CN208913539U - 一种高精度手机螺纹镜头旋入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度手机螺纹镜头旋入机，包括机架模块和X轴运动模块，所述机架模块的上方右侧设置有VCM取料模块，所述X轴运动模块的上方左侧设置有LENS视觉模块，所述X轴运动模块的上方右侧安置有VCM视觉模块，所述X轴运动模块的中间位置处安置有LENS锁付模块，所述机架模块的上表面中间固定有锁付平台模块，所述机架模块的前侧左侧设置有LENS上下料模块。该高精度手机螺纹镜头旋入机突破了现存的设备锁付精度低以及设备效率低的问题，结构上采用另加锁付平台的设计，并采用双工位同时锁付，机台整体效率可以由原来的800‑1000PCS/H之间，达到1500PCS/H以上，锁付精度能达到正负0.01mm，极大地提高了设备的锁付精度以及设备效率。

Description

一种高精度手机螺纹镜头旋入机

技术领域

本实用新型涉及手机加工设备技术领域，具体为一种高精度手机螺纹镜头旋入机。

背景技术

手机，是一款主要用于通讯的电子产品，手机分为智能手机和非智能手机，一般智能手机的性能比非智能手机要好，但是非智能手机比智能手机性能稳定，智能手机因其外观靓丽，操作简单，使用方便快捷，在现代手机市场中，更加受到人们的欢迎，随着人们对手机性能的不断要求，以及对更高性能手机的不断追求，使得手机在拍照摄影等方面的性能也被极大的开发，并取得了良好的发展，市面上更是出现了各种各样的手机镜头，以将手机本身的像素提高到与照相机相媲美的程度。

手机摄像头模组组装工艺中间有一道工序是将带螺纹的Lens旋入VCM马达中，其工序步骤为上料、组装、下料，之前的工艺过程，其主要的组装方式多为低精度旋入组装，由于锁付精度低，加大了后段调焦的时间，效率低下，一台旋入机的效率在800-1000PCS/H之间，为此，我们提出一种高精度手机螺纹镜头旋入机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度手机螺纹镜头旋入机，以解决上述背景技术中提出的手机摄像头模组组装工艺中间有一道工序是将带螺纹的Lens旋入VCM马达中，其工序步骤为上料、组装、下料，之前的工艺过程，其主要的组装方式多为低精度旋入组装，由于锁付精度低，加大了后段调焦的时间，效率低下，一台旋入机的效率在800-1000PCS/H之间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度手机螺纹镜头旋入机，包括机架模块和X轴运动模块，所述机架模块的上方右侧设置有VCM取料模块，且机架模块的上方左侧安置有LENS取料模块，所述X轴运动模块的上方左侧设置有LENS视觉模块，且X轴运动模块位于机架模块的上方，所述X轴运动模块的上方右侧安置有VCM视觉模块，所述X轴运动模块的中间位置处安置有LENS锁付模块，且X轴运动模块的右侧位置处设置有VCM吸嘴模块，所述机架模块的上表面中间固定有锁付平台模块，所述机架模块的前侧左侧设置有LENS上下料模块，且机架模块的前侧右侧安置有VCM上下料模块。

优选的，所述机架模块包含一套过滤系统和机架构架，且过滤系统包含离子风机及过滤网，并且机架构架为加重钢制机架。

优选的，所述VCM取料模块和LENS取料模块均分别包括料仓取料和Y轴向运动两个动作。

优选的，所述X轴运动模块包括LENS锁付模块、LENS视觉模块、VCM视觉模块和VCM吸嘴模块，且LENS锁付模块包含一套测高系统和一套锁付系统，所述测高系统包括光栅读数头及光栅尺，所述锁付系统包含真空判断及旋转，且锁付系统包含锁付机头。

优选的，所述锁付机头的下方设置有快插拔式锁付头，且锁付机头的正面上方右侧嵌装有等比例无冲击凸轮。

优选的，所述LENS视觉模块和VCM视觉模块均分别包含位置校正和模板识别。

优选的，所述VCM吸嘴模块包含一套取料系统和一套放料系统。

优选的，所述LENS上下料模块和VCM上下料模块均分别包含一套上料系统和一套下料系统，且上料系统均包含来料盘。

优选的，所述锁付平台模块包含零位和锁付位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该高精度手机螺纹镜头旋入机突破了现存的设备锁付精度低以及设备效率低的问题，结构上采用另加锁付平台的设计，并采用双工位同时锁付，机台整体效率可以由原来的800-1000PCS/H之间，达到1500PCS/H以上，锁付精度能达到正负0.01mm，极大地提高了设备的锁付精度以及设备效率。

2、双工位同时锁付，VCM吸嘴采用了一取一放的设计方案，提高生产效率；光栅实时测高，全程扭力实时监控，锁付平面统一，提高了锁付精度；方便操作，一人可看管多台设备，节省人工成本；采用插拔式治具，提高了产品更换的便捷性。

3、机架模块中通过离子风机及过滤网组成的过滤系统，使设备达到百级无尘的效果，采用加重钢制机架，使得机台能够运行平稳；VCM取料模块和LENS取料模块通过料仓取料和Y轴向运动两个动作各自完成对VCM和LENS的取料工作；LENS锁付模块采用光栅读数头及光栅尺来完成测高工作，保证锁付精度，锁付系统通过真空判断及旋转，完成锁付动作；锁付机头通过快插拔式锁付头实现快插目的，极大地便利了产品的更换操作。

4、LENS视觉模块和VCM视觉模块分别对LENS和VCM进行位置校正和模板识别，以对LENS和VCM进行校对；VCM吸嘴模块通过取料系统取待锁付的产品，通过放料系统出成品；LENS上下料模块和VCM上下料模块均通过上料系统中的来料盘各自完成对LENS和VCM的上料工作，利用下料系统出最终成品。

5、锁付平台模块包含零位和锁付位，零位用于校正锁付位置，锁付位则是对产品提供锁付位置。

附图说明

图1为本实用新型双料仓结构示意图；

图2为本实用新型三料仓结构示意图；

图3为本实用新型锁付机头结构示意图；

图4为本实用新型整体架构示意图；

图5为本实用新型工作流程示意图；

图6为本实用新型电路原理示意图；

图7为本实用新型气路原理示意图。

图中：1、机架模块；2、VCM取料模块；3、LENS取料模块；4、X轴运动模块；5、LENS视觉模块；6、VCM视觉模块；7、LENS锁付模块；8、VCM吸嘴模块；9、锁付平台模块；10、LENS上下料模块；11、VCM上下料模块；12、锁付机头；13、快插拔式锁付头；14、等比例无冲击凸轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度手机螺纹镜头旋入机，包括机架模块1和X轴运动模块4，机架模块1的上方右侧设置有VCM取料模块2，且机架模块1的上方左侧安置有LENS取料模块3，机架模块1包含一套过滤系统和机架构架，且过滤系统包含离子风机及过滤网，并且机架构架为加重钢制机架，机架模块1中通过离子风机及过滤网组成的过滤系统，使设备达到百级无尘的效果，采用加重钢制机架，使得机台能够运行平稳，VCM取料模块2和LENS取料模块3均分别包括料仓取料和Y轴向运动两个动作，VCM取料模块2和LENS取料模块3通过料仓取料和Y轴向运动两个动作各自完成对VCM和LENS的取料工作；

X轴运动模块4的上方左侧设置有LENS视觉模块5，且X轴运动模块4位于机架模块1的上方，X轴运动模块4的上方右侧安置有VCM视觉模块6，X轴运动模块4的中间位置处安置有LENS锁付模块7，且X轴运动模块4的右侧位置处设置有VCM吸嘴模块8，机架模块1的上表面中间固定有锁付平台模块9，机架模块1的前侧左侧设置有LENS上下料模块10，且机架模块1的前侧右侧安置有VCM上下料模块11，X轴运动模块4包括LENS锁付模块7、LENS视觉模块5、VCM视觉模块6和VCM吸嘴模块8，且LENS锁付模块7包含一套测高系统和一套锁付系统，测高系统包括光栅读数头及光栅尺，锁付系统包含真空判断及旋转，且锁付系统包含锁付机头12，LENS锁付模块7采用光栅读数头及光栅尺来完成测高工作，保证锁付精度，锁付系统通过真空判断及旋转，完成锁付动作，锁付机头12的下方设置有快插拔式锁付头13，且锁付机头12的正面上方右侧嵌装有等比例无冲击凸轮14，锁付机头12通过快插拔式锁付头13实现快插目的，极大地便利了产品的更换操作；

LENS视觉模块5和VCM视觉模块6均分别包含位置校正和模板识别，LENS视觉模块5和VCM视觉模块6分别对LENS和VCM进行位置校正和模板识别，以对LENS和VCM进行校对，VCM吸嘴模块8包含一套取料系统和一套放料系统，VCM吸嘴模块8通过取料系统取待锁付的产品，通过放料系统出成品，LENS上下料模块10和VCM上下料模块11均分别包含一套上料系统和一套下料系统，且上料系统均包含来料盘，LENS上下料模块10和VCM上下料模块11均通过上料系统中的来料盘各自完成对LENS和VCM的上料工作，利用下料系统出最终成品，锁付平台模块9包含零位和锁付位，零位用于校正锁付位置，锁付位则是对产品提供锁付位置。

工作原理：该手机螺纹镜头旋入机由机架模块1、VCM取料模块2、LENS取料模块3、X轴运动模块4、LENS视觉模块5、VCM视觉模块6、LENS锁付模块7、VCM吸嘴模块8、锁付平台模块9、LENS上下料模块10和VCM上下料模块11等模块构成，LENS上下料模块10以及VCM上下料模块11负责上下物料，LENS上下料模块10和VCM上下料模块11两处的上下料模块与料仓可进行扩展，图2中所示的即为三料仓高精度锁付机，VCM取料模块2和LENS取料模块3两个取料模块分别对VCM和LENS进行取料，待上述两个取料模块各自将来料取出后，由X轴运动模块4带动LENS视觉模块5和VCM视觉模块6两个视觉模块，分别对LENS和VCM进行识别并定位，以完成对来料的识别及定位工作，LENS锁付模块7和VCM吸嘴模块8分别拾取对应的LENS和VCM，在锁付平台模块9上执行锁付动作，LENS锁付模块7中有判断高度的结构，即光栅读数头及光栅尺，可以在锁付动作结束后，检测产品高度，锁付平台模块9中有判断扭力大小的结构，经真空判断及旋转工作后，顺利完成锁付动作，完成锁付动作后，VCM吸嘴模块8将锁付完成的产品放回来料盘对应的位置，若锁付失败则放回NG盘中；在设备启动后，首先判断有无托盘，若有托盘，则通过取料板取料，对于LENS而言，LENS经LENS视觉模块5的LENS模板识别后，若正确，则吸取VCM，若错误，再设置重新识别次数，若在所设次数以内，则转回至LENS视觉模块5的LENS模板识别，进行重新识别，若在所设次数以外，则跳转至下一个物料，当吸取VCM后，将VCM放至锁付位，进行锁付动作，检测高度和扭力，若锁付成功，则将VCM放回来料盘，若失败，则放回NG盘；对于VCM而言，VCM经VCM视觉模块6的VCM模板识别后，若正确，则吸取LENS，若错误，再设置重新识别次数，若在所设次数以内，则转回至VCM视觉模块6的VCM模板识别，进行重新识别，若在所设次数以外，则跳转至下一个物料，吸取的LENS移动至锁付位，完成锁付动作，并重复上述步骤；若设备上无托盘，则调转至下一层，判断此时是否为第五层(第五层为LENS上下料模块10和VCM上下料模块11各自料仓的最后一层)，若是，则报警，若不是，则返回判断有无托盘；当托盘上的物料锁付完成后，取料板会自动退回料仓并取出下一层未锁付的物料；该机器的上料方式有两种，一种是同时上料，此种方式适用于来料盘为对等盘，效率最高，一种为独立上料，此种方式适用于其他来料盘；该机器具有报警功能，用以针对各种突发情况，例如来料全部锁付，可完成报警，以提醒操作人员更换新的物料，本实用新型中，设备内部的相关电路以及气路的连接结构，详情参照图6和图7所示，就这样完成整个手机螺纹镜头旋入机的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种高精度手机螺纹镜头旋入机，包括机架模块(1)和X轴运动模块(4)，其特征在于：所述机架模块(1)的上方右侧设置有VCM取料模块(2)，且机架模块(1)的上方左侧安置有LENS取料模块(3)，所述X轴运动模块(4)的上方左侧设置有LENS视觉模块(5)，且X轴运动模块(4)位于机架模块(1)的上方，所述X轴运动模块(4)的上方右侧安置有VCM视觉模块(6)，所述X轴运动模块(4)的中间位置处安置有LENS锁付模块(7)，且X轴运动模块(4)的右侧位置处设置有VCM吸嘴模块(8)，所述机架模块(1)的上表面中间固定有锁付平台模块(9)，所述机架模块(1)的前侧左侧设置有LENS上下料模块(10)，且机架模块(1)的前侧右侧安置有VCM上下料模块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度手机螺纹镜头旋入机，其特征在于：所述机架模块(1)包含一套过滤系统和机架构架，且过滤系统包含离子风机及过滤网，并且机架构架为加重钢制机架。

3.根据权利要求1所述的一种高精度手机螺纹镜头旋入机，其特征在于：所述VCM取料模块(2)和LENS取料模块(3)均分别包括料仓取料和Y轴向运动两个动作。

4.根据权利要求1所述的一种高精度手机螺纹镜头旋入机，其特征在于：所述X轴运动模块(4)包括LENS锁付模块(7)、LENS视觉模块(5)、VCM视觉模块(6)和VCM吸嘴模块(8)，且LENS锁付模块(7)包含一套测高系统和一套锁付系统，所述测高系统包括光栅读数头及光栅尺，所述锁付系统包含真空判断及旋转，且锁付系统包含锁付机头(12)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度手机螺纹镜头旋入机，其特征在于：所述锁付机头(12)的下方设置有快插拔式锁付头(13)，且锁付机头(12)的正面上方右侧嵌装有等比例无冲击凸轮(14)。

6.根据权利要求4所述的一种高精度手机螺纹镜头旋入机，其特征在于：所述LENS视觉模块(5)和VCM视觉模块(6)均分别包含位置校正和模板识别。

7.根据权利要求4所述的一种高精度手机螺纹镜头旋入机，其特征在于：所述VCM吸嘴模块(8)包含一套取料系统和一套放料系统。

8.根据权利要求1所述的一种高精度手机螺纹镜头旋入机，其特征在于：所述LENS上下料模块(10)和VCM上下料模块(11)均分别包含一套上料系统和一套下料系统，且上料系统均包含来料盘。

9.根据前述任一项权利要求所述的一种高精度手机螺纹镜头旋入机，其特征在于：所述锁付平台模块(9)包含零位和锁付位。