CN208916147U - 基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置 - Google Patents
基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208916147U CN208916147U CN201821146516.7U CN201821146516U CN208916147U CN 208916147 U CN208916147 U CN 208916147U CN 201821146516 U CN201821146516 U CN 201821146516U CN 208916147 U CN208916147 U CN 208916147U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coal
- arm processor
- conveyer belts
- machine vision
- coal conveyer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型属于机器视觉技术领域，尤其是一种涉及基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置。一种基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置，包括ARM处理器以及与ARM处理器分别连接的视频采集装置、显示装置、冗余profibus通信单元及输煤皮带机启停控制单元；还包括控制室上位机，ARM处理器通过冗余profibus通信单元与控制室上位机进行连接。本实用视频采集装置将监测的输煤皮带落煤筒入口处煤料运输视频通过以太网接口电路传输至ARM处理器，在ARM处理器中将视频经机器视觉算法处理，最终检测出落煤筒入口处煤料是否有堆积及其堆积的形成过程；若检测到有堵煤情况发生，ARM处理器控制输煤皮带机启停控制单元进行紧急处理。
Description
技术领域
本实用新型属于机器视觉技术领域，尤其是一种涉及基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置。
背景技术
在火电厂输煤系统中，每一级输煤皮带尽头设置有落煤筒，利用落煤筒将物料转移至下一级皮带。实际生产活动中，因皮带上物料分布不均，或煤粉湿度较大，易在落煤筒入口处发生堵煤现象，最终导致输煤皮带机停车，因堵煤而抛洒至落煤筒以外的煤料需要工人手动铲回皮带。传统的堵煤检测开关一般大致分为机械式堵煤开关、电容式堵煤开关和超声波式堵煤开关。针对机械式堵煤开关，其在日常使用中易被煤块砸坏，故障率较高；电容式堵煤开关以及超声波式堵煤开关均对粉尘较为敏感，在输煤现场高粉尘的工业环境下，其误报率也较高。而且，以上三种堵煤开关均是在堵煤已经发生时，才能检出，无法做到对堵煤发生过程的监测，更无法做到早期预警。
发明内容
本实用新型旨在提出一种结构简单、便于安装，尤其是基于机器视觉的，可实现输煤皮带堵煤全过程检测装置。
本实用新型的技术方案在于：
一种基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置，包括ARM处理器以及与ARM处理器分别连接的视频采集装置、显示装置、冗余profibus通信单元及输煤皮带机启停控制单元；还包括控制室上位机；视频采集装置用于采集煤料落入输煤皮带落煤筒的记录视频，并通过以太网接口传输至ARM处理器，在ARM处理器中将视频经机器视觉算法处理，最终检测出落煤筒入口处煤料是否有堆积及其堆积的形成过程；同时将处理后的视频在显示装置上进行显示；若检测到有堵煤情况发生，ARM处理器控制输煤皮带机启停控制单元进行紧急处理，并通过冗余profibus通信单元传输至控制室上位机并接受上位机发来的指令。
所述视频采集装置包括数字摄像机，数字摄像机通过以太网接口电路与ARM处理器连接；所述数字摄为海康威视DS-2CD2620摄像机。
所述视频采集装置还包括有LED探照灯，LED探照灯通过LED灯控制电路与ARM处理器连接；该LED探照灯用于现场照明，以实现不同工况、不同现场条件下的统一照明条件，所述LED探照灯为100W防水型LED灯。
所述显示装置为LED液晶显示屏，LED液晶显示屏为10寸便携式IPS硬屏显示器，其通过HDMI接口与ARM处理器连接，用于显示实时视频以及用户界面。
所述以太网接口电路包括依次连接的以太网接口及以太网控制器，以太网控制器与ARM处理器连接；其中，以太网接口RJ45型以太网端子，以太网控制器为W5500以太网芯片。
还包括电源转换电路，电源转换电路为TPS70351芯片，实现将DC5V转换为DC3.3V以及DC1.8V。
所述ARM处理器的型号为S3C6410。
本实用新型的技术效果在于：
本实用视频采集装置设置在输煤皮带落煤筒入口处斜上方，调节摄像机至合适角度以获得最佳拍摄视野；利用LED探照灯进行现场改善现场照明条件；视频采集装置将监测的输煤皮带落煤筒入口处煤料运输视频通过以太网接口电路传输至ARM处理器，在ARM处理器中将视频经机器视觉算法处理，最终检测出落煤筒入口处煤料是否有堆积及其堆积的形成过程；同时将处理后的视频在显示装置上进行显示；若检测到有堵煤情况发生，ARM处理器控制输煤皮带机启停控制单元进行紧急处理，并通过冗余profibus通信单元传输至控制室上位机并接受上位机发来的指令。
附图说明
图1为本实用新型的模块连接示意图。
图2为本实用新型的结构连接示意图。
附图标记：1-输煤皮带，2-落煤筒，3-数字摄像机。
具体实施方式
一种基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置，包括ARM处理器以及与ARM处理器分别连接的视频采集装置、显示装置、冗余profibus通信单元及输煤皮带机启停控制单元；还包括控制室上位机；ARM处理器通过冗余profibus通信单元与控制室上位机进行连接。
其中，所述视频采集装置包括数字摄像机3，数字摄像机3通过以太网接口电路与ARM处理器连接；所述数字摄为海康威视DS-2CD2620数字摄像机3。所述视频采集装置还包括有LED探照灯，LED探照灯通过LED灯控制电路与ARM处理器连接；该LED探照灯用于现场照明，以实现不同工况、不同现场条件下的统一照明条件，所述LED探照灯为100W防水型LED灯。所述显示装置为LED液晶显示屏，LED液晶显示屏为10寸便携式IPS硬屏显示器，其通过HDMI接口与ARM处理器连接，用于显示实时视频以及用户界面。所述以太网接口电路包括依次连接的以太网接口及以太网控制器，以太网控制器与ARM处理器连接；其中，以太网接口RJ45型以太网端子，以太网控制器为W5500以太网芯片。还包括电源转换电路，电源转换电路为TPS70351芯片，实现将DC5V转换为DC3.3V以及DC1.8V。所述ARM处理器的型号为S3C6410。本实用新型中的输煤皮带机启停控制单元采用CN 204568710 U中的输煤皮带机启停控制单元。
本实用视频采集装置设置在输煤皮带1落煤筒2入口处斜上方，调节数字摄像机3至合适角度以获得最佳拍摄视野；利用LED探照灯进行现场改善现场照明条件；视频采集装置将监测的输煤皮带1落煤筒2入口处煤料运输视频通过以太网接口电路传输至ARM处理器，在ARM处理器中将视频经机器视觉算法处理，最终检测出落煤筒2入口处煤料是否有堆积及其堆积的形成过程；同时将处理后的视频在显示装置上进行显示；若检测到有堵煤情况发生，ARM处理器控制输煤皮带机启停控制单元进行紧急处理，并通过冗余profibus通信单元传输至控制室上位机并接受上位机发来的指令。
Claims (7)
1.一种基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置，其特征在于：包括ARM处理器以及与ARM处理器分别连接的视频采集装置、显示装置、冗余profibus通信单元及输煤皮带机启停控制单元；还包括控制室上位机；其中，视频采集装置为采集煤料落入输煤皮带落煤筒（2）的记录视频的视频采集装置；所述ARM处理器将视频采集装置采集的视频通过以太网接口传输来的视频进行处理并检测落煤筒（2）入口处煤料是否有堆积及其堆积的形成过程、并在检测到有堵煤情况发生时控制输煤皮带机启停控制单元进行紧急处理的ARM处理器；所述显示装置为将ARM处理器处理后的视频进行显示的显示装置；所述控制室上位机为与冗余profibus通信单元连接，并与冗余profibus通信单元实现通信的控制室上位机。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置，其特征在于：所述视频采集装置包括数字摄像机（3），数字摄像机（3）通过以太网接口电路与ARM处理器连接；所述数字摄为海康威视DS-2CD2620摄像机。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置，其特征在于：所述视频采集装置还包括有LED探照灯，LED探照灯通过LED灯控制电路与ARM处理器连接；该LED探照灯用于现场照明，以实现不同工况、不同现场条件下的统一照明条件，所述LED探照灯为100W防水型LED灯。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置，其特征在于：所述显示装置为LED液晶显示屏，LED液晶显示屏为10寸便携式IPS硬屏显示器，其通过HDMI接口与ARM处理器连接，用于显示实时视频以及用户界面。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置，其特征在于：所述以太网接口电路包括依次连接的以太网接口及以太网控制器，以太网控制器与ARM处理器连接；其中，以太网接口RJ45型以太网端子，以太网控制器为W5500以太网芯片。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置，其特征在于：还包括电源转换电路，电源转换电路为TPS70351芯片，实现将DC5V转换为DC3.3V以及DC1.8V。
7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置，其特征在于：所述ARM处理器的型号为S3C6410。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821146516.7U CN208916147U (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821146516.7U CN208916147U (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208916147U true CN208916147U (zh) | 2019-05-31 |
Family
ID=66694339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821146516.7U Expired - Fee Related CN208916147U (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208916147U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110540042A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-06 | 宁夏广天夏电子科技有限公司 | 一种基于三维图像及视频技术的皮带机物料堆积检测系统 |
-
2018
- 2018-07-19 CN CN201821146516.7U patent/CN208916147U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110540042A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-06 | 宁夏广天夏电子科技有限公司 | 一种基于三维图像及视频技术的皮带机物料堆积检测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208916147U (zh) | 基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置 | |
| CN207318368U (zh) | 一种平稳可靠的电路板翻转机构 | |
| CN108227591A (zh) | 一种城市综合管廊机器人 | |
| CN102661952A (zh) | 基于图像的钢丝绳断丝检测装置 | |
| CN208416601U (zh) | 煤矿灭火控制装置 | |
| CN104155960A (zh) | 变电站无人值守环境监控系统 | |
| CN205192970U (zh) | 一种基于图像识别的煤矿用皮带裂纹检测装置 | |
| CN216140803U (zh) | 一种自动清仓系统 | |
| CN209242013U (zh) | 一种运煤皮带防跑偏用维护系统 | |
| CN206993453U (zh) | 一种无线智能调节led高杆灯具 | |
| CN105059870A (zh) | 基于图像处理的皮带撕裂检测装置 | |
| CN209297460U (zh) | 一种农业仓库用火灾报警装置 | |
| CN202583080U (zh) | 基于图像的钢丝绳断丝检测装置 | |
| CN207801577U (zh) | 一种变压器智能监测装置 | |
| CN208146477U (zh) | 大米加工中的检测分料控制装置 | |
| CN207457788U (zh) | 库房监控装置 | |
| CN202475867U (zh) | 导光管采光照明系统用辅助照明装置 | |
| CN211150066U (zh) | 一种led显示屏监测电路 | |
| CN204438627U (zh) | 污水源热泵系统运行数据监测远程采集装置 | |
| CN206671858U (zh) | 一种机构控制用远程启动监控器 | |
| CN218829998U (zh) | 一种智能分选装置的远程监视系统 | |
| CN207992746U (zh) | 一种城市综合管廊机器人 | |
| CN110830776A (zh) | 无线智能仓虫监测系统 | |
| CN204388119U (zh) | 链条锅炉断煤报警装置 | |
| CN207518725U (zh) | 网络视频综合监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190531 Termination date: 20210719 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |