CN208913471U - 定位机构及具有其的点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位机构及具有其的点焊机，定位机构用于对点焊机上的钣金筐料进行定位，定位机构包括：安装台；移动座，移动座沿第一预设方向可移动地设置在安装台上；第一定位板，第一定位板设置在移动座上；第二定位板，第二定位板沿第二预设方向可移动地设置在移动座上；其中，第一定位板和第二定位板之间形成用于定位钣金筐料的定位空间，第二定位板靠近第一定位板移动以将钣金筐料定位在定位空间内。本实用新型的定位机构解决了现有技术中的钣金筐料不方便定位的问题。

Description

定位机构及具有其的点焊机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种定位机构及具有其的点焊机。

背景技术

目前，现有技术中在对钣金筐料进行连接时一般采用点焊，传统的点焊需要人工操作点焊机对钣金筐料进行点焊，这种方式的焊接效率低，且人工点焊时由于钣金筐料固定不牢固，一旦发生晃动容易造成焊接位置偏离，导致钣金筐料连接不结实，且相邻的两个点焊之间的距离难以把握，焊接的质量因人而异，造成钣金筐料的次品率较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种定位机构及具有其的点焊机，以解决现有技术中的钣金筐料不方便定位的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种定位机构，用于对点焊机上的钣金筐料进行定位，定位机构包括：安装台；移动座，移动座沿第一预设方向可移动地设置在安装台上；第一定位板，第一定位板设置在移动座上；第二定位板，第二定位板沿第二预设方向可移动地设置在移动座上；其中，第一定位板和第二定位板之间形成用于定位钣金筐料的定位空间，第二定位板靠近第一定位板移动以将钣金筐料定位在定位空间内。

进一步地，定位机构还包括：第一驱动部，第一驱动部与第二定位板驱动连接，以驱动第二定位板沿第二预设方向移动。

进一步地，第一驱动部为升降气缸，升降气缸设置在移动座上，升降气缸驱动第二定位板靠近或远离第一定位板移动。

进一步地，钣金筐料具有翻边，第二定位板上设有卡槽，卡槽的开口朝向第一定位板设置，钣金筐料位于定位空间内，第二定位板靠近第一定位板移动，以使卡槽与钣金筐料上的翻边配合以将钣金筐料定位在定位空间内。

进一步地，定位机构还包括：第三定位板和第四定位板，第三定位板和第四定位板可相对移动地设置在移动座上，以沿第三预设方向对钣金筐料进行定位。

进一步地，定位机构还包括：第二驱动部，第二驱动部与第三定位板和第四定位板分别连接，以同时驱动第三定位板和第四定位板相互靠近或远离。

进一步地，第二驱动部包括：第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，第一夹紧气缸与第三定位板连接以驱动第三定位板移动，第二夹紧气缸与第四定位板连接以驱动第四定位板移动。

进一步地，定位机构还包括：第三驱动部，第三驱动部与移动座连接，以驱动移动座沿第一预设方向移动。

进一步地，第三驱动部包括：驱动电机；驱动电机设置在安装台上；传动丝杠，驱动电机与传动丝杠连接，传动丝杠与移动座连接，驱动电机通过传动丝杠驱动移动座移动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种点焊机，包括焊接设备和定位机构，定位机构为上述的定位机构。

应用本实用新型的技术方案的定位机构，用于对于钣金筐料进行定位以方便点焊机对钣金筐料进行点焊，该定位机构包括安装台和移动座，移动座可移动地设置在安装台上，以在点焊机焊接完一个点后，移动钣金筐料使点焊机对第二个点进行点焊，本实用新型中的第一预设方向为焊接点的延伸方向，本实用新型的定位机构还包括第一定位板和第二定位板，第二定位板相对第一定位板可移动地设置，当钣金筐料移送至定位空间内时，第二定位板朝向第一定位板移动以将钣金筐料固定在定位空间内，因此，本申请的定位机构能够自动对钣金筐料进行定位，并按照设定好的距离移动以使点焊机准确的对每个点进行焊接。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的定位机构实施例的第一个视角示意图；

图2示出了根据本实用新型的定位机构实施例的第二个视角示意图；

图3示出了根据本实用新型的定位机构实施例的第二个视角中的局部放大图；

图4示出了根据本实用新型的定位机构实施例中没有定位钣金筐料时的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、钣金筐料；20、安装台；30、移动座；40、第一驱动部；41、第一定位板；42、第二定位板；421、卡槽；51、第三定位板；52、第四定位板；53、第一夹紧气缸；54、第二夹紧气缸；60、第三驱动部；61、驱动电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种定位机构，用于对点焊机上的钣金筐料10进行定位，请参考图1至图4，定位机构包括：安装台20；移动座30，移动座30沿第一预设方向可移动地设置在安装台20上；第一定位板41，第一定位板41设置在移动座30上；第二定位板42，第二定位板42沿第二预设方向可移动地设置在移动座30上；其中，第一定位板41和第二定位板42之间形成用于定位钣金筐料10的定位空间，第二定位板42靠近第一定位板41移动以将钣金筐料10定位在定位空间内。

本实用新型提供了一种定位机构，用于对于钣金筐料10进行定位以方便点焊机对钣金筐料10进行点焊，该定位机构包括安装台20和移动座30，移动座30可移动地设置在安装台20上，以在点焊机焊接完一个点后，移动钣金筐料10使点焊机对第二个点进行点焊，本实用新型中的第一预设方向为焊接点的延伸方向，即图1中的前后方向，本实用新型的定位机构还包括第一定位板41和第二定位板42，第二定位板42相对第一定位板41可移动地设置，当钣金筐料10移送至定位空间内时，第二定位板42朝向第一定位板41移动以将钣金筐料10固定在定位空间内，因此，本申请的定位机构能够自动对钣金筐料10进行定位，并按照设定好的距离移动以使点焊机准确的对每个点进行焊接。

定位机构还包括：第一驱动部40，第一驱动部40与第二定位板42驱动连接，以驱动第二定位板42沿第二预设方向移动。第一驱动部40为升降气缸，升降气缸设置在移动座30上，升降气缸驱动第二定位板42靠近或远离第一定位板41移动。

如图2和图4所示，本实施例中的定位机构包括第一驱动部40，第一驱动部40采用升降气缸，升降气缸与第二定位板42驱动连接，以驱动第二定位板42进行移动，第二预设方向为竖直方向。

钣金筐料10具有翻边，第二定位板42上设有卡槽421，卡槽421的开口朝向第一定位板41设置，钣金筐料10位于定位空间内，第二定位板42靠近第一定位板41移动，以使卡槽421与钣金筐料10上的翻边配合以将钣金筐料10定位在定位空间内。

如图3所示，本实施例中的钣金筐料10上自带有翻边，第二定位板42上设置有形状与翻边形状相匹配的卡槽421，当钣金筐料10位于定位空间内后第二定位板42朝向第一定位板41移动，使卡槽421正好卡在钣金筐料10的翻边上，从而对钣金筐料10进行固定。

定位机构还包括：第三定位板51和第四定位板52，第三定位板51和第四定位板52可相对移动地设置在移动座30上，以沿第三预设方向对钣金筐料10进行定位。

如图1和图2所示，本实施例中的定位机构还包括第三定位板51和第四定位板52，第三预设方向为钣金筐料10的左右方向，当钣金筐料10放置到定位空间内后，第三定位板51和第四定位板52相对移动以夹紧钣金筐料10对钣金筐料10的左右方向位置进行定位。

定位机构还包括：第二驱动部，第二驱动部与第三定位板51和第四定位板52分别连接，以同时驱动第三定位板51和第四定位板52相互靠近或远离。第二驱动部包括：第一夹紧气缸53和第二夹紧气缸54，第一夹紧气缸53与第三定位板51连接以驱动第三定位板51移动，第二夹紧气缸54与第四定位板52连接以驱动第四定位板52移动。

本实施例中的定位机构还包括第二驱动部，第二驱动部用于驱动第三定位板51和第四定位板52同时移动，具体的第二驱动部包括第一夹紧气缸53和第二夹紧气缸54，第一夹紧气缸53驱动第三定位板51移动，第二夹紧气缸54驱动第四定位板52移动，第三定位板51和第四定位板52分别位于钣金筐料10的左右两侧，以对钣金筐料10的左右方向进行定位。

定位机构还包括：第三驱动部60，第三驱动部60与移动座30连接，以驱动移动座30沿第一预设方向移动。第三驱动部60包括：驱动电机61；驱动电机61设置在安装台20上；传动丝杠，驱动电机61与传动丝杠连接，传动丝杠与移动座30连接，驱动电机61通过传动丝杠驱动移动座30移动。

如图1所示，本实施例中的定位机构还包括第三驱动部60，第三驱动部60用来驱动移动座30移动，第三驱动部60包括驱动电机61和传动丝杠，驱动电机61驱动传动丝杠转动，移动座30与传动丝杠连接，传动丝杠转动来带动移动座30前后移动。

本实用新型还提供了一种点焊机，包括焊接设备和定位机构，定位机构为上述的定位机构。

本实用新型还提供了一种点焊机，包括焊接设备和上述的定位机构，焊接设备与定位机构配合以对钣金筐料10进行点焊，具体的，定位机构将钣金筐料10定位好后，焊接设备对钣金筐料10的结合处进行点焊，点焊完毕后，定位机构将钣金筐料10移动一定的距离，再次定位，焊接设备重复操作对结合处的另一个点进行焊接，如此循环来完成钣金筐料10的所有点焊。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的点焊机搭配夹具，夹具将为焊接的钣金筐料10移动至定位机构上，定位机构将钣金筐料10夹紧使其不能前后移动，第三定位板51和第四定位板52相向移动紧紧钣金筐料10，使钣金筐料10的接口处对接完好，此时点焊机完成第一个点的点焊，驱动电机61带动传动丝杠转动，传动丝杠转动带动移动座30移动，移动座30带动钣金筐料10向前移动，到达第二个焊接位置停止，点焊再次焊接，如此循环，知道所有的焊接点位焊接完成为止。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位机构，用于对点焊机上的钣金筐料(10)进行定位，其特征在于，所述定位机构包括：

安装台(20)；

移动座(30)，所述移动座(30)沿第一预设方向可移动地设置在所述安装台(20)上；

第一定位板(41)，所述第一定位板(41)设置在所述移动座(30)上；

第二定位板(42)，所述第二定位板(42)沿第二预设方向可移动地设置在所述移动座(30)上；

其中，所述第一定位板(41)和所述第二定位板(42)之间形成用于定位所述钣金筐料(10)的定位空间，所述第二定位板(42)靠近所述第一定位板(41)移动以将所述钣金筐料(10)定位在所述定位空间内。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

第一驱动部(40)，所述第一驱动部(40)与所述第二定位板(42)驱动连接，以驱动所述第二定位板(42)沿所述第二预设方向移动。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第一驱动部(40)为升降气缸，所述升降气缸设置在所述移动座(30)上，所述升降气缸驱动所述第二定位板(42)靠近或远离所述第一定位板(41)移动。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述钣金筐料(10)具有翻边，所述第二定位板(42)上设有卡槽(421)，所述卡槽(421)的开口朝向所述第一定位板(41)设置，所述钣金筐料(10)位于所述定位空间内，所述第二定位板(42)靠近所述第一定位板(41)移动，以使所述卡槽(421)与所述钣金筐料(10)上的翻边配合以将所述钣金筐料(10)定位在所述定位空间内。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

第三定位板(51)和第四定位板(52)，所述第三定位板(51)和所述第四定位板(52)可相对移动地设置在所述移动座(30)上，以沿第三预设方向对所述钣金筐料(10)进行定位。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

第二驱动部，所述第二驱动部与所述第三定位板(51)和所述第四定位板(52)分别连接，以同时驱动所述第三定位板(51)和所述第四定位板(52)相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述第二驱动部包括：第一夹紧气缸(53)和第二夹紧气缸(54)，所述第一夹紧气缸(53)与所述第三定位板(51)连接以驱动所述第三定位板(51)移动，所述第二夹紧气缸(54)与所述第四定位板(52)连接以驱动所述第四定位板(52)移动。

8.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

第三驱动部(60)，所述第三驱动部(60)与所述移动座(30)连接，以驱动所述移动座(30)沿所述第一预设方向移动。

9.根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于，所述第三驱动部(60)包括：

驱动电机(61)；所述驱动电机(61)设置在所述安装台(20)上；

传动丝杠，所述驱动电机(61)与所述传动丝杠连接，所述传动丝杠与所述移动座(30)连接，所述驱动电机(61)通过所述传动丝杠驱动所述移动座(30)移动。

10.一种点焊机，包括焊接设备和定位机构，其特征在于，所述定位机构为权利要求1至9中任一项所述的定位机构。