CN208931109U - 一种中置式电机驱动桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中置式电机驱动桥，涉及电动汽车驱动系统技术领域，包括中间壳体和支撑座，中间壳体的两端分别设置有左桥壳和右桥壳，左桥壳内穿设有左半轴，右桥壳内穿设有右半轴，中间壳体内设置有驱动模组和差速模组；驱动模组包括永磁电机和穿设其内部的电机轴，差速模组包括端盖，端盖内设置有外齿圈和内齿圈，端盖与支撑座之间设置有行星架，行星架内设置有太阳轮、双联齿轮、半轴齿轮和差速齿轮。本实用新型通过驱动模组和差速模组的相互配合工作，运行稳定性高，噪音小，永磁电机使得转速可调节，另外，装配工艺也趋于简单，并通过集成式设计，又使得整体结构简单，空间体积小，同时驱动桥操作的稳定性和安全性也得以提升。

Description

一种中置式电机驱动桥

技术领域

本实用新型涉及电动汽车驱动系统技术领域，尤其是涉及一种中置式电机驱动桥。

背景技术

现有汽车的驱动系统以内燃机为主，以变速系统和电控系统为辅。但随着科技的进步发展，电动汽车的兴起将逐步代替原有类型的汽车。

当前纯电动车的驱动系统多采用传统驱动系统布置，用电动机替换内燃机，将电机，减速器，差速器等三个独立的总成部件，简单组合从而形成电动汽车的驱动系统，这种驱动系统布置形式结构较复杂，所占空间大，装配工艺要求高，连接组合在一起后与车架的悬置难度大，处理不好振动噪声会加大，并且传动效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集成式、噪音低、结构稳定、装配便捷的中置式电机驱动桥。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种中置式电机驱动桥，包括中间壳体和置于其内部的支撑座，所述中间壳体内部被所述支撑座分隔为左腔和右腔，所述中间壳体的两端分别设置有左桥壳和右桥壳，所述左桥壳内穿设有左半轴，所述右桥壳内穿设有右半轴，所述左半轴和所述右半轴的端部均伸入至所述左腔内，所述右腔内设置有用于提供动力的驱动模组，所述左腔内设置有用于运行调节的差速模组；

所述驱动模组包括置于所述左腔内的永磁电机，所述永磁电机内穿设有电机轴，所述电机轴一端穿过所述支撑座伸入至所述右腔内；

所述差速模组包括与所述中间壳体端部固定的端盖，所述端盖朝向所述支撑座的一侧固定有外齿圈，所述外齿圈啮合固定有内齿圈，所述端盖与所述支撑座之间设置有行星架，所述行星架中心处活动设置有与所述电机轴端部啮合固定的太阳轮，所述行星架上于所述太阳轮周侧转动设置有多个双联齿轮，所述双联齿轮一端与所述太阳轮啮合连接，另一端与所述内齿圈啮合连接，所述左半轴和所述右半轴于所述左腔内的端部均固定有半轴齿轮，所述行星架内设置有与所述半轴齿轮啮合连接差速齿轮。

通过采用上述技术方案，永磁电机启动后可带动电机轴进行可调节的变速转动，电机轴带动太阳轮转动，太阳轮带动双联齿轮转动，双联齿轮带动行星架在内齿圈内转动，行星架带动左半轴和右半轴同时转动，差速齿轮实现左半轴和右半轴的差速调节。本实用新型中行星架与内齿圈啮合传动，内齿圈与外齿圈相互啮合约束，外齿圈与内齿圈均不动，而行星架转动，通过内齿圈和外齿圈的配合提高行星架转动的稳定性，避免了内齿圈与端盖的直接接触，从而降低了传动产生的噪音；左半轴和右半轴通过永磁电机进行驱动，转速可调节，省略了变速箱等汽车动力部件，本实用新型采用集成式设计，使得整体结构简单，空间得到节省，同时驱动桥操作的稳定性和安全性也得以提升；本实用新型通过先在左腔和右腔内分别安置差速模组和驱动模组，再安装左半轴、右半轴、左桥壳和右桥壳，装配工艺简单便捷。

进一步设置为：所述双联齿轮包括同轴固定的大行星轮和小行星轮，所述大行星轮均环绕所述太阳轮且与其啮合连接，所述小行星轮与所述内齿圈内壁啮合连接。

通过采用上述技术方案，双联齿轮为一体设置且包括两个直径不同的行星轮，整体式的设计使得双联齿轮在行星架上的装配更加简单，结构强度更高。

进一步设置为：所述行星架内穿设有一字轴，所述差速齿轮套设在所述一字轴的两端。

通过采用上述技术方案，一字轴直接穿插固定在行星架上，有效固定差速齿轮，一字轴的装配工艺简单便捷。

进一步设置为：所述左桥壳包括一体设置的左通管部和左扩口部，所述左扩口部与所述中间壳体的端部通过定位螺栓固定连接；

所述右桥壳包括一体设置的右通管部和右扩口部，所述右扩口部与所述中间壳体的端部通过定位螺栓固定连接。

通过采用上述技术方案，左桥壳和右桥壳分别通过定位螺栓直接固定在中间壳体的两端且不与其内部的端盖接触，当左桥壳或者右桥壳受力时，端盖不受影响，从而提高差速模组和驱动模组运行的稳定性。

进一步设置为：所述左半轴远离所述中间壳体的一端固定有左轮毂，所述右半轴远离所述中间壳体的一端固定有右轮毂，所述左轮毂和所述右轮毂上均设置有制动器。

通过采用上述技术方案，制动器可对左轮毂和右轮毂进行制动控制。

进一步设置为：所述中间壳体的外壁固定有电机接线盒，所述电机接线盒内设置有用于控制永磁电机的出线接口。

通过采用上述技术方案，电机接线盒和中间壳体为一体设置，集成式设计减小了占用空间，出线接口安装在电机接线盒内起到安全保护作用。

进一步设置为：所述中间壳体内开设有螺旋状的冷却水道，所述冷却水道和所述右腔设置于所述中间壳体的同侧。

通过采用上述技术方案，冷却水道内通入冷却水后可对右腔进行冷却，从而对永磁电机进行降温，保障永磁电机运行的稳定性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）本实用新型通过行星架内双联齿轮与内齿圈的啮合传动，内齿圈与外齿圈的啮合约束，使得行星架转动过程中更加稳定，其中，内齿圈不与中间壳体或者端盖固定，降低了传动产生的噪音；

（2）永磁电机可控制左半轴和右半轴的转速，省略了变速箱等汽车原有动力部件，另外，通过电机接线盒和中间壳体集成式设计，使得整体结构简单，空间占用体积更小；

（3）中间壳体的两端分别直接固定左桥壳和右桥壳，当中间壳体受到弯曲力时，受力直接分散到左桥壳和右桥壳，避免了对行星架和永磁电机的影响。

附图说明

图1是本实用新型的整体剖视图；

图2是图1中A部局部放大图。

附图标记：1、中间壳体；2、支撑座；3、左腔；4、右腔；5、左桥壳；51、左通管部；52、左扩口部；6、右桥壳；61、右通管部；62、右扩口部；7、左半轴；8、右半轴；9、永磁电机；10、电机轴；11、端盖；12、外齿圈；13、内齿圈；14、行星架；15、太阳轮；16、双联齿轮；161、大行星轮；162、小行星轮；17、半轴齿轮；18、差速齿轮；19、一字轴；20、定位螺栓；21、左轮毂；22、右轮毂；23、制动器；24、电机接线盒；25、出线接口；26、冷却水道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种中置式电机驱动桥，包括中间壳体1，中间壳体1呈圆筒状，中间壳体1内部同轴焊接固定有支撑座2，支撑座2呈圆环状，中间壳体1内部被支撑座2分隔为左腔3和右腔4，左腔3和右腔4之间相互连通。中间壳体1内开设有螺旋状的冷却水道26，冷却水道26和右腔4设置于中间壳体1的同侧。右腔4内设置有用于提供动力的驱动模组，左腔3内设置有用于运行调节的差速模组。通过环绕右腔4的冷却水道26对中间壳体1的右半部分进行冷却，从而保障驱动模组运行的稳定性。

中间壳体1的两端分别设置有左桥壳5和右桥壳6，左桥壳5包括一体设置的左通管部51和左扩口部52，左通管部51和左扩口部52同轴设置，左扩口部52的开口大小与中间壳体1端部的开口大小一致，左扩口部52与中间壳体1的一端通过定位螺栓20固定连接，左通管部51内同轴穿设有左半轴7，左半轴7穿过左桥壳5伸入至左腔3内。右桥壳6包括一体设置的右通管部61和右扩口部62，右通管部61和右扩口部62同轴设置，右扩口部62的开口大小与中间壳体1端部的开口大小一致，右扩口部62与中间壳体1的一端通过定位螺栓20固定连接，右通管部61内同轴穿设有右半轴8，右半轴8穿过右桥壳6和右腔4伸入至左腔3内。左半轴7和右半轴8处于同一轴线上。左桥壳5和右桥壳6分别通过定位螺栓20直接固定在中间壳体1的两端且不与中间壳体1内部零件接触，当左桥壳5或者右桥壳6受力时，中间壳体1直接受力，中间壳体1内部不受弯曲力，从而提高差速模组和驱动模组运行的稳定性。

驱动模组包括置于左腔3内的永磁电机9，永磁电机9包括电机轴10、定子、转子和盖壳，盖壳固定在中间壳体1的右腔4内，定子与盖壳固定，转子与电机轴10固定。电机轴10贯穿永磁电机9设置，电机轴10一端穿过支撑座2伸入至右腔4内，左半轴7同轴贯穿电机轴10设置。永磁电机9启动后通过定子和转子的配合带动电机轴10的转动，从而为驱动桥提供驱动力。

如图2所示，差速模组包括端盖11，端盖11固定在中间壳体1靠近左腔3的一端，端盖11位于左桥壳5与支撑座2之间，左半轴7贯穿端盖11中心处。端盖11朝向支撑座2的一侧通过螺栓固定有外齿圈12，外齿圈12呈环状且齿圈位于其外壁，外齿圈12外壁啮合固定有内齿圈13，内齿圈13呈环状且齿圈位于其内壁。端盖11与支撑座2之间活动设置有行星架14，行星架14中心处活动设置有与电机轴10端部啮合固定的太阳轮15，行星架14上于太阳轮15周侧转动设置有多个双联齿轮16，双联齿轮16优选为三组且旋转对称设置在太阳轮15的周侧。

双联齿轮16包括同轴固定的大行星轮161和小行星轮162，大行星轮161直径大于小行星轮162直径，大行星轮161均与太阳轮15啮合连接，小行星轮162与内齿圈13内壁啮合连接。双联齿轮16为一体设置且包括两个直径不同的行星轮，整体式的设计使得双联齿轮16在行星架14上的装配更加简单，结构强度更高。双联齿轮16带动行星架14在左腔3内转动。

左半轴7和右半轴8于左腔3内的端部均同轴固定有半轴齿轮17，行星架14的中心处穿设有一字轴19，一字轴19的两端分别固定连接有差速齿轮18，两个差速齿轮18均与半轴齿轮17啮合连接。一字轴19直接穿插固定在行星架14上，从而有效固定差速齿轮18，一字轴19的装配简单便捷。行星架14转动过程中带动左半轴7和右半轴8转动，差速齿轮18便于左半轴7和右半轴8进行差速调节。

左半轴7远离中间壳体1的一端同轴固定有左轮毂21，右半轴8远离中间壳体1的一端同轴固定有右轮毂22，左轮毂21和右轮毂22上均设置有制动器23。通过制动器23可对左轮毂21和右轮毂22进行制动控制。中间壳体1的外壁固定有电机接线盒24，电机接线盒24位于中间壳体1靠近右腔4的一端且与其一体设置，电机接线盒24内固定有用于驱动永磁电机9的出线接口25。集成式设计的电机接线盒24和中间壳体1减小了其自身的体积，而电机接线盒24对出线接口25起到了安全保护作用。

本实施例的实施原理及有益效果为：

永磁电机9启动后可驱动电机轴10转动，电机轴10带动太阳轮15同步转动，太阳轮15带动双联齿轮16转动，由于双联齿轮16与内齿圈13啮合连接，从而双联齿轮16带动行星架14在内齿圈13内转动，行星架14带动左半轴7和右半轴8同时转动；其中，差速齿轮18可实现左半轴7和右半轴8的差速调节；永磁电机9实现转速的调节。

本实用新型通过行星架14内双联齿轮16与内齿圈13的啮合传动，内齿圈13与外齿圈12的啮合约束，使得行星架14转动过程中更加稳定，其中，内齿圈13不与中间壳体1或者端盖11固定，降低了传动产生的噪音。永磁电机9可控制左半轴7和右半轴8的转速，省略了变速箱等汽车原有动力部件，另外，通过电机接线盒24和中间壳体1集成式设计，使得整体结构简单，空间占用体积更小。中间壳体1的两端分别直接固定左桥壳5和右桥壳6，当中间壳体1受到弯曲力时，受力直接分散到左桥壳5和右桥壳6，避免了对行星架14和永磁电机9的影响。本实用新型结构稳定，装配简单，操作的稳定性和安全性高。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种中置式电机驱动桥，其特征在于：包括中间壳体（1）和置于其内部的支撑座（2），所述中间壳体（1）内部被所述支撑座（2）分隔为左腔（3）和右腔（4），所述中间壳体（1）的两端分别设置有左桥壳（5）和右桥壳（6），所述左桥壳（5）内穿设有左半轴（7），所述右桥壳（6）内穿设有右半轴（8），所述左半轴（7）和所述右半轴（8）的端部均伸入至所述左腔（3）内，所述右腔（4）内设置有用于提供动力的驱动模组，所述左腔（3）内设置有用于运行调节的差速模组；

所述驱动模组包括置于所述左腔（3）内的永磁电机（9），所述永磁电机（9）内穿设有电机轴（10），所述电机轴（10）一端穿过所述支撑座（2）伸入至所述右腔（4）内；

所述差速模组包括与所述中间壳体（1）端部固定的端盖（11），所述端盖（11）朝向所述支撑座（2）的一侧固定有外齿圈（12），所述外齿圈（12）啮合固定有内齿圈（13），所述端盖（11）与所述支撑座（2）之间设置有行星架（14），所述行星架（14）中心处活动设置有与所述电机轴（10）端部啮合固定的太阳轮（15），所述行星架（14）上于所述太阳轮（15）周侧转动设置有多个双联齿轮（16），所述双联齿轮（16）一端与所述太阳轮（15）啮合连接，另一端与所述内齿圈（13）啮合连接，所述左半轴（7）和所述右半轴（8）于所述左腔（3）内的端部均固定有半轴齿轮（17），所述行星架（14）内设置有与所述半轴齿轮（17）啮合连接差速齿轮（18）。

2.根据权利要求1所述的中置式电机驱动桥，其特征在于：所述双联齿轮（16）包括同轴固定的大行星轮（161）和小行星轮（162），所述大行星轮（161）均环绕所述太阳轮（15）且与其啮合连接，所述小行星轮（162）与所述内齿圈（13）内壁啮合连接。

3.根据权利要求2所述的中置式电机驱动桥，其特征在于：所述行星架（14）内穿设有一字轴（19），所述差速齿轮（18）套设在所述一字轴（19）的两端。

4.根据权利要求1所述的中置式电机驱动桥，其特征在于：所述左桥壳（5）包括一体设置的左通管部（51）和左扩口部（52），所述左扩口部（52）与所述中间壳体（1）的端部通过定位螺栓（20）固定连接；

所述右桥壳（6）包括一体设置的右通管部（61）和右扩口部（62），所述右扩口部（62）与所述中间壳体（1）的端部通过定位螺栓（20）固定连接。

5.根据权利要求1所述的中置式电机驱动桥，其特征在于：所述左半轴（7）远离所述中间壳体（1）的一端固定有左轮毂（21），所述右半轴（8）远离所述中间壳体（1）的一端固定有右轮毂（22），所述左轮毂（21）和所述右轮毂（22）上均设置有制动器（23）。

6.根据权利要求1所述的中置式电机驱动桥，其特征在于：所述中间壳体（1）的外壁固定有电机接线盒（24），所述电机接线盒（24）内设置有用于控制永磁电机（9）的出线接口（25）。

7.根据权利要求6所述的中置式电机驱动桥，其特征在于：所述中间壳体（1）内开设有螺旋状的冷却水道（26），所述冷却水道（26）和所述右腔（4）设置于所述中间壳体（1）的同侧。