CN208915995U - 一种抱砖机夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抱砖机夹持装置，包括夹持臂、支撑板、弹簧杆、液压缸、同步器固定座、横向移动框架和纵向滑块，夹持臂设有两组，两组夹持臂上端铰接液压缸，夹持臂中间外侧固定连接支撑板，支撑板通过固定螺栓栓接在夹持臂上，螺栓连接点形成支点，支撑板上端固定连接一组同步器，同步器包括固定连接在支撑板上端面的同步器固定座，在同步器固定座中固定连接两个啮合的同步齿轮，同步齿轮外侧设有传动臂，传动臂铰接连接臂，本实用新型可以在抱砖机移动错位时进行小幅度的位置调整，控制夹具前后或左右移动，配合夹起砖垛，使用起来更方便，节省抱砖机移动错位后重新调整位置的时间。

Description

一种抱砖机夹持装置

技术领域

本实用新型涉及到夹持装置技术领域，具体为一种抱砖机夹持装置。

背景技术

抱砖机适用于块状货物高效、无托盘搬运。广泛应用与建筑工地、砖厂、建材、冶金等行业，特别针对红砖、水泥砖、加气块、蒸养砖、碳素块等的搬运和转运工作。抱砖机的高强度和高耐磨性保证了安全的搬运作业和设备的长寿命适用。

现有的抱砖机夹具在进行夹持砖垛时上端通过液压缸推动夹臂向外扩张，夹臂中间设有转轴，通过转轴限制使夹臂下端向内收缩，进而夹持住砖垛，但是在下端夹紧的同时，夹臂上端与砖垛之间就会流出空隙，使得砖垛上端的砖块不稳定，会出现砖块脱落，伸至砖垛倒塌的风险，而且现有的抱砖机通过抱砖机更换夹具来夹持砖垛，在夹持时需要抱砖机不停的移动位置来配合夹持砖垛，位置对不准就需要重新移动抱砖机位置，增加工作时间和机器劳动量，降低工作效率，为此，本实用新型提出一种抱砖机夹持装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抱砖机夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抱砖机夹持装置，包括夹持臂、支撑板、弹簧杆、液压缸、同步器固定座、横向移动框架和纵向滑块，所述夹持臂设有两组，两组夹持臂上端铰接液压缸，所述夹持臂中间外侧固定连接支撑板，所述支撑板通过固定螺栓栓接在夹持臂上，螺栓连接点形成支点，所述支撑板上端固定连接一组同步器，所述同步器包括固定连接在支撑板上端面的同步器固定座，在所述同步器固定座中固定连接两个啮合的同步齿轮，所述同步齿轮外侧设有传动臂，所述传动臂铰接连接臂，所述连接臂铰接一个固定座，固定座固定连接在夹持臂的内壁上，在两组所述夹持臂中间的支撑板上固定连接两组横向移动传动板，所述横向移动传动板固定连接在每组夹持臂中间，在所述横向移动传动板中间设有一个螺纹孔，在所述夹持臂中间固定连接一个横向移动框架，所述横向移动框架右侧固定连接一个电机，所述电机的传动输出端固定连接一跟横向丝杠，所述横向丝杠穿过横向移动传动板中间的螺纹孔，横向丝杠末端固定连接在横向移动框架右端内侧的丝杠卡槽中，所述横向移动框架上端固定连接一个纵向滑块，所述纵向滑块中间传动连接一根纵向丝杠，所述纵向滑块上端设有卡槽。

优选的，所述夹持臂呈上端开口的U型结构，所述夹持臂共有两组，所述两组夹持臂上端部对应连接两组液压缸，所述每组夹持臂下端中间固定连接一根支撑杆，所述支撑杆和夹持臂的U型封口之间固定连接一块挡板。

优选的，所述每组夹持臂中间设有一根支撑杆，在支撑杆内侧固定连接一根弹簧杆，所述弹簧杆前端铰接一块压板，所述压板下端长度大与上端长度，所述压板的侧面与两组夹持臂的夹持口齐平。

优选的，所述夹持臂的下端的内侧固定连接橡胶垫，所述橡胶垫通过固定螺栓固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型可以在抱砖机移动错位时进行小幅度的位置调整，控制夹具前后或左右移动，配合夹起砖垛，使用起来更方便，节省抱砖机移动错位后重新调整位置的时间，而且具有稳定砖垛的功能，使砖垛夹起后不会晃动脱落，解除砖块掉落或砖垛坍塌的安全隐患；

2.本实用新型设有横向移动框架和纵向滑块，通过横向移动框架可以使夹具左右移动，通过纵向滑块可以使夹具前后移动，在抱砖机移动位置出现偏差时，移动夹具，是夹具对准砖垛进行夹取，使用更加方便，节省了重新调整抱砖机位置的时间；

3.本实用新型设有压板，压板连接弹簧杆，通过压板可以将夹具夹持砖垛后上端露出的空隙填满，稳定砖垛，防止砖垛夹起后晃动使砖块脱落或是砖垛坍塌，解除了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为图1的左视图。

图中：1夹持臂、2支撑板、3弹簧杆、4压板、5橡胶垫、6支点、7液压缸、8同步器固定座、9同步齿轮、10传动臂、11连接臂、12横向移动框架、 13电机、14横向丝杠、15丝杠卡槽、16纵向滑块、17纵向丝杠、18卡槽、19 横向移动传动板、20支撑杆、21挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种抱砖机夹持装置，包括夹持臂1、支撑板2、弹簧杆3、液压缸7、同步器固定座8、横向移动框架12 和纵向滑块16，夹持臂1设有两组，两组夹持臂1上端铰接液压缸7，夹持臂1 中间外侧固定连接支撑板2，支撑板2通过固定螺栓栓接在夹持臂1上，螺栓连接点形成支点6，支撑板2上端固定连接一组同步器，同步器包括固定连接在支撑板2上端面的同步器固定座8，在同步器固定座8中固定连接两个啮合的同步齿轮9，同步齿轮9外侧设有传动臂10，传动臂10铰接连接臂11，连接臂11 铰接一个固定座，固定座固定连接在夹持臂1的内壁上，在两组夹持臂1中间的支撑板2上固定连接两组横向移动传动板19，横向移动传动板19固定连接在每组夹持臂1中间，在横向移动传动板19中间设有一个螺纹孔，在夹持臂1中间固定连接一个横向移动框架12，横向移动框架12右侧固定连接一个电机13，电机的传动输出端固定连接一跟横向丝杠14，横向丝杠14穿过横向移动传动板 19中间的螺纹孔，横向丝杠14末端固定连接在横向移动框架12右端内侧的丝杠卡槽15中，横向移动框架12上端固定连接一个纵向滑块16，纵向滑块16中间传动连接一根纵向丝杠17，纵向滑块16上端设有卡槽18。

进一步的，夹持臂1呈上端开口的U型结构，夹持臂1共有两组，两组夹持臂1上端部对应连接两组液压缸7，每组夹持臂1下端中间固定连接一根支撑杆20，支撑杆20和夹持臂1的U型封口之间固定连接一块挡板21，通过支撑杆20可以稳定夹持臂1之间的空间，防止夹持臂1承重变形，且在支撑杆20内侧固定连接一根弹簧杆3，通过挡板21可以防止夹持臂1中间空隙过大，夹持的砖垛不稳定，防止砖块掉落。

进一步的，每组夹持臂1中间设有一根支撑杆20，在支撑杆20内侧固定连接一根弹簧杆3，弹簧杆3前端铰接一块压板4，压板4下端长度大与上端长度，压板4的侧面与两组夹持臂1的夹持口齐平通过弹簧杆3支撑压板4，压板4抵接砖垛，弹簧杆3可随着夹持臂1的开合调整长度，使压板4始终抵接砖垛，压板4下端长于上端，随重力保持垂直状态，防止压板4偏离不方便夹持砖垛。

进一步的，夹持臂1的下端的内侧固定连接橡胶垫5，橡胶垫5通过固定螺栓固定，橡胶垫5可以增大摩擦力，防止砖垛滑脱，且橡胶垫5可以减少砖块对夹持臂1的直接摩擦，增加了夹持臂1的使用寿命。

工作原理：工作时，将砖块码成方形的砖垛，然后移动抱砖机，使夹具下端开口对准砖垛，若抱砖机移动错位可通过电机13传动转动横向丝杠14和纵向丝杠17，转动横向丝杠14时通过横向丝杠14和横向传动板19配合可使夹具左右移动，转动纵向丝杠17时通过纵向丝杠17和纵向滑块16内的传动孔配合可使夹具纵向移动，通过调整可将夹具下端开口对准砖垛，然后将夹具下移，然后将液压缸7内的撑杆伸出，使夹持臂1上端向外打开，通过支点6限制使夹持臂1下端向内收缩夹住砖垛，在夹持臂1收缩时通过同步器可以使两边夹持臂1同步，防止两边夹持臂1不同步造成无法夹持的问题，放置砖垛时操作与上述操作相反。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种抱砖机夹持装置，包括夹持臂(1)、支撑板(2)、弹簧杆(3)、液压缸(7)、同步器固定座(8)、横向移动框架(12)和纵向滑块(16)，其特征在于：所述夹持臂(1)设有两组，两组夹持臂(1)上端铰接液压缸(7)，所述夹持臂(1)中间外侧固定连接支撑板(2)，所述支撑板(2)通过固定螺栓栓接在夹持臂(1)上，螺栓连接点形成支点(6)，所述支撑板(2)上端固定连接一组同步器，所述同步器包括固定连接在支撑板(2)上端面的同步器固定座(8)，在所述同步器固定座(8)中固定连接两个啮合的同步齿轮(9)，所述同步齿轮(9)外侧设有传动臂(10)，所述传动臂(10)铰接连接臂(11)，所述连接臂(11)铰接一个固定座，固定座固定连接在夹持臂(1)的内壁上，在两组所述夹持臂(1)中间的支撑板(2)上固定连接两组横向移动传动板(19)，所述横向移动传动板(19)固定连接在每组夹持臂(1)中间，在所述横向移动传动板(19)中间设有一个螺纹孔，在所述夹持臂(1)中间固定连接一个横向移动框架(12)，所述横向移动框架(12)右侧固定连接一个电机(13)，所述电机的传动输出端固定连接一跟横向丝杠(14)，所述横向丝杠(14)穿过横向移动传动板(19)中间的螺纹孔，横向丝杠(14)末端固定连接在横向移动框架(12)右端内侧的丝杠卡槽(15)中，所述横向移动框架(12)上端固定连接一个纵向滑块(16)，所述纵向滑块(16)中间传动连接一根纵向丝杠(17)，所述纵向滑块(16)上端设有卡槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种抱砖机夹持装置，其特征在于：所述夹持臂(1)呈上端开口的U型结构，所述夹持臂(1)共有两组，所述两组夹持臂(1)上端部对应连接两组液压缸(7)，所述每组夹持臂(1)下端中间固定连接一根支撑杆(20)，所述支撑杆(20)和夹持臂(1)的U型封口之间固定连接一块挡板(21)。

3.根据权利要求1所述的一种抱砖机夹持装置，其特征在于：所述每组夹持臂(1)中间设有一根支撑杆(20)，在支撑杆(20)内侧固定连接一根弹簧杆(3)，所述弹簧杆(3)前端铰接一块压板(4)，所述压板(4)下端长度大与上端长度，所述压板(4)的侧面与两组夹持臂(1)的夹持口齐平。

4.根据权利要求1所述的一种抱砖机夹持装置，其特征在于：所述夹持臂(1)的下端的内侧固定连接橡胶垫(5)，所述橡胶垫(5)通过固定螺栓固定。