CN204979045U - 电动平衡车及其电机组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动平衡车，包括具有定子和通过轴承可转动地安装在所述定子径向外侧的转子的电机；具有套在所述转子径向外侧并相对于所述转子固定安装的辁辋的车轮；其中，所述定子为中空的环形部件，所述环形部件的中空部分的最小轴向尺度大于所述环形体的轴向尺度；所述环形部件与踏板机构、控制系统及电源连接。所以车轮的中部为中空结构，从而可以减轻车轮的重量，增加电动平衡车的便携性。

Description

电动平衡车及其电机组件

技术领域

本实用新型涉及一种电动平衡车，尤其涉及一种便携式电动平衡车。

背景技术

电动平衡车是近二三十年发展起来的一种交通工具，其具有体积小、重量轻，运行灵活等特点。由于电动平衡车具有体积小、重量轻的特点，常见有人将其作为公共交通工具的车站到家门口之间的代步工具。还是由于其体积小、重量轻的特点，这类电动平衡车，特别是独轮电动平衡车放在室外容易被盗，因此在使用后通常需要携带回家中存放。因此，目前在使用中对电动平衡车的便携性的需求越来越高，因此，进一步减轻重量以及增加便携性是本领域共同追求的目标。

为提高便携性，中国专利文献CN203528693U公开了一种轻便型独轮平衡车，其车轮呈环状，在车轮内环上具有密集环形排布的内齿；驱动电机相对于该车轮偏心设置，且其输出端连接有与车轮内齿匹配的传动齿轮；所述锂电池和控制器安置于车轮内环空间内，并通过外壳连接固定形成在驱动电机驱动下车轮灵活旋转的车体；所述脚踏安装于外壳两侧。通过巧妙地将驱动力来源的驱动电机进行偏心设置，并通过车轮环状内齿的齿轮啮合方式进行动力传输，使车轮的环状部分单独旋转，其内部呈固定式，并留出了空间安装锂电池和控制器等装置，省去了外部的支架，不仅减轻了整体重量，而且大大的缩减了整体体积。同样，在中国专利文献CN104527909A也公开了类似的技术方案。这些现有技术的技术方案中都不约而同地采用了去掉轮辐轮毂解决重量大的问题的方式。这类现有技术中虽然提出了通过取消轮辐轮毂来减少重量的技术手段，但是其中的电动机还是独立的，并为此设置了必须的齿轮传动装置，通过设置在成型在轮辋内侧的内齿环带动平衡车运动。

现有技术中已经出现了一种将电动机的一部分作为车轮的一部分的技术方案，如中国专利文献CN204184521U公开的一种电动平衡车，其中的轮毂电机包括固定轴，与固定轴固定连接的定子支架，固定在支架外缘上的定子铁芯，分别缠绕在各个定子铁心上的定子绕组，固定在与定子绕组对应的轮毂内侧的转子磁体，以及固定在轮毂侧边的左右电机端盖。承载乘员的左右踏板连接在于固定轴固定连接的机架上，安装有控制器及充电电池的壳体也固定安装在机架上。类似的现有技术还公开在中国专利文献CN204077975U中。在这类现有技术中，中心固定轴起到了非常重要的作用，因此限制了定子支架成为必不可少的部件，因此也限制了通过取消轮辐轮毂来减少重量这样的技术手段在这类车型上的采用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是在采用轮毂电机的平衡车上通过应用取消轮辐轮毂来减少重量这样的技术手段的难题，提供一种有利于减轻重量的电动平衡车。

为解决上述技术问题，本实用新型的电动平衡车，包括电机，具有定子和通过轴承可转动地安装在所述定子径向外侧的转子；车轮，具有套在所述转子径向外侧并相对于所述转子固定安装的辁辋；其中，所述定子为中空的环形部件，所述环形部件的中空部分的最小轴向尺度大于所述环形部件的轴向尺度；所述环形部件与踏板机构、控制系统及电源连接。

进一步地，所述转子与所述辁辋为成型为一体的单体部件。

进一步地，所述轴承的轴承内圈，通过固定设置在所述定子的定子内环壁上轴向伸出的至少两个固定体与所述定子固定，所述固定体也固定在所述轴承内圈的内圈内环壁上。

进一步地，在所述电机两侧设置有环形固定件，所述固定件通过所述固定体与所述定子固定连接；每一所述固定件上设置有用以安装所述踏板机构、控制系统、壳体及电源等部件之一、部分或全部的安装件。

还可以，在所述电机两侧设置有环形固定件，所述固定件通过从所述定子轴向伸出的至少两个固定体与所述定子固定连接；每一所述固定件上设置有用以安装所述踏板机构、控制系统、壳体及电源等部件之一、部分或全部的安装件。

上述电动平衡车进一步包括分别位于所述电机两侧的两环形连接盖，每一所述连接盖与对应所述轴承的轴承外圈及所述辁辋或所述转子相固定连接。

优选地，所述固定体的数量为三个，且均匀分布于定子上。

进一步地，所述辁辋设有安装一或两条轮胎的结构。

进一步地，所述壳体包括位于所述辁辋上方的支撑体，所述支撑体的两侧分别延伸有安装于所述固定件上的支撑臂。

进一步地，所述壳体成型有凸伸入所述定子径向内测的筒状体。

优选地，所述电源及所述控制系统放置于所述支撑体的上方，所述壳体上设置有供乘员扶持的手柄。

此外，还提出了一种电机组件，包括定子，通过轴承可转动地安装在所述定子径向外侧的转子；所述定子为中空的环形部件。

进一步地，在所述定子上固定设置至少两个固定体，通过所述固定体分别固定连接于所述定子两侧的两轴承的轴承内环，所述轴承的轴承外环连接所述转子。

进一步地，所述固定体是固定连接于所述定子的径向内壁上。

进一步地，该电机组件进一步包括位于两侧的两环形连接盖，每一所述连接盖与对应的所述轴承外环及所述转子固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：由于以上技术方案中的电机的定子径向内侧围成一空腔，至少部分该空腔贯穿车轮，所以车轮的中部为中空结构，从而可以减轻车轮的重量，增加电动平衡车的便携性。

附图说明

图1为本实用新型第一实施方式电动平衡车的立体示意图。

图2为图1所示电动平衡车去除一侧壳体的立体示意图。

图3为图1所示电动平衡车车轮的部分分解示意图。

图4为本实用新型第二实施方式电动平衡车的立体示意图。

图5为图4所示电动平衡车车轮的部分分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细举例说明本实用新型的实施方式，本实用新型的实施例是为了对本实用新型进一步解释说明，而非对本实用新型的保护范围限制。

请参阅图1及图2所示，本实用新型电动平衡车包括具有定子51和通过轴承14可转动地安装在所述定子51径向外侧的转子52的电机和具有套在所述转子52径向外侧并相对于所述转子52固定安装的辁辋11的车轮1。其中，所述定子51为中空的环形部件，所述环形部件与承载乘员的左右踏板机构3、控制系统及电源4连接。在所述定子51的定子内环壁511上焊接设置三个周向均匀分布的且轴向伸出的固定体6，所述固定体6的伸出端焊接在所述轴承14的内圈141的内圈内环壁上，由此将所述轴承14的所述内圈141与所述定子51固定连接。在所述电机两侧分别设置有环形固定件12，所述固定件12通过所述固定体6与所述定子51固定连接；每一所述固定件12上设置有用以安装踏板机构3的踏板安装件121、安装遮覆于车轮1上的壳体2的壳体安装件122及安装于壳体2内的控制系统、电源4等部件的安装件。踏板安装件121位于所述固定件12的底部，壳体固定部122位于所述固定件12的顶部。在所述电机两侧分别设置两环形连接盖13，所述连接盖13的外缘与所述转子52相固定连接，并与对应所述轴承14的轴承外圈142相固定连接，且套置于所述固定件12的径向外侧，即所述固定件12位于所述连接盖13的环形的空间内。所述连接盖13用以防止颗粒杂尘等污染电机。所述辁辋11与转子52是固定连接，转子52能够带动辁辋11转动，为辁辋11提供动力。在本实施方式中，辁辋11与转子52的钢圈521是两个部件，如图3所示，所述辁辋11与转子52分别成型后以常规的方式固定连接在一起。并且在本实施方式中，所述辁辋11设有两个可以安装轮胎的轮毂，即本实施方式的车轮1为双轮毂车轮。

所述电机包括圈形的定子51及设置于定子51外围的转子52。定子51具有圈形的内壁511，该内壁511的外周设置为可绕置线圈的结构，该圈形的内壁511围成一空腔510。转子52包括钢圈521及设置于钢圈521内圈上的若干磁铁522。通电后，转子52绕定子51旋转。

请再结合图2所示，所述壳体2包括位于车轮1上方的支撑体21，该支撑体21的两侧分别延伸有安装于固定部122上的支撑臂22。支撑体21的上方形成收容空间20，该收容空间20内用以放置电源4以及控制系统的各种电路板及电子元件。请再结合图1所示，所述壳体2设有凸伸入所述空腔510内的筒状体23，该筒状体23可以防止异物进入车轮进而损伤电机。从图1可以看出，本实用新型的电动平衡车是左右贯穿的，增加了车体的科技感与美观性。

为了增加骑行者的安全感，电动平衡车还可以设置有扶手7，在本实施方式中，扶手7设置为一安装于壳体2上的伸缩杆，骑行时，可以拉到合适的长度，收藏时，可以收缩至最短状态。

由于固定件12、密封盖13均为圈形，所以至少一部分的电机定子51的空腔510贯穿车轮，即车轮1为中空设置，车轮的中部没有结构部件，从而可以减轻车轮的重量，增加电动平衡车的便携性。

请参阅图4及图5所示，其显示了本实用新型电动平衡车的第二实施方式。与第一实施方式不同之处在于，车轮1的辁辋11为单轮毂车轮。

为进一步简化结构，在上述实施例中，辁辋11与转子52的钢圈521也可以是成型为一体的单体部件。踏板机构3、控制系统、壳体及电源等部件的安装件也可以直接成型或安装在所述定子或所述轴承内环的径向内壁上或侧壁上。这样可以进一步减少部件数量便于加工和组装。

此外，所述固定体6的数量也可以为两个或三个以上，可以根据需要选择，而且所述固定体6并不限于固定在所述定子的那个部位，其实只要适于固定的部位都是可以的。

踏板安装件121、固定部122可以与固定件12一体成型，也可以分别成型后固定于固定件12上。固定件12与固定体6固定连接且位于轴承14的外侧。

当然，安装于壳体2内的控制系统、电源4等部件的安装件也可以设置在所述固定件12上。

当然，以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (20)

1.一种电动平衡车，包括电机，具有定子和通过轴承可转动地安装在所述定子径向外侧的转子；车轮，具有套在所述转子径向外侧并相对于所述转子固定安装的辁辋；其特征在于：所述定子为中空的环形部件，其中，所述环形部件的中空部分的最小轴向尺度大于所述环形部件的轴向尺度；所述环形部件与踏板机构、控制系统及电源连接。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于：所述转子与所述辁辋为成型为一体的单体部件。

3.根据权利要求1或2所述的电动平衡车，其特征在于：所述轴承的轴承内圈，通过固定设置在所述定子的定子内环壁上轴向伸出的至少两个固定体与所述定子固定，所述固定体也固定在所述轴承内圈的内圈内环壁上。

4.根据权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于：在所述电机两侧设置有环形固定件，所述固定件通过所述固定体与所述定子固定连接；每一所述固定件上设置有用以安装踏板机构、控制系统、壳体及电源等部件之一、部分或全部的安装件。

5.根据权利要求1或2所述的电动平衡车，其特征在于：在所述电机两侧设置有环形固定件，所述固定件通过从所述定子轴向伸出的至少两个固定体与所述定子固定连接；每一所述固定件上设置有用以安装踏板机构、控制系统、壳体及电源等部件之一、部分或全部的安装件。

6.如权利要求1-2任一项所述的电动平衡车，其特征在于，进一步包括分别位于所述电机两侧的两环形连接盖，每一所述连接盖与对应所述轴承的轴承外圈及所述辁辋或所述转子相固定连接。

7.如权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，进一步包括分别位于所述电机两侧的两环形连接盖，每一所述连接盖与对应所述轴承的轴承外圈及所述辁辋或所述转子相固定连接。

8.如权利要求5所述的电动平衡车，其特征在于，进一步包括分别位于所述电机两侧的两环形连接盖，每一所述连接盖与对应所述轴承的轴承外圈及所述辁辋或所述转子相固定连接。

9.如权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述固定体的数量为三个，且均匀分布于定子上。

10.如权利要求1至2中任一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述辁辋设有安装一或两条轮胎的结构。

11.如权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述辁辋设有安装一或两条轮胎的结构。

12.如权利要求5所述的电动平衡车，其特征在于，所述辁辋设有安装一或两条轮胎的结构。

13.如权利要求5所述的电动平衡车，其特征在于，所述壳体包括位于所述辁辋上方的支撑体，所述支撑体的两侧分别延伸有安装于所述固定件上的支撑臂。

14.如权利要求9所述的电动平衡车，其特征在于，所述壳体包括位于所述辁辋上方的支撑体，所述支撑体的两侧分别延伸有安装于所述固定件上的支撑臂。

15.如权利要求5所述的电动平衡车，其特征在于，所述壳体成型有凸伸入所述定子径向内测的筒状体。

16.如权利要求13所述的电动平衡车，其特征在于，所述电源及所述控制系统放置于所述支撑体的上方，所述壳体上设置有供乘员扶持的手柄。

17.一种电机组件，包括定子，通过轴承可转动地安装在所述定子径向外侧的转子；其特征在于，所述定子为中空的环形部件。

18.如权利要求17所述的电机组件，其特征在于，在所述定子上固定设置至少两个固定体，通过所述固定体分别固定连接于所述定子两侧的两轴承的轴承内环，所述轴承的轴承外环连接所述转子。

19.如权利要求18所述的电机组件，其特征在于，所述固定体是固定连接于所述定子的径向内壁上。

20.如权利要求17或18所述的电机组件，其特征在于，该电机组件进一步包括位于两侧的两环形连接盖，每一所述连接盖与对应的所述轴承外环及所述转子固定连接。