CN208919160U - 一种用于电动轮椅的电磁刹车手动解锁装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于电动轮椅的电磁刹车手动解锁装置，包括轮轴、外壳和用于带动轮轴转动的电机，所述电机设置在外壳内部，所述外壳与轮轴之间无接触，所述电机上设置有电磁刹车装置，所述外壳外侧设置有环绕轮轴的解锁板，所述外壳设置有与轮轴同心的弧形孔，所述解锁板上设置有固定螺栓，所述固定螺栓使解锁板与电磁铁之间固定连接；所述解锁板设置有半球形凸起，所述外壳上设置凹槽，所述解锁板上设置有把手。本实用新型的有益之处在于：该设备结构简单，使用简便，能够有效在电动轮椅的电磁刹车生效后手动解除制动，使轮椅可以推动，防止轮椅及其使用者在原地滞留过长时间，避免对使用者造成二次伤害，同时提高轮椅产品性能及便捷性。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及一种电动轮椅辅助装置，特别是涉及一种用于电动轮椅的电磁刹车手动解锁装置。
二、背景技术
电动轮椅是增加了电动马达和导航控制的手段的轮椅。通常是一个小的操纵杆安装在扶手上，而不是手动功率的轮椅移动。对于重度瘫痪或需要较大移动距离者，只要其认知能力不错的话，使用电动轮椅是个不错的选择，不过需要较大活动空间。
在电动轮椅的控制部件中，刹车是非常重要的部分，跟使用者的人身安全息息相关。现在市面上的电动轮椅处于便捷性、成本以及行业标准等方面的考虑，大多都使用的是电磁刹车装置，其原理是通过通电后电磁铁磁场与永磁体磁场抵消从而使刹车片与刹车盘分离，当断电后电磁铁磁场消失，永磁体吸附刹车片与刹车盘摩擦从而起到制动作用。
然而现在市面上使用的电动轮椅，当发生供电系统故障或是电量耗尽的情况时，电磁刹车装置会将轮椅制动并无法手动推动，此时使用者只能滞留在原地，如果在公路上这样是十分危险的，并且使用起来也十分不便。
现在市面上能够有效在电动轮椅的电磁刹车生效时解除制动，使轮椅可以推动，防止轮椅及其使用者在原地滞留过长时间，避免对使用者造成二次伤害，同时提高轮椅产品性能及便捷性的电动轮椅还没有被发现，有待开发。
三、实用新型内容
为了克服现有电动轮椅辅助装置的不足之处，本实用新型提供了一种用于电动轮椅的电磁刹车手动解锁装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的。
本方案的一种用于电动轮椅的电磁刹车手动解锁装置，包括轮轴、外壳和用于带动轮轴转动的电机，所述电机设置在外壳内部，所述外壳与轮轴之间无接触，所述电机上设置有电磁刹车装置，所述电磁刹车装置包括自电机向外壳方向依次设置的刹车盘、刹车片和电磁铁，所述电机与刹车盘固定连接，所述刹车盘内部设置有永磁体，所述电磁铁与刹车片之间通过均匀分布的四颗螺丝固定连接，该电磁铁与电机均与电动轮椅的供电结构电连接；所述外壳外侧设置有环绕轮轴的解锁板，所述外壳靠近解锁板的侧壁上设置有与轮轴同心的弧形孔，所述解锁板上设置有固定螺栓，该固定螺栓穿过弧形孔的末端与电磁铁固定连接，所述固定螺栓使解锁板与电磁铁之间固定连接；所述电磁铁与轮轴之间无接触；所述解锁板朝向外壳一面设置有半球形凸起，所述外壳上设置有用于容纳所述半球形凸起并与其配合使用的凹槽，所述解锁板上设置有把手。
所述刹车片为环形簧片。
所述弧形孔两端设置有用于卡紧固定螺栓的卡扣。
所述固定螺栓位于弧形孔一端时半球形凸起处于凹槽内，所述固定螺栓位于弧形孔另一端时半球形凸起位于凹槽外。
本实用新型的有益之处在于：该设备结构简单，使用简便，能够有效在电动轮椅的电磁刹车生效后手动解除制动，使轮椅可以推动，防止轮椅及其使用者在原地滞留过长时间，避免对使用者造成二次伤害，同时提高轮椅产品性能及便捷性。
四、附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
五、具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。
如图所示的一种用于电动轮椅的电磁刹车手动解锁装置，包括轮轴1、外壳3和用于带动轮轴1转动的电机2，所述电机2设置在外壳3内部，所述外壳3与轮轴1之间无接触，所述电机2上设置有电磁刹车装置，所述电磁刹车装置包括自电机2向外壳3方向依次设置的刹车盘4、刹车片5和电磁铁6，所述电机2与刹车盘4固定连接，所述刹车盘4内部设置有永磁体，所述电磁铁6与刹车片5之间通过均匀分布的四颗螺丝固定连接，该电磁铁6与电机2均与电动轮椅的供电结构电连接；所述外壳3外侧设置有环绕轮轴1的解锁板7，所述外壳3靠近解锁板7的侧壁上设置有与轮轴同心的弧形孔8，所述解锁板7上设置有固定螺栓9，该固定螺栓9穿过弧形孔8的末端与电磁铁6固定连接，所述固定螺栓9使解锁板7与电磁铁6之间固定连接；所述电磁铁6与轮轴1之间无接触；所述解锁板7朝向外壳3一面设置有半球形凸起11，所述外壳3上设置有用于容纳所述半球形凸起11并与其配合使用的凹槽12，所述解锁板7上设置有把手10。
所述刹车片5为环形簧片。
所述弧形孔8两端设置有用于卡紧固定螺栓9的卡扣。
所述固定螺栓9位于弧形孔8一端时半球形凸起11处于凹槽12内，所述固定螺栓9位于弧形孔8另一端时半球形凸起11位于凹槽12外。
本实例的工作过程：在使用该实用新型时，由于固定螺栓9位于弧形孔8内，固定螺栓9可以在弧形孔8两端之间来回移动，且电磁铁6与轮轴1之间无接触，转动把手10可以带动解锁板7及电磁铁6转动；
当电动轮椅正常供电时，电磁铁6内的电磁铁通电产生磁场，并与刹车盘4内的永磁体的磁场相互抵消，刹车片5处于正常状态与刹车盘4无接触，此时电机2可以带动轮轴1正常转动，固定螺栓9位于弧形孔8一端并由卡扣固定，避免解锁板7、电磁铁6、固定螺栓9自行产生位移，半球形凸起11处于凹槽12内；
当电动轮椅供电系统停止供电时，电磁铁6断电，刹车盘4内的永磁体吸引刹车片5，使为环形簧片的刹车片5与刹车盘4表面接触，进行制动，此时轮轴1无法转动。当轮椅停下来后，若供电系统无法重新启动但是还需要使轮轴1转动，通过转动把手10带动解锁板7产生转动，固定螺栓9移动到弧形孔8另一端并通过卡扣固定，解锁板7通过固定螺栓9使电磁铁6联动，此时半球形凸起11从凹槽12中移出，从而将刹车片5与刹车盘4表面分离，接触制动，使轮轴1可以进行转动，设备结构简单，使用简便，能够有效在电动轮椅的电磁刹车生效后手动解除制动，使轮椅可以推动，防止轮椅及其使用者在原地滞留过长时间，避免对使用者造成二次伤害，同时提高轮椅产品性能及便捷性。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种用于电动轮椅的电磁刹车手动解锁装置，包括轮轴(1)、外壳(3)和用于带动轮轴(1)转动的电机(2)，所述电机(2)设置在外壳(3)内部，所述外壳(3)与轮轴(1)之间无接触，所述电机(2)上设置有电磁刹车装置，其特征在于：所述电磁刹车装置包括自电机(2)向外壳(3)方向依次设置的刹车盘(4)、刹车片(5)和电磁铁(6)，所述电机(2)与刹车盘(4)固定连接，所述刹车盘(4)内部设置有永磁体，所述电磁铁(6)与刹车片(5)之间通过均匀分布的四颗螺丝固定连接，该电磁铁(6)与电机(2)均与电动轮椅的供电结构电连接；所述外壳(3)外侧设置有环绕轮轴(1)的解锁板(7)，所述外壳(3)靠近解锁板(7)的侧壁上设置有与轮轴同心的弧形孔(8)，所述解锁板(7)上设置有固定螺栓(9)，该固定螺栓(9)穿过弧形孔(8)的末端与电磁铁(6)固定连接，所述固定螺栓(9)使解锁板(7)与电磁铁(6)之间固定连接；所述电磁铁(6)与轮轴(1)之间无接触；所述解锁板(7)朝向外壳(3)一面设置有半球形凸起(11)，所述外壳(3)上设置有用于容纳所述半球形凸起(11)并与其配合使用的凹槽(12)，所述解锁板(7)上设置有把手(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动轮椅的电磁刹车手动解锁装置，其特征在于：所述刹车片(5)为环形簧片。
3.根据权利要求1所述的一种用于电动轮椅的电磁刹车手动解锁装置，其特征在于：所述弧形孔(8)两端设置有用于卡紧固定螺栓(9)的卡扣。
4.根据权利要求1所述的一种用于电动轮椅的电磁刹车手动解锁装置，其特征在于：所述固定螺栓(9)位于弧形孔(8)一端时半球形凸起(11)处于凹槽(12)内，所述固定螺栓(9)位于弧形孔(8)另一端时半球形凸起(11)位于凹槽(12)外。
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2018
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