CN208930607U - 磁环排列放置机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁环排列放置机构，包括：模具板（1）接收进入的8个磁环（11），其下方的8根软管（2）可将两排四列8个磁环（11）排列成一排，软管（2）下方设计有吸取磁环（11）的抓手（5）和吸块（6），抓手（5）、吸块（6）连同磁环（11）可旋转90°改变磁环放置方向后向下运动放置磁环；通过上述方式，本实用新型能够实现8个磁环的位置排列，吸取，方向调整后放置；机构结构简单巧妙、稳定性好、效率高、磁环放置精度高、成本低。
Description
技术领域
本发明属于自动化生产设备领域。
背景技术
磁环排列放置机构是专门为客户设计的非标自动化机构。客户产品特点为带磁性的磁环，为实现注塑完的磁环从模具中出来后按一定的位置方向要求放置在磁环成品盘中，故设计了该机构。由于该机构的非标准性，此前并未了解到有类似的机构。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种磁环排列放置机构，所述磁环排列放置机构包括直线滑轨、导向气缸、旋转气缸、模具板、与模具板上的多个磁环孔一一对接的多个软管、软管的另一端设有限定磁环）位置的抓手和吸取磁环的吸块；所述模具板设有与对接模具的磁环孔位置、大小和数量相一致的多个磁环孔（13），用于接收对接模具的上磁环；所述多个软管的内径略大于磁环直径；抓手接住磁环并限位，吸块吸住由抓手接住的磁环；抓手、吸块连同吸块吸住的磁环可在旋转气缸作用下旋转90°，并在直线滑轨导向气缸驱动作用下放置磁环。
所述磁环排列放置机构还包括8根软管、设于抓手和软管之间的固定腔、连接软管一端与模具板的第一管压板、连接软管另一端与固定腔之间的第二管压板；所述模具板上设有两排四列的8个磁环孔；所述固定腔设有一排设定间距的8个孔，所述8个孔径大于磁环的直径；所述模具板有8根软管，所述软管一端被第一管压板固定于模具板上，所述软管另一端被第二管压板固定于固定腔上。采取径向夹紧方式固定。
所述磁环排列放置机构，所述固定腔设计有圆锥形孔，将磁环经过的软管大孔过渡到小孔。提高了磁环的定位精度，从而提高放置精度。
所述磁环排列放置机构，所述吸块与磁环的外圆相接触，所述吸块与磁环外圆相接触的部位设有圆弧端面，可以加强对磁环的吸力和稳固性。
所述的磁环排列放置机构，其抓手（5）、吸块（6）和吸块（6）吸取的磁环（11）可在旋转气缸7作用下旋转90°，吸块（6）、吸块（6）吸取的磁环（11）和旋转气缸7在导向气缸9驱动下沿直线滑轨（10）运动，运动到抓手（5）处，磁环（11）在抓手（5）阻挡下从吸块（6）上脱离。
采用本发明所述的技术方案，能够实现将模具出来的多个磁环（例如：两排四列8个磁环），排列成特定形式（例如排成一排，间距正好设计为成品盘凹槽间距），并实现磁环由立式旋转90°成卧式，然后伸入磁环成品盘凹槽底部释放，有效防止磁环跳动。一次性放置多个磁环，节约时间成本。
附图说明
图1磁环排列放置机构立体结构图；
图2磁环排列放置机构主视图；
图3磁环排列放置机构左视图；
图4磁环排列放置机构右视图；
图5抓手立体结构图。
具体实施方式
下面结合图1至图5对本发明的实施例进行详细阐述。
本发明实施例为一种磁环排列放置机构，包括：直线滑轨10、旋转气缸7、模具板1设有与对接模具的磁环孔位置、大小和数量相一致的8磁环孔13，用于接收对接模具的上磁环11，用于接收压入的8个磁环11；模具板1上的多个磁环孔13一一对接的8个软管2，其下方的8根软管2可将两排四列8个磁环11排列成一排，软管8的另一端设有限定磁环11位置的抓手5和吸取磁环11的吸块6；抓手5接住磁环11并限位，吸块6吸住磁环11；抓手5、吸块6连同吸块6吸住的磁环11可在旋转气缸7作用下旋转90°，并在导向气缸9驱动作用下沿直线滑轨10放置磁环11。
所述的磁环重新排列的具体实施方式：模具板1按照对接模具的磁环压出的位置要求设计有两行四列8个孔，用于接入磁环11；磁环11压入模具板1后，沿着软管2弯曲路径下落至固定腔12，固定腔12设计有一排8个一定放置间距的孔，磁环11经过固定腔12中设计的圆锥形孔后得到精确定位，并排列成一排。
所述的磁环吸取、旋转、放置具体实施方式：磁环11落入固定腔12后被抓手5托住；吸块6在气缸8驱动下其圆弧端面吸住磁环11外圆；抓手5、吸块6连同磁环11可在旋转气缸7作用下向下旋转90°；抓手5、吸块6连同磁环11和旋转气缸7在导向气缸9驱动下沿直线滑轨（10）放置磁环（11），将8个磁环（11）送入成品盘8个槽中，吸块（6）缩回，磁环在抓手（5）阻挡下与吸块（6）脱离并落入槽中；抓手（5）上升后再旋转返回。
采用本实施例所述的技术方案，能够实现将模具出来的两排四列8个磁环，排列成排成一排，间距正好设计为成品盘凹槽间距，并按照一定方向要求同时放入磁环成品盘中，并实现磁环由立式旋转90°成卧式，然后伸入磁环成品盘凹槽底部释放，有效防止磁环跳动，一次性放置多个磁环，节约时间成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种磁环排列放置机构，其特征在于，所述磁环排列放置机构包括直线滑轨（10）、导向气缸（9）、旋转气缸（7）、模具板（1）、与模具板（1）上的多个磁环孔（13）一一对接的多个软管（2）、软管（2）的另一端设有限定磁环（11）位置的抓手（5）和吸取磁环（11）的吸块（6）；所述模具板（1）设有与对接模具的磁环孔位置、大小和数量相一致的多个磁环孔（13），用于接收对接模具的上磁环（11）；所述多个软管（2）的内径略大于磁环（11）直径；抓手（5）接住磁环（11）并限位，吸块（6）吸住由抓手（5）接住的磁环（11）；抓手（5）、吸块（6）连同吸块（6）吸住的磁环（11）可在旋转气缸（7）作用下旋转90°，并在导向气缸（9）驱动作用下沿直线滑轨（10）放置磁环（11）。
2.根据权利要求1所述磁环排列放置机构，其特征在于，所述磁环排列放置机构还包括8根软管（2）、设于抓手（5）和软管（2）之间的固定腔（12）、连接软管（2）一端与模具板(1)的第一管压板（3）、连接软管（2）另一端与固定腔（12）之间的第二管压板（4）；所述模具板（1）上设有两排四列的8个磁环孔（13）；所述固定腔设有一排设定间距的8个孔，所述8个孔径大于磁环（11）的直径；所述模具板（1）有8根软管（2），所述软管（2）一端被第一管压板（3）固定于模具板（1）上，所述软管（2）另一端被第二管压板（4）固定于固定腔（12）上。
3.根据权利要求2所述的磁环排列放置机构，其特征在于，所述固定腔（12）设计有圆锥形孔，将磁环（11）经过的软管（2）大孔过渡到小孔。
4.根据权利要求3所述磁环排列放置机构，其特征在于，所述吸块（6）与磁环（11）的外圆相接触，所述吸块（6）与磁环（11）外圆相接触的部位设有圆弧端面。
5.根据权利要求4所述的磁环排列放置机构，其特征在于，抓手（5）、吸块（6）和吸块（6）吸取的磁环（11）可在旋转气缸7作用下旋转90°，吸块（6）、吸块（6）吸取的磁环（11）和旋转气缸7在导向气缸（9）驱动下沿直线滑轨（10）运动，运动到抓手（5）处，磁环（11）在抓手（5）阻挡下从吸块（6）上脱离。
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