CN208916692U - 一种全自动投料的电动葫芦系统 - Google Patents

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颜林兵
刘方
张吉均
洪余力
赵益峰
金赛锋
曾芳
李和国
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Abstract

一种全自动投料的电动葫芦系统,属于起重设备技术领域。本实用新型包括支撑架,支撑架的一端铰接有物料盒,物料盒的底壁左端设有光电传感器,物料盒的一侧设有挂耳,物料盒的上方设有横梁,横梁的两端设有接近开关,横梁上两个接近开关之间设有电动葫芦,电动葫芦的动力部分连接有PLC控制器,PLC控制器连接有控制按钮、断路器,断路器连接有控制变压器,电动葫芦包括卷扬机和行走机构,卷扬机上设有钢丝绳,钢丝绳连接有滑轮组,滑轮组连接有吊钩,吊钩与物料盒的挂耳连接,吊钩的上部铰接有挡块,挡块和吊钩之间设有弹簧,吊钩的底壁上设有压力传感器,光电传感器、接近开关和压力传感器均与PLC控制器电性连接。

Description

一种全自动投料的电动葫芦系统
技术领域
本实用新型属于起重设备技术领域,尤其是涉及一种全自动投料的电动葫芦系统。
背景技术
随着我国经济社会的发展和人力资源的日益紧缺,电动葫芦得到了迅猛发展,但是电动葫芦自动控制系统发展还不是很成熟,在系统控制、节省人工方面还有很多欠缺,一定程度上阻碍了其更广泛的应用。
发明内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题,提供一种全自动投料的电动葫芦系统。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种全自动投料的电动葫芦系统,包括支撑架,所述支撑架的一端铰接有物料盒,所述物料盒的底壁左端设有光电传感器,所述物料盒的一侧设有挂耳,所述物料盒的上方设有横梁,所述横梁的两端设有接近开关,所述横梁上两个接近开关之间设有电动葫芦,所述电动葫芦的动力部分连接有PLC控制器,所述PLC控制器连接有控制按钮、断路器,所述断路器连接有控制变压器,所述电动葫芦包括卷扬机和行走机构,所述卷扬机上设有钢丝绳,所述钢丝绳连接有滑轮组,所述滑轮组连接有吊钩,所述吊钩与物料盒的挂耳连接,所述吊钩的上部铰接有挡块,所述挡块和吊钩之间设有弹簧,所述吊钩的底壁上设有压力传感器,所述光电传感器、接近开关和压力传感器均与PLC控制器电性连接。
优选的,所述物料盒的开口呈漏斗状,便于物料的装载;同时,物料盒直立时底侧开口向下倾斜,便于物料倒出。
优选的,所述支撑架上设有减震垫,缓解物料盒倒下时对支撑架的冲击,降噪减震。
本实用新型具有的有益效果:本实用新型将电动葫芦的吊钩与物料盒的挂耳连接,通过控制按钮启动电动葫芦,收起钢丝绳并向左行驶,从而将物料盒缓缓提起,直至到横梁的左端接近开关处,电动葫芦停止,物料盒变成直立状态,物料从物料盒被倒出,当物料倒完后,光电传感器将信号传送给PLC控制器,PLC控制器控制电动葫芦向右行驶,放下钢丝绳,物料盒被缓缓放下,当电动葫芦到达右端接近开关时,接近开关将信号传送给PLC控制器,PLC控制器使小车停止,物料盒复位,完成自动投料,由电动葫芦代替人工完成自动投料,省时省力,同时提高了安全性;物料盒的一端与支撑架铰接,可有效防止物料盒运动过程中侧翻或位移,确保运行的平稳,达到限位的效果;吊钩上挡块的设计,通过弹簧使吊钩呈封闭状态,确保吊钩和物料盒挂耳的连接可靠,防止滑出,而要取下或放进吊钩时,只需用力按下挡块即可,简单方便。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图;
图2是本实用新型吊钩的一种结构示意图;
图3是本实用新型的电气原理示意图。
图中:1、支撑架;2、物料盒;3、光电传感器;4、挂耳;5、横梁;6、接近开关;7、电动葫芦;8、卷扬机;9、行走机构;10、钢丝绳;11、滑轮组;12、吊钩;13、挡块;14、弹簧;15、压力传感器。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:一种全自动投料的电动葫芦系统,如图1-图3所示,包括支撑架,所述支撑架的一端铰接有物料盒,所述物料盒的底壁左端设有光电传感器,所述物料盒的一侧设有挂耳,所述物料盒的上方设有横梁,所述横梁的两端设有接近开关,所述横梁上两个接近开关之间设有电动葫芦,所述电动葫芦的动力部分连接有PLC控制器,所述PLC控制器连接有控制按钮、断路器,所述断路器连接有控制变压器,所述电动葫芦包括卷扬机和行走机构,所述卷扬机上设有钢丝绳,所述钢丝绳连接有滑轮组,所述滑轮组连接有吊钩,所述吊钩与物料盒的挂耳连接,所述吊钩的上部铰接有挡块,所述挡块和吊钩之间设有弹簧,所述吊钩的底壁上设有压力传感器,所述光电传感器、接近开关和压力传感器均与PLC控制器电性连接。
所述物料盒的开口呈漏斗状,便于物料的装载;同时,物料盒直立时底侧开口向下倾斜,便于物料倒出。
所述支撑架的左端设有减震垫,缓解物料盒倒下时对支撑架的冲击,降噪减震。
工作时,将电动葫芦的吊钩与物料盒的挂耳连接,通过控制按钮启动电动葫芦,收起钢丝绳并向左行驶,从而将物料盒缓缓提起,直至到横梁的左端接近开关处,电动葫芦停止,物料盒变成直立状态,物料从物料盒被倒出,当物料倒完后,光电传感器将信号传送给PLC控制器,PLC控制器控制电动葫芦向右行驶,放下钢丝绳,物料盒被缓缓放下,当电动葫芦到达右端接近开关时,接近开关将信号传送给PLC控制器,PLC控制器使小车停止,物料盒复位,完成自动投料。
最后,应当指出,以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然,本实用新型不限于上述实施例,还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种全自动投料的电动葫芦系统,包括支撑架,其特征在于所述支撑架的一端铰接有物料盒,所述物料盒的底壁左端设有光电传感器,所述物料盒的一侧设有挂耳,所述物料盒的上方设有横梁,所述横梁的两端设有接近开关,所述横梁上两个接近开关之间设有电动葫芦,所述电动葫芦的动力部分连接有PLC控制器,所述PLC控制器连接有控制按钮、断路器,所述断路器连接有控制变压器,所述电动葫芦包括卷扬机和行走机构,所述卷扬机上设有钢丝绳,所述钢丝绳连接有滑轮组,所述滑轮组连接有吊钩,所述吊钩与物料盒的挂耳连接,所述吊钩的上部铰接有挡块,所述挡块和吊钩之间设有弹簧,所述吊钩的底壁上设有压力传感器,所述光电传感器、接近开关和压力传感器均与PLC控制器电性连接。
2.如权利要求1所述一种全自动投料的电动葫芦系统,其特征在于所述物料盒的开口呈漏斗状。
3.如权利要求1所述一种全自动投料的电动葫芦系统,其特征在于所述支撑架上设有减震垫。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111151176A (zh) * 2019-12-30 2020-05-15 山东华宇工学院 一种石膏配比设备

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