CN208921893U - 一种灯杯镜片组装贴膜机 - Google Patents

Abstract

一种灯杯镜片组装贴膜机，包括机座，所述机座上设置有堆放推送机构，上料机械手，分度旋转输送装置和移动贴膜机构；所述堆放推送机构，所述上料机械手和所述移动贴膜机构围绕所述分度旋转输送装置外侧依次设置，其特征在于：所述分度旋转输送装置上均匀地设置有多个定位治具；所述移动贴膜机构包括直线模组，升降调节机构，连接板，剥膜机构和覆膜机构；所述升降调节机构设于所述直线模组的滑座上，所述连接板设于所述升降调节机构的上，所述剥膜机构和所述覆膜机构设于所述连接板上，所述覆膜机构位于所述剥膜机构的剥膜端；本实用新型所述的灯杯镜片组装贴膜机，集组装和贴膜于一体，极大地提高了生产效率，降低生产成本。

Description

一种灯杯镜片组装贴膜机

技术领域

本实用新型涉及覆膜设备领域，尤其涉及一种灯杯镜片组装贴膜机。

背景技术

现有的灯杯镜片组装机能高效地将镜片组装在灯杯上，但是由于镜片是易碎品，因此通常需要在镜片上贴一层防护膜，以达到保护镜片的作用，灯杯镜片贴膜机能够高效地使灯杯镜片贴膜。

但是，市面上现有能够一体化进行这两项工序的设备，因此，灯杯镜片在组装和贴膜工序之间的衔接需要通过人工进行，人工进行物料的转送，会使生产效率降低，严重影响工业发展。

因此，针对上述技术问题，亟待生产一种组装和贴膜同时进行的灯杯镜片贴膜机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够集组装和贴膜于一体，提高生产效率的灯杯镜片组装贴膜机。

所述灯杯镜片组装贴膜机包括机座，所述机座上设置有堆放推送机构，上料机械手，分度旋转输送装置和移动贴膜机构；所述堆放推送机构，所述上料机械手和所述移动贴膜机构围绕所述分度旋转输送装置外侧依次设置。

所述分度旋转输送装置上均匀地设置有多个定位治具；所述移动贴膜机构包括直线模组，升降调节机构，第一连接板，剥膜机构和覆膜机构；所述升降调节机构设于所述直线模组的滑座上，所述第一连接板设于所述升降调节机构上，所述剥膜机构和所述覆膜机构设于所述第一连接板上，所述覆膜机构位于所述剥膜机构的剥膜端。

优选的，所述覆膜机构包括覆膜连接座，覆膜气缸，覆膜连接板，覆膜辊，两件导轴和压缩弹簧；所述覆膜连接座与所述第一连接板固定连接，所述覆膜气缸设置在所述覆膜连接座上，所述覆膜连接板与所述覆膜气缸的活塞杆固定连接，所述覆膜连接板的两端分别设有滑套，一所述导轴的一端与所述覆膜辊固定连接，另一端穿过所述滑套且设置有限位挡板，另一所述导轴的一端与所述覆膜辊固定连接，另一端穿过所述滑套且设置有限位挡板，所述压缩弹簧设置在所述滑套和所述覆膜辊之间，所述压缩弹簧的一端抵在所述滑套的底部，另一端抵在所述覆膜辊上。

进一步地，所述堆放推送机构包括载具，以及抬升镜片的抬升装置；待组装贴膜的镜片堆放在所述载具内，所述抬升装置步进式地往上推动镜片。

进一步地，所述载具包括第一底板，设置在所述第一底板上的两件支撑导杆，连接在两所述支撑导杆顶端的载板，以及设置在所述载板上的三件限位杆；三件所述限位杆不在同一平面内；所述抬升装置包括滑动连接在两件所述支撑导杆上的抬升底板，固定设置在所述抬升底板上的推送杆，驱动所述抬升底板升降的抬升丝杆副，以及驱动所述抬升丝杆副的丝杆旋转的抬升电机；所述抬升丝杆副的螺母与所述抬升底板固定连接；所述抬升丝杆副的丝杆的一端与所述载板转动连接，另一端与所述第一底板转动连接；电机驱动丝杆旋转，使螺母带动所述抬升底板往上移动，所述推送杆的端部穿过所述载板往上推送镜片。

进一步地，堆放推送机构的数量为两组，并列依次设置在一支撑组件上，所述支撑组件包括设置在所述机架上的第二底板和第一气缸，以及设置在所述第二底板上的两组直线滑轨；两所述直线滑轨相互平行，所述第一底板连接在两所述直线滑轨上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一底板固定连接。

进一步地，所述上料机械手包括立柱，设置在立柱的顶端的第二直线模组，依次设置在所述第二直线模组的滑座上的第一吸嘴组件和第二吸嘴组件，以及位于所述第二直线模组下方的定位组件；所述定位组件设置在所述立柱上。

进一步地，所述第一吸嘴组件包括第二气缸，第二连接板和吸嘴；所述第二吸嘴组件包括气动滑台，第三连接板，吸头和压套；所述第二气缸和所述气动滑台依次固定连接在所述第一直线模组的滑座上；所述第二连接板与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述第三连接板与所述气动滑台的滑座固定连接；所述吸嘴与所述第二连接板的底部固定连接，所述吸头和所述压套均固定连接在所述第三连接板的底部；所述吸头位于所述压套的内侧，所述吸头的底面低于所述压套的底面。

进一步地，所述定位组件包括与设置在所述立柱上的连接支架，固定连接在所述连接支架端部的固定定位板，设置在所述固定定位板底部的第三气缸，以及固定设置在所述第三气缸的活塞杆上的活动定位板；所述固定定位板和所述活动定位板上均设有半圆缺口，所述活动定位板经所述第三气缸驱动往所述固定定位板的一侧靠近，与所述固定定位板组合形成圆形的定位腔体。

进一步地，所述定位治具包括具有开口腔体的治具本体，以及设置在所述治具本体内的托座；所述治具本体的上端边缘设置有避空手指的避空槽。

进一步地，所述第一直线模组通过一十字移动工作台与所述机座连接。

与现有技术相比，本实用新型所述的灯杯镜片组装贴膜机的有益效果在于：

1、杯灯设置在所述定位治具上，通过所述上料机械手和所述定位治具将镜片组装在杯灯上；通过移动贴膜机构在镜片的上表面覆上保护膜，实现集组装和贴膜于一体的功能。

2、具有将镜片步进式往上推送的堆放推送机构为上料机械手提供镜片，便于机械手夹取镜片；

3、支撑组件驱动两并列设置的堆放推送机构交替为上料机械手提供镜片，可以避免停机；

4、上料机械手上具有定位组件，可以提高镜片的组装精度，避免镜片组装偏位，导致镜片损坏；

5、通过十字移动工作台和升降调节机构调整覆膜机构和剥膜机构的位置，提高贴膜的精度；

附图说明

图1是本实用新型所述的灯杯镜片组装贴膜机的立体图；

图2是本实用新型所述的覆膜机构54的立体图；

图3是本实用新型所述的堆放推送机构2的结构立体图；

图4是本实用新型所述的上料机械手3的立体图；

图5是本实用新型所述的定位组件33的立体图；

图6是本实用新型所述的第二吸嘴组件33的立体图；

图7是本实用新型所述的除尘组件35的立体图；

图8是本实用新型所述的分度旋转输送装置4的立体图；

图9是本实用新型所述的定位治具6的立体图；

图10是本实用新型所述的移动贴膜机构5的立体图；

图11是本实用新型所述的贴膜原理的平面示意图；

图12是本实用新型所述的升降调节机构51的立体图；

附图标记说明：

机座1，堆放推送机构2，载具21，支撑导杆21a，载板21b，限位杆21c，第一底板21d，抬升装置22，抬升底板22a，推送杆22b，抬升丝杆副22c，抬升电机22d，上料机械手3，立柱30，第二直线模组31，第一吸嘴组件32，第二气缸32a，第二连接板32b，吸嘴32c，第二吸嘴组件33，气动滑台33a，第三连接板33b，吸头33c，压套33d，定位组件34，固定定位板34a，第三气缸34b，活动定位板34c，除尘组件35，除尘连接板35a，硅胶辊35b，导向轴套35e，分度旋转输送装置4，支撑垫板40，分割器41，转盘42，分度电机43，移动贴膜机构5，第一直线模组50，升降调节机构51，底座51a，导杆51b，移动座51c，升降丝杆副51d，固定板51e，第一连接板52，剥膜机构53，载料辊53a，转向绕辊53b，剥膜刀53c，牵引组件53d，收卷辊53e，覆膜机构54，覆膜连接座54a，覆膜气缸54b，覆膜连接板54c，覆膜辊54d，连接轴54e，导轴35c，54g，压缩弹簧35d，54f，导向套54h，十字移动工作台55，定位治具6，治具本体60，托座61，支撑组件7，第二底板70，第一气缸71，直线导轨72。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述的实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

参照图1至图12，一种灯杯镜片组装贴膜机，包括机座1，所述机座1上设置有堆放推送机构2，上料机械手3，分度旋转输送装置4和移动贴膜机构5；所述堆放推送机构2，所述上料机械手3和所述移动贴膜机构5围绕所述分度旋转输送装置4外侧依次设置。

所述分度旋转输送装置4上均匀地设置有多个定位治具6；所述移动贴膜机构5包括第一直线模组50，升降调节机构51，连接板52，剥膜机构53和覆膜机构54；所述升降调节机构51设于所述直线模组50的滑座上，所述连接板52设于所述升降调节机构51的上，所述剥膜机构53和所述覆膜机构54设于所述连接板52上，所述覆膜机构54位于所述剥膜机构53的剥膜端。

工作流程：堆放在所述堆放推送机构2上的镜片经所述上料机械手3转送至所述定位治具6上，所述分度旋转输送装置4转动，将所述定位治具6输送到所述剥膜机构53的下方，膜料经所述剥膜机构53剥分为保护膜和废膜，所述覆膜机构54将保护膜压紧覆合在镜片的上表面，所述第一直线模组50驱动所述覆膜机构54和所述剥膜机构53移动，使整张保护膜覆合在镜片的上表面。

进一步，所述覆膜机构54包括覆膜连接座54a，覆膜气缸54b，覆膜连接板54c，覆膜辊54d，两件连接轴54e和压缩弹簧54f；所述覆膜连接座54a与所述第一连接板52固定连接，所述覆膜气缸54b设置在所述覆膜连接座54a上，所述覆膜连接板54c与所述覆膜气缸54b的活塞杆固定连接；所述覆膜连接板54c的两端分别设有滑套，一所述连接轴54e的一端与所述覆膜辊54d固定连接，另一端穿过所述滑套且设置有限位挡板，另一所述连接轴54e的一端与所述覆膜辊54d固定连接，另一端穿过所述滑套且设置有限位挡板，所述压缩弹簧54f设置在所述滑套和所述覆膜辊54d之间，所述压缩弹簧54f的一端抵在所述滑套的底部，另一端抵在所述覆膜辊54d上；为了保证所述覆膜连接板54c稳定地往下移动，所述覆膜连接板54c设有两件往上延伸的导轴54g，两所述导轴54g的一端与所述覆膜连接板54c固定连接，另一端与所述覆膜连接座54a滑动连接，所述覆膜连接座54a设有导向套54h，所述导轴54g在所述导向套54h内侧滑动。

所述剥膜机构53包括沿膜料卷绕顺序依次设置在所述第一连接板52上的载料辊53a，转向绕辊53b，剥膜刀53c，牵引组件53d和收卷辊53e；所述转向绕辊53b的数量为四件；所述牵引组件53d为两紧密贴合的夹辊；所述剥膜机构53还包括驱动所述夹辊和所述收卷辊53e步进式旋转的剥膜电机；膜料经所述剥膜刀53c剥离为新膜和废膜；所述覆膜辊54d位于所述剥膜刀53c的剥膜端上方。

贴膜原理：膜料经过绕至所述剥膜刀53c的尖面时，所述剥膜刀53c将膜料剥分为保护膜和废膜；所述覆膜辊54d经所述覆膜气缸54b驱动，往下移动，将保护膜的一端压紧在镜片的上表面，所述第一直线模组驱动所述剥膜刀53c和所述覆膜辊54d移动，使整张保护膜覆合在镜片的上表面。

所述堆放推送机构2包括支撑组件20，设置在所述支撑组件20上的载具21，以及抬升镜片的抬升装置22；待贴膜的镜片堆放在所述载具21内，经所述抬升装置22步进式推送至所述载具21的最顶端，便于所述上料机械手3夹取镜片。

所述载具21包括第一底板21d，固定设置在所述第一底板21d上的两件支撑导轨21a，连接在两所述支撑导杆21a顶端的载板21b，以及设置在所述载板21b上的三件限位杆21c；三件所述限位杆21c不在同一平面内。

所述抬升装置22包括滑动连接在两件所述支撑导杆21a上的抬升底板22a，固定设置在所述抬升底板22a上的推送杆22b，驱动所述抬升底板22a升降的抬升丝杆副22c，以及驱动所述抬升丝杆副22c的丝杆旋转的抬升电机22d；所述抬升丝杆副22c的螺母与所述抬升底板22a固定连接，所述抬升丝杆副22c的丝杆的一端与所述载板21b转动连接，另一端与所述第一底板21d转动连接；电机驱动丝杆，螺母带动所述抬升底板22a往上运动，所述推送杆22b的端部穿过所述载板21b往上推送镜片。

进一步地，堆放推送机构2的数量为两组，并列依次设置在一支撑组件7上，所述支撑组件7包括设置在所述机座1上的第二底板70和第一气缸71，以及设置在所述第二底板70上的两组直线导轨72；两所述直线导轨72相互平行；所述第一气缸71的活塞杆与所述第二底板70固定连接；所述第一气缸71驱动所述第二底板70作直线往复运动，使两所述堆放推送机构2交替地为所述上料机械手3提供镜片，避免停机，提高生产效率。

所述上料机械手3包括设置在所述机座1上的立柱30，设置在立柱30的顶端的第二直线模组31，依次设置在所述第二直线模组31的滑座上的第一吸嘴组件32和第二吸嘴组件33，以及设置在所述立柱30上、且位于所述第二直线模组31下方的定位组件34。

进一步地，所述第一吸嘴组件32包括第二气缸32a，第二连接板32b和吸嘴32c；所述第二吸嘴组件33包括气动滑台33a，第三连接板33b，吸头33c和压套33d。

所述第二气缸32a和所述气动滑台33a依次固定连接在所述第一直线模组50的滑座上；所述第二连接板32b与所述第二气缸32a的活塞杆固定连接，所述第三连接板33b与所述气动滑台33a的滑座固定连接；所述吸嘴32c与所述第二连接板32b的底部固定连接，所述吸头33c和所述压套33d固定连接在所述第三连接板33b的底部；所述吸头33c位于所述压套33d的内侧，所述吸头33c的底面低于所述压套33d的底面；所述吸嘴32c和所述吸头33c分别与一负压机构连接；所述负压机构为真空泵或负压泵。

所述吸嘴32c将堆放在所述载具21最顶端的镜片转送至所述定位组件34上，所述吸头33c将镜片定位组件34上的镜片转送至所述定位治具6上时，所述压套33d压紧镜片，使镜片组装在灯杯上。

所述定位组件34包括与设置在所述立柱30上的连接支架34a，固定连接在所述连接支架34a端部的固定定位板34b，设置在所述固定定位板34b底部的第三气缸34c，以及固定设置在所述第三气缸34c的活塞杆上的活动定位板34d；所述固定定位板34b和所述活动定位板34d上均设有半圆缺口，所述活动定位板34d经所述第三气缸34c驱动往所述固定定位板34b的一侧靠近，与所述固定定位板组合形成圆形的定位腔体，将镜片定位在所述定位腔体内，提高定位精度，便于组装。

所述上料机械手3还包括除尘组件35；所述除尘组件35包括除尘连接板35a，两件导轴35c，压缩弹簧35d和硅胶辊35b；所述除尘连接板35a的两端设置有导向轴套35e，一所述导轴35c的下端穿过一所述导向轴套35e与所述硅胶辊35b的一端固定连接，另一所述导轴35c的下端穿过另一所述导向轴套35e与所述硅胶辊35b的另一端固定连接；两所述导轴35c的上端均设有限位挡板；所述压缩弹簧35d套设在所述导轴上，所述压缩弹簧35d的一端抵在所述导向轴套35e的底部，另一端抵在所述硅胶辊35b的端部；所述硅胶辊35b位于所述分度旋转输送装置4上方；所述分度旋转输送装置4转动，带动所述定位治具6与所述硅胶辊35b紧密接触，所述定位治具6上的镜片上表面的灰尘粘附在所述硅胶辊35b。

所述分度旋转输送装置4包括支撑垫板40，设置在所述支撑垫板40上的分割器41，设置在所述分割器41的输出轴端部的转盘42，以及驱动所述转盘42旋转的分度电机43；所述分度电机43的主动轮通过同步带与所述分割器41的驱动轮转动连接。

所述定位治具包括具有开口腔体的治具本体60，以及设置在所述治具本体60内的托座61；所述治具本体60的上端边缘设置有避空手指的避空槽，便于人工取放灯杯。

所述升降调节机构51包括底座51a，两件设置在所述底座51a上的导杆51b，滑动的连接两所述导杆51b上的移动座51c，以及驱动所述移动座51c滑动的升降丝杆副51d；两所述导杆51b和所述升降丝杆副51d的丝杆相互平行，两所述导杆51b的顶端连接有固定板51e，所述升降丝杆副51d的丝杆的上端与所述固定板51e转动连接；所述移动座51c与所述第一连接板52固定连接，所述升降丝杆副51d的螺母与所述移动座51c固定连接；所述丝杆的顶端设有手轮；转动手轮驱动丝杆旋转，螺母带动所述移动座51c升降，进而调整所述第一连接板52的位置，便于所述剥膜机构53和覆膜机构54与所述定位治具6对齐。

进一步地，所述第一直线模组50的底部通过一十字移动工作台55与所述机座1连接；便于所述调整所述覆膜机构54和所述剥膜机构53的水平位置，进而对准所述定位治具6，方便覆膜工序的进行。

此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种灯杯镜片组装贴膜机，包括机座(1)，所述机座(1)上设置有堆放推送机构(2)，上料机械手(3)，分度旋转输送装置(4)和移动贴膜机构(5)；所述堆放推送机构(2)，所述上料机械手(3)和所述移动贴膜机构(5)围绕所述分度旋转输送装置(4)外侧依次设置；其特征在于：所述分度旋转输送装置(4)上均匀地设置有多个定位治具(6)；所述移动贴膜机构(5)包括第一直线模组(50)，升降调节机构(51)，第一连接板(52)，剥膜机构(53)和覆膜机构(54)；所述升降调节机构(51)设于所述第一直线模组(50)的滑座上，所述第一连接板(52)设于所述升降调节机构(51)上，所述剥膜机构(53)和所述覆膜机构(54)设于所述第一连接板(52)上，所述覆膜机构(54)位于所述剥膜机构(53)的剥膜端。

2.根据权利要求1所述的灯杯镜片组装贴膜机，其特征在于：所述覆膜机构(54)包括覆膜连接座(54a)，覆膜气缸(54b)，覆膜连接板(54c)，覆膜辊(54d)，两件导轴(54e)和压缩弹簧(54f)；所述覆膜连接座(54a)与所述第一连接板(52)固定连接，所述覆膜气缸(54b)设置在所述覆膜连接座(54a)上，所述覆膜连接板(54c)与所述覆膜气缸(54b)的活塞杆固定连接，所述覆膜连接板(54c)的两端分别设有滑套，一所述导轴(54e)的一端与所述覆膜辊(54d)固定连接，另一端穿过所述滑套且设置有限位挡板(54g)，另一所述导轴(54e)的一端与所述覆膜辊(54d)固定连接，另一端穿过所述滑套且设置有限位挡板(54g)；所述压缩弹簧(54f)设置在所述滑套和所述覆膜辊(54d)之间；所述压缩弹簧(54f)的一端抵在所述滑套的底部，另一端抵在所述覆膜辊(54d)上。

3.根据权利要求1所述的灯杯镜片组装贴膜机，其特征在于：所述堆放推送机构(2)包括载具(21)，以及抬升镜片的抬升装置(22)；待组装贴膜的镜片堆放在所述载具(21)内，所述抬升装置(22)步进式地往上推动镜片。

4.根据权利要求3所述的灯杯镜片组装贴膜机，其特征在于：所述载具(21)包括第一底板(21d)，设置在所述第一底板(21d)上的两支撑导杆(21a)，连接在两所述支撑导杆(21a)顶端的载板(21b)，以及设置在所述载板(21b)上的三件限位杆(21c)；三件所述限位杆(21c)不在同一平面内；

所述抬升装置(22)包括滑动连接在两件所述支撑导杆(21a)上的抬升底板(22a)，固定设置在所述抬升底板(22a)上的推送杆(22b)，驱动所述抬升底板(22a)升降的抬升丝杆副(22c)，以及驱动所述抬升丝杆副(22c)的丝杆旋转的抬升电机(22d)；所述抬升丝杆副(22c)的螺母与所述抬升底板(22a)固定连接；所述抬升丝杆副的丝杆的一端与所述载板(21b)转动连接，另一端与所述第一底板(21d)转动连接；电机驱动丝杆旋转，使螺母带动所述抬升底板(22a)往上移动，所述推送杆(22b)的端部穿过所述载板(21b)往上推送镜片。

5.根据权利要求4所述的灯杯镜片组装贴膜机，其特征在于：堆放推送机构(2)的数量为两组，并列依次设置在一支撑组件(7)上；所述支撑组件(7)包括设置在所述机座(1)上的第二底板(70)和第一气缸(71)，以及设置在所述第二底板(70)上的两组直线导轨(72)；所述第一底板(21d)连接在两所述直线导轨(72)上；所述第一气缸(71)的活塞杆与所述第一底板(21d)固定连接。

6.根据权利要求1所述的灯杯镜片组装贴膜机，其特征在于：所述上料机械手(3)包括立柱(30)，设置在立柱(30)的顶端的第二直线模组(31)，依次设置在所述第二直线模组(31)的滑座上的第一吸嘴组件(32)和第二吸嘴组件(33)，以及位于所述第二直线模组(31)下方的定位组件(34)；所述定位组件(34)设置在所述立柱(30)上。

7.根据权利要求6所述的灯杯镜片组装贴膜机，其特征在于：所述第一吸嘴组件(32)包括第二气缸(32a)，第二连接板(32b)和吸嘴(32c)；

所述第二吸嘴组件(33)包括气动滑台(33a)，第三连接板(33b)，吸头(33c)和压套(33d)；

所述第二气缸(32a)和所述气动滑台(33a)依次固定连接在所述第二直线模组(31)的滑座上；所述第二连接板(32b)与所述第二气缸(32a)的活塞杆固定连接，所述第三连接板(33b)与所述气动滑台(33a)的滑座固定连接；所述吸嘴(32c)与所述第二连接板(32b)的底部固定连接，所述吸头(33c)和所述压套(33d)均固定设置在所述第三连接板(33b)的底部；所述吸头(33c)位于所述压套(33d)的内侧，所述吸头(33c)的底面低于所述压套(33d)的底面。

8.根据权利要求6所述的灯杯镜片组装贴膜机，其特征在于：所述定位组件(34)包括与设置在所述立柱(30)上的连接支架(34a)，固定连接在所述连接支架(34a)端部的固定定位板(34b)，设置在所述固定定位板(34b)底部的第三气缸(34c)，以及固定设置在所述第三气缸(34c)的活塞杆上的活动定位板(34d)；所述固定定位板(34b)和所述活动定位板(34d)上均设有半圆缺口，所述活动定位板(34d)经所述第三气缸(34c)驱动往所述固定定位板(34b)的一侧靠近，与所述固定定位板(34b)组合形成圆形的定位腔体。

9.根据权利要求1所述的灯杯镜片组装贴膜机，其特征在于：所述定位治具(6)包括具有开口腔体的治具本体(60)，以及设置在所述治具本体(60)内的托座(61)；所述治具本体(60)的上端边缘设置有避空槽。

10.根据权利要求1所述的灯杯镜片组装贴膜机，其特征在于：所述第一直线模组(50)的底部通过一十字移动工作台(55)与所述机座(1)连接。