CN208924388U - 一种紧凑型照相机测试标定板安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及标定板领域，具体涉及一种紧凑型照相机测试标定板安装架，包括支撑架，支撑架底部设有支脚，支脚底部安装有万向轮，固定板前后两侧固定安装有标定板，其左右两侧固定连接有转轴，支撑架内部开有放置槽，转轴一端转动套接在支撑架中，另一端伸至放置槽中，并固定安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，蜗杆两端设有轴肩，放置槽两侧开有轴肩槽，轴肩转动套接在轴肩槽中，支撑架上设有电机箱，电机箱内部固定安装有电机，电机的电机轴与蜗杆固定连接，支撑架侧面设有开关，开关与电机电性连接；支脚上设有转动座，推把两端与转动座转动铰接，转动座上固定连接有挡板，推把上嵌设安装有磁铁，磁铁可以吸附住挡板。

Description

一种紧凑型照相机测试标定板安装架

技术领域

本实用新型涉及标定板领域，具体涉及一种紧凑型照相机测试标定板安装架。

背景技术

标定板在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。

通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。

一般在使用照相机测试标板时，由于其体型较大，都会选择将其固定安装在墙面上。如畸变测试标板和分辨率测试标板，这时就需要对进行测试场地的要求比较高，首先就需要有可供安装的宽大墙体，墙体的位置必须合乎要求，其次两块测试标板还需要占用一定的空间场地，成本较高，目前出现了一种用于调节照相机测试标板位置的活动安装架，但这种安装架结构复杂，功能单一，不能满足灵活的使用需求，并且不便移动。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种紧凑型照相机测试标定板安装架，主要解决现有标定板安装架结构复杂、不能满足灵活的使用需求和不便移动的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种紧凑型照相机测试标定板安装架，包括支撑架，所述支撑架底部设有支脚，所述支脚底部安装有万向轮，其特征在于：还包括调角装置和移动装置，所述调角装置包括固定板、转轴、蜗轮、蜗杆和电机，所述固定板前后两侧固定安装有标定板，其左右两侧固定连接有所述转轴，所述支撑架内部开有放置槽，所述转轴一端转动套接在所述支撑架中，另一端伸至所述放置槽中，并固定安装有所述蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述蜗杆两端设有轴肩，所述放置槽两侧开有轴肩槽，所述轴肩转动套接在所述轴肩槽中，所述支撑架上设有电机箱，所述电机箱内部固定安装有所述电机，所述电机的电机轴与所述蜗杆固定连接，所述支撑架侧面设有开关，所述开关与所述电机电性连接；所述移动装置包括推把、挡板和磁铁，所述支脚上设有转动座，所述推把两端与所述转动座转动铰接，所述转动座上固定连接有所述挡板，所述推把上嵌设安装有所述磁铁，所述磁铁可以吸附住所述挡板。

优选的，所述开关为单刀双掷开关。

优选的，所述支撑架内嵌设有轴承，所述转轴两端套接在所述轴承中，以此实现所述转轴的转动。

优选的，所述支撑架内部安装有可充电的蓄电池，所述蓄电池与所述电机电性连接。

优选的，所述挡板为铁磁性材料制成。

优选的，所述标定板通过螺栓固定安装在所述固定板上。

(三)有益效果

和现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、固定板的角度可调：由于固定板前后两侧均安装有标定板，因此可通过调整固定板的角度，实现不同标定板的使用，节省了占用空间，提高了使用效率； 2、固定板的角度调整具有自锁性，且可实现自动调整：固定板的转轴上设置了蜗轮，蜗轮蜗杆传动具有自锁性，可实现固定板任意位置的固定，具有很大的灵活性，蜗杆靠电机驱动，用户只需控制开关即可； 3、装置便于移动：支脚上设置了万向轮和推把，推把不用时可以转动收起，使用时通过磁铁吸附挡板，便可固定住推把的位置。本实用新型结构简单，使用方便，实用效果突出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型的推把收起时的示意图；

图3是固定板的示意图；

图4是支撑架的剖视示意图；

各附图标记如下：

1、固定板；2、标定板；3、支撑架；4、开关；5、电机箱；6、挡板；7、推把；8、支脚；9、万向轮；10、磁铁；11、转轴；12、蜗轮；13、蜗杆；14、轴肩；15、电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。

如图1和图2所示的一种紧凑型照相机测试标定板安装架，包括支撑架3，支撑架3底部设有支脚8，支脚8底部安装有万向轮9，还包括调角装置和移动装置，如图3和图4所示，调角装置包括固定板1、转轴11、蜗轮12、蜗杆13和电机15，固定板1前后两侧通过螺栓固定安装有标定板2，其左右两侧固定连接有转轴11，支撑架3内部开有放置槽，转轴11一端转动套接在支撑架3中，另一端伸至放置槽中，并固定安装有蜗轮12，蜗轮12与蜗杆13啮合连接，蜗杆12两端设有轴肩14，放置槽两侧开有轴肩槽，轴肩14转动套接在轴肩槽中，支撑架3上设有电机箱5，电机箱5内部固定安装有电机15，电机15的电机轴与蜗杆13固定连接，支撑架3侧面设有开关4，开关4与电机15 电性连接。

本实施例中，支撑架3内嵌设有轴承，转轴11两端套接在轴承中，以此实现转轴11的转动，并且蜗轮蜗杆传动具有自锁性，因此可以随时实现固定板1的角度调整和位置固定，由于标定板种类较多，用于测试照相机的多种性能参数，因此可将不同的标定板安装在固定板1 的前后两侧，在实际使用中，只需通过调整固定板1的角度，便可应用不同的标定板，具有很大的灵活性，开关4为单刀双掷开关，可控制电机15的正转、反转和停止，更进一步的，在支撑架3内部安装有可充电的蓄电池，蓄电池与电机15电性连接来作为供电电源，这样便不需要额外用电线外接插座，既保证了美观性，又提高了安全性。

移动装置包括推把7、挡板6和磁铁10，支脚8上设有转动座，推把7两端与转动座转动铰接，转动座上固定连接有挡板6，挡板6 为铁磁性材料制成，推把7上嵌设安装有磁铁10，磁铁10可以吸附住挡板6。

由于推把7与转动座转动铰接，因此在不使用时，推把7可以转至与支脚8平行，从而实现收起，节省空间，需要移动装置时，转动推把7至挡板6处，此时磁铁10吸附住挡板6，固定住推把7，便可以推动推把7移动装置的位置。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种紧凑型照相机测试标定板安装架，包括支撑架(3)，所述支撑架(3)底部设有支脚(8)，所述支脚(8)底部安装有万向轮(9)，其特征在于：还包括调角装置和移动装置，所述调角装置包括固定板(1)、转轴(11)、蜗轮(12)、蜗杆(13)和电机(15)，所述固定板(1)前后两侧固定安装有标定板(2)，其左右两侧固定连接有所述转轴(11)，所述支撑架(3)内部开有放置槽，所述转轴(11)一端转动套接在所述支撑架(3)中，另一端伸至所述放置槽中，并固定安装有所述蜗轮(12)，所述蜗轮(12)与所述蜗杆(13)啮合连接，所述蜗杆(13)两端设有轴肩(14)，所述放置槽两侧开有轴肩槽，所述轴肩(14)转动套接在所述轴肩槽中，所述支撑架(3)上设有电机箱(5)，所述电机箱(5)内部固定安装有所述电机(15)，所述电机(15)的电机轴与所述蜗杆(13)固定连接，所述支撑架(3)侧面设有开关(4)，所述开关(4)与所述电机(15)电性连接；所述移动装置包括推把(7)、挡板(6)和磁铁(10)，所述支脚(8)上设有转动座，所述推把(7)两端与所述转动座转动铰接，所述转动座上固定连接有所述挡板(6)，所述推把(7)上嵌设安装有所述磁铁(10)，所述磁铁(10)可以吸附住所述挡板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型照相机测试标定板安装架，其特征在于：所述开关(4)为单刀双掷开关。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型照相机测试标定板安装架，其特征在于：所述支撑架(3)内嵌设有轴承，所述转轴(11)两端套接在所述轴承中，以此实现所述转轴(11)的转动。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型照相机测试标定板安装架，其特征在于：所述支撑架(3)内部安装有可充电的蓄电池，所述蓄电池与所述电机(15)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型照相机测试标定板安装架，其特征在于：所述挡板(6)为铁磁性材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型照相机测试标定板安装架，其特征在于：所述标定板(2)通过螺栓固定安装在所述固定板(1)上。