至电池箱9的内部且与单片机17的右侧电性连接，电流检测仪14的底部电性连接有传导线22，传导线22的另一端贯穿电池箱9并延伸至电池箱9的内部且与蓄电池本体13的顶部电性连接，电池箱9的顶部固定安装有位于电流检测仪14右侧的数据接收器15，数据接收器15的作用是接收电流检测仪14传递的信号并进行处理传递给单片机17，而数据接收器15的型号为ZX7M-ecom，机体1内腔的底部固定安装有位于电池箱9左侧的电磁继电器10，电磁继电器10的原理是，当第三导线20和第四导线21接收到电流时，电磁继电器10内部的衔铁会在电磁力的作用下克服弹簧的拉力吸向铁芯，从而形成闭合回路，从而实现了小灯泡8发光并消耗蓄电池本体13内部的电流，电磁继电器10的型号为JQC-3F，机体1的内壁固定安装有位于电磁继电器10上方的固定块11，电磁继电器10的顶部电性连接有第一导线12，第一导线12的另一端依次贯穿固定块11、机体1和顶块7并延伸至顶块7的内部且与小灯泡8的底部电性连接。

工作时，操作人员通过控制端6输入蓄电池本体13所能储备的电流值，然后电流检测仪14将会接收到电流值数据并且检测蓄电池本体13内部的电流，然后将信号一起传递给数据接收器15，而数据接收器15将会对信号进行处理并传递给单片机17，单片机17将会判断其电流是否超出，倘若超出蓄电池本体13所能储备的电流时，此时单片机17将会通过第二导线19来导入蓄电池本体13中的电流并通过第三导线20和第四导线21传递给电磁继电器10，此时电磁继电器10启动将会发生闭合回路，然后将电流通过第一导线12导入给小灯泡8，此时小灯泡8将会发光并消耗电流，直到蓄电池本体13内部的电流达到其储备标准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有电池自放电功能的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定安装有着陆架(2)，所述机体(1)的正面固定安装有控制端(6)，所述机体(1)底端的中部固定安装有位于着陆架(2)内部的摄像头(3)，所述机体(1)的两侧均固定安装有支架(4)，所述支架(4)的内部活动套接有扇叶(5)，所述机体(1)顶端的中部固定安装有顶块(7)，所述顶块(7)的内部固定安装有小灯泡(8)，所述机体(1)内腔的底部固定安装有电池箱(9)，所述机体(1)内腔的底部固定安装有位于电池箱(9)左侧的电磁继电器(10)，所述机体(1)的内壁固定安装有位于电磁继电器(10)上方的固定块(11)，所述电磁继电器(10)的顶部电性连接有第一导线(12)，所述第一导线(12)的另一端依次贯穿固定块(11)、机体(1)和顶块(7)并延伸至顶块(7)的内部且与小灯泡(8)的底部电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有电池自放电功能的无人机，其特征在于：所述电池箱(9)的内部固定安装有蓄电池本体(13)，所述电池箱(9)的顶部固定安装有电流检测仪(14)，所述电流检测仪(14)的底部电性连接有传导线(22)。

3.根据权利要求2所述的一种具有电池自放电功能的无人机，其特征在于：所述传导线(22)的另一端贯穿电池箱(9)并延伸至电池箱(9)的内部且与蓄电池本体(13)的顶部电性连接，所述电池箱(9)的顶部固定安装有位于电流检测仪(14)右侧的数据接收器(15)。

4.根据权利要求2所述的一种具有电池自放电功能的无人机，其特征在于：所述电流检测仪(14)与数据接收器(15)之间电性连接有第一数据传递线(16)，所述蓄电池本体(13)的正面固定安装有位于电池箱(9)内部的单片机(17)，所述数据接收器(15)的右侧电性连接有第二数据传递线(18)，所述第二数据传递线(18)的另一端贯穿电池箱(9)并延伸至电池箱(9)的内部且与单片机(17)的右侧电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有电池自放电功能的无人机，其特征在于：所述单片机(17)的顶部电性连接有第二导线(19)，所述第二导线(19)的另一端与蓄电池本体(13)的顶部电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有电池自放电功能的无人机，其特征在于：所述单片机(17)的左侧分别电性连接有第三导线(20)和第四导线(21)，所述第三导线(20)和第四导线(21)的另一端均贯穿电池箱(9)并延伸至电池箱(9)的左侧且与电磁继电器(10)的右侧电性连接。