CN208929524U - 一种用于机器人焊接的工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人焊接的工作台,一种用于机器人焊接的工作台,包括底板、横板和顶板,所述横板底部两侧均固定连接有支撑板,所述底板上竖直开设有与支撑板相匹配的限位槽,所述限位槽内壁底部固定连接有减震弹簧,所述减震弹簧顶部与支撑板底部固定连接,所述底板顶部固定连接有凹槽,所述凹槽内壁底部两侧均固定连接有弧形弹簧板,所述弧形弹簧板顶部与横板底部固定连接,两个所述弧形弹簧板之间安装有置物滤网,所述底板底部于凹槽下方固定连接有若干个驱动电机,所述驱动电机输出轴于凹槽内固定连接有风叶轮。本实用新型减震效果好,工件和机器人移动灵活,缩短工件冷却时间,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种用于机器人焊接的工作台。
背景技术
随着社会的高速发展,现今大型工厂内的焊接工作大都交由机器人完成,机器人在焊接时需要用到专门的工作台。
但是现有用于机器人焊接的工作台减震效果较差,工件和机器人移动较为不便,且焊接完成后的工件需要很长的时间来冷却,影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于机器人焊接的工作台。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于机器人焊接的工作台,包括底板、横板和顶板,所述底板水平位于横板下方,所述顶板水平位于横板上方,所述横板底部两侧均固定连接有支撑板,所述底板上竖直开设有与支撑板相匹配的限位槽,所述限位槽内壁底部固定连接有减震弹簧,所述减震弹簧顶部与支撑板底部固定连接,所述底板顶部固定连接有凹槽,所述凹槽内壁底部两侧均固定连接有弧形弹簧板,所述弧形弹簧板顶部与横板底部固定连接,两个所述弧形弹簧板之间安装有置物滤网,所述底板底部于凹槽下方固定连接有若干个驱动电机,所述底板上竖直开设有与驱动电机输出轴相匹配的插孔,所述驱动电机输出轴贯穿插孔于凹槽内固定连接有风叶轮,所述风叶轮位于置物滤网下方,所述横板顶部两侧均固定连接有挡板,所述横板顶部于两个挡板之间水平活动连接有放置板,所述放置板底部两侧对称固定连接有滑块,所述横板上水平开设有与滑块相匹配的滑槽,所述挡板顶部于顶板底部固定连接,所述顶板底部活动连接有支架,所述支架内壁两侧均水平固定连接有电动推杆,两个所述电动推杆相向的一侧均固定连接有夹板,所述夹板底部活动连接有加固架,两个所述加固架相向的一侧底部均固定连接有限位块,所述加固架上水平开设有螺孔,所述螺孔内螺纹连接有螺栓,所述夹板上竖直开设有与螺栓相匹配的通槽,所述螺栓一端贯穿螺孔和通槽于限位块上方螺纹连接有调节螺母。
优选的,所述置物滤网两侧对称固定连接有挂钩,两个所述弧形弹簧板相向的一侧均对称固定连接有吊环,所述挂钩与吊环相配合。
优选的,所述支架顶部固定连接有螺杆,所述顶板上水平开设有与螺杆相匹配的通轨,所述螺杆顶部贯穿通轨于顶板上方螺纹连接有紧固螺母。
优选的,所述底板底部两侧对称固定连接有支撑腿,所述支撑腿底部固定连接有防滑垫。
优选的,所述驱动电机为三个,且三个驱动电机均匀分布在底板上。
优选的,所述支架两侧均固定连接有把手架,且把手架外表面套设有防滑套。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置支撑板、限位槽、减震弹簧、弧形弹簧板、放置板和支架,能增强工作台的减震效果,且工件和机器人移动灵活,提高工作效率;
2、本实用新型中,通过设置驱动电机、凹槽、风叶轮和置物滤网,能将焊接完成的工件放置在置物滤网上,让驱动电机带动风叶轮转动,对工件进行快速降温,缩短了工件冷却的时间;
综上,本实用新型结构简单,操作方便,减震效果好,工件和机器人移动灵活,缩短工件冷却时间,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于机器人焊接的工作台的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种用于机器人焊接的工作台的A处放大图。
图中:1底板、2横板、3顶板、4支撑板、5限位槽、6减震弹簧、7凹槽、8弧形弹簧板、9置物滤网、10驱动电机、11插孔、12风叶轮、13挡板、14放置板、15滑块、16滑槽、17支架、18电动推杆、19夹板、20加固架、21限位块、22螺孔、23螺栓、24通槽、25调节螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种用于机器人焊接的工作台,包括底板1、横板2和顶板3,底板1水平位于横板2下方,顶板3水平位于横板2上方,横板2底部两侧均固定连接有支撑板4,底板1上竖直开设有与支撑板4相匹配的限位槽5,限位槽5内壁底部固定连接有减震弹簧6,减震弹簧6顶部与支撑板4底部固定连接,底板1顶部固定连接有凹槽7,凹槽7内壁底部两侧均固定连接有弧形弹簧板8,弧形弹簧板8顶部与横板2底部固定连接,减震弹簧6和弧形弹簧板8能增强工作台的减震效果,两个弧形弹簧板8之间安装有置物滤网9,底板1底部于凹槽7下方固定连接有若干个驱动电机10,底板1上竖直开设有与驱动电机10输出轴相匹配的插孔11,驱动电机10输出轴贯穿插孔11于凹槽7内固定连接有风叶轮12,风叶轮12位于置物滤网9下方,能对工件进行快速降温,缩短了工件冷却的时间,横板2顶部两侧均固定连接有挡板13,横板2顶部于两个挡板13之间水平活动连接有放置板14,放置板14底部两侧对称固定连接有滑块15,横板2上水平开设有与滑块15相匹配的滑槽16,方便工件的移动,挡板13顶部于顶板3底部固定连接,顶板3底部活动连接有支架17,支架17内壁两侧均水平固定连接有电动推杆18,两个电动推杆18相向的一侧均固定连接有夹板19,夹板19底部活动连接有加固架20,两个加固架20相向的一侧底部均固定连接有限位块21,加固架20上水平开设有螺孔22,螺孔22内螺纹连接有螺栓23,夹板19上竖直开设有与螺栓23相匹配的通槽24,螺栓23一端贯穿螺孔22和通槽24于限位块21上方螺纹连接有调节螺母25,通过夹板19夹持住机器人,便于随时对其位置进行调整,提高工作效率。
置物滤网9两侧对称固定连接有挂钩,两个弧形弹簧板8相向的一侧均对称固定连接有吊环,挂钩与吊环相配合,支架17顶部固定连接有螺杆,顶板3上水平开设有与螺杆相匹配的通轨,螺杆顶部贯穿通轨于顶板3上方螺纹连接有紧固螺母,底板1底部两侧对称固定连接有支撑腿,支撑腿底部固定连接有防滑垫,驱动电机10为三个,且三个驱动电机10均匀分布在底板1上,支架17两侧均固定连接有把手架,且把手架外表面套设有防滑套。
本实用新型中,减震弹簧6和弧形弹簧板8能增强工作台整体的减震效果,在使用前,首先将焊接机器人放在支架17内,控制电动推杆18来移动夹板19,让限位块21托起机器人的底部,然后用两个夹板19夹持固定住机器人,将待焊接的工件放在放置板14上,工件和机器人移动灵活,提高工作效率,当工件焊接完成后,再将其放置在置物滤网9上,驱动电机10带动风叶轮12转动,对工件进行快速降温,缩短工件冷却所需的时间,本实用新型结构简单,操作方便。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于机器人焊接的工作台,包括底板(1)、横板(2)和顶板(3),其特征在于,所述底板(1)水平位于横板(2)下方,所述顶板(3)水平位于横板(2)上方,所述横板(2)底部两侧均固定连接有支撑板(4),所述底板(1)上竖直开设有与支撑板(4)相匹配的限位槽(5),所述限位槽(5)内壁底部固定连接有减震弹簧(6),所述减震弹簧(6)顶部与支撑板(4)底部固定连接,所述底板(1)顶部固定连接有凹槽(7),所述凹槽(7)内壁底部两侧均固定连接有弧形弹簧板(8),所述弧形弹簧板(8)顶部与横板(2)底部固定连接,两个所述弧形弹簧板(8)之间安装有置物滤网(9),所述底板(1)底部于凹槽(7)下方固定连接有若干个驱动电机(10),所述底板(1)上竖直开设有与驱动电机(10)输出轴相匹配的插孔(11),所述驱动电机(10)输出轴贯穿插孔(11)于凹槽(7)内固定连接有风叶轮(12),所述风叶轮(12)位于置物滤网(9)下方,所述横板(2)顶部两侧均固定连接有挡板(13),所述横板(2)顶部于两个挡板(13)之间水平活动连接有放置板(14),所述放置板(14)底部两侧对称固定连接有滑块(15),所述横板(2)上水平开设有与滑块(15)相匹配的滑槽(16),所述挡板(13)顶部于顶板(3)底部固定连接,所述顶板(3)底部活动连接有支架(17),所述支架(17)内壁两侧均水平固定连接有电动推杆(18),两个所述电动推杆(18)相向的一侧均固定连接有夹板(19),所述夹板(19)底部活动连接有加固架(20),两个所述加固架(20)相向的一侧底部均固定连接有限位块(21),所述加固架(20)上水平开设有螺孔(22),所述螺孔(22)内螺纹连接有螺栓(23),所述夹板(19)上竖直开设有与螺栓(23)相匹配的通槽(24),所述螺栓(23)一端贯穿螺孔(22)和通槽(24)于限位块(21)上方螺纹连接有调节螺母(25)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工作台,其特征在于,所述置物滤网(9)两侧对称固定连接有挂钩,两个所述弧形弹簧板(8)相向的一侧均对称固定连接有吊环,所述挂钩与吊环相配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工作台,其特征在于,所述支架(17)顶部固定连接有螺杆,所述顶板(3)上水平开设有与螺杆相匹配的通轨,所述螺杆顶部贯穿通轨于顶板(3)上方螺纹连接有紧固螺母。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工作台,其特征在于,所述底板(1)底部两侧对称固定连接有支撑腿,所述支撑腿底部固定连接有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工作台,其特征在于,所述驱动电机(10)为三个,且三个驱动电机(10)均匀分布在底板(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工作台,其特征在于,所述支架(17)两侧均固定连接有把手架,且把手架外表面套设有防滑套。
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CN108673010A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-10-19 | 南京皓焜自动化科技有限公司 | 一种用于机器人焊接的工作台 |
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