CN208912580U - 一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置，包括架设于变速箱摩擦片生产设备出料传送带末端的机架，所述机架顶部设置有滑轨，滑轨周向上滑动套设有取料框架，取料框架的底面上位于滑轨的两侧设置有直线轴承，直线轴承内分别竖直安装有滑杆，各所述滑杆顶部间连接有取料气缸，取料气缸的输出端与所述取料框架的上表面固连，滑杆的底部分别安装有取料电磁铁；所述机架上还设置有NG盒以成品传送带。本装置实现通过识别变速箱摩擦片生产设备对摩擦片出品的检测信号实现对摩擦片的不良品甄选，通过对良品及不良品的区分放置传输，实现了对摩擦片的自动取料分选，提高生产效率的同时，避免因人工失误带来的分选错误。

Description

一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置

技术领域

本实用新型属于选料设备领域，具体地，涉及一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置。

背景技术

变速箱摩擦片作为传递引擎动力到变速箱的媒介物，其基片材质一般为钢或含铁合金，在生产流水线上末端的质检设备已经可以做到通过影像采集分析数据进项良品或不良品的判断，从而通过不同颜色警示灯的显示效果，提醒后方分拣人员进行区分收放，也就是说目前还没有一种针对摩擦片性质的自动分选装置。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置。

技术方案：本实用新型提供了一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置，包括架设于变速箱摩擦片生产设备出料传送带末端的机架，所述机架顶部设置有平行于出料传送带的滑轨，且所述滑轨的位移初始位位于出料传送带末端上方，所述滑轨周向上滑动套设有取料框架，所述取料框架的底面上位于滑轨的两侧设置有直线轴承，所述直线轴承内分别竖直安装有滑杆，各所述滑杆顶部间连接有取料气缸，所述取料气缸的输出端与所述取料框架的上表面固连，所述滑杆的底部分别安装有取料电磁铁；所述机架上还设置有用于回收不良摩擦片的NG盒，以及用于继续传送合格摩擦片的成品传送带，所述NG盒位于滑轨的位移中位下方，所述成品传送带位于滑轨行程极限位的下方。

本装置通过气缸动作及电磁体抓取摩擦片，根据不同信号由滑轨驱动做出不同位移驱动取料框架至NG盒或成品传送带上方，进行摩擦片释放，实现对摩擦片的自动取料和分选。

进一步的，上述的一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与滑轨、取料气缸、取料电磁铁电路连接。

控制器一体控制格结构部件协同动作，提高分选效率，保证分选正确率。

进一步的，上述的一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置，其特征在于：所述滑轨的位移中位设置有与控制器电路连接的不良落料传感器。

不良落料传感器便于控制器判断滑轨位移，进行不良品的投放。

进一步的，上述的一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置，其特征在于：所述滑轨的行程极限位设置有与控制器电路连接的成品落料传感器。

成品落料传感器便于控制器判断滑轨位移，进行良品摩擦片的投放。

进一步的，上述的一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置，其特征在于：所述成品传送带下部连接有用于调节成品传送带高度的调节支架，所述调节支架与机架固连。

针对不同厚度的摩擦片，调节支架调节成品传送带高度，防止摩擦片投放高度过高，摩擦片弹动。

进一步的，上述的一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置，其特征在于：所述取料框架的底面上位于滑轨两侧的直线轴承及滑杆成对设置。

滑轨的两侧成对设置的直线轴承及滑杆，整体结构平衡稳定，使气缸动作时，电磁体的水平高度一致，平稳吸附抓取摩擦片。

进一步的，上述的一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置，其特征在于：所述机架为方管框架结构，其框架上侧封亚克力或铁丝网。

亚克力或铁丝网半封闭机架，在实现屏蔽运动机构的同时达到便于从外部观察装置工作状态的效果。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本装置实现通过识别变速箱摩擦片生产设备对摩擦片出品的检测信号实现对摩擦片的不良品甄选，通过对良品及不良品的区分放置传输，实现了对摩擦片的自动取料分选，提高生产效率的同时，避免因人工失误带来的分选错误。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图中：1机架、2滑轨、3取料框架、4直线轴承、5滑杆、6取料气缸、7取料电磁铁、8NG盒、9成品传送带、10不良落料传感器、20成品落料传感器、30调节支架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图所示的一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置，包括架设于变速箱摩擦片生产设备出料传送带末端的机架1，所述机架1顶部设置有平行于所述出料传送带的滑轨2，且所述滑轨2的位移初始位位于所述出料传送带末端上方，所述滑轨2周向上滑动套设有取料框架3，所述取料框架3的底面上位于滑轨2的两侧设置有直线轴承4，所述直线轴承4内分别竖直安装有滑杆5，所述滑杆5间连接有取料气缸6，所述取料气缸6的输出端与所述取料框架3的上表面固连，所述滑杆5的底部分别安装有取料电磁铁7；所述机架1上还设置有用于回收不良摩擦片的NG盒8，以及用于继续传送合格摩擦片的成品传送带9，所述NG盒8位于滑轨2的位移中位下方，所述成品传送带9位于滑轨行程极限位的下方。

其中，本装置还包括控制器，所述控制器与滑轨2、取料气缸6、取料电磁铁7电路连接。

其中，所述滑轨的位移中位设置有与控制器电路连接的不良落料传感器10。

其中，所述滑轨的行程极限位设置有与控制器电路连接的成品落料传感器20。

其中，所述成品传送带下部连接有用于调节成品传送带高度的调节支架30，所述调节支架30与机架1固连。

其中，所述取料框架3的底面上位于滑轨2两侧的直线轴承4及滑杆5均成对设置。

其中，所述机架1为方管框架结构，其框架上侧封亚克力。

工作时，根据所生产摩擦片的厚度，调节调节支架30，使成品传送带9处于合适高度，并通电运行，控制器预先控制取料气缸6保持其输出轴为初始位，使取料电磁铁7位于出料传送带末端上方，间距微大于该流水线上摩擦片的厚度，当控制器接收到变速箱摩擦片生产设备的产品检测信号，传送取料电磁铁工作信号控制取料电磁铁7通电抓取摩擦片，控制器随后控制取料气缸6伸长其输出轴，由于取料框架3竖直向移动受限，取料气缸6主体向上移动，并拉动滑杆5及取料电磁铁7向上抬起，根据检测信号的不同，本装置做不同动作：

1）不良品分选投放：当检测信号为当时工件为不良品，控制器控制滑轨2驱动取料框架3向滑轨行程中位移动，当不良落料传感器10检测到取料框架3，实时传送不良品到位信号至控制器，控制器做不良品投放信号，随即取料电磁铁7失电，不良摩擦片被投放入NG盒8；

2）合格品分选投放：当检测信号为当时工件为合格品（良品），控制器控制滑轨2驱动取料框架3向滑轨行程极限位移动，当成品落料传感器20检测到取料框架3，实时传送合格品到位信号至控制器，控制器做合格品投放信号，随即取料电磁铁7失电，不良摩擦片被投放入至成品传送带9，进行后续工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置，其特征在于：包括架设于变速箱摩擦片生产设备出料传送带末端的机架（1），机架（1）顶部设置有平行于所述出料传送带的滑轨（2），且滑轨（2）的位移初始位位于所述出料传送带末端上方，滑轨（2）周向上滑动套设有取料框架（3），取料框架（3）的底面上位于滑轨（2）的两侧设置有直线轴承（4），直线轴承（4）内分别竖直安装有滑杆（5），各所述滑杆（5）顶部间连接有取料气缸（6），取料气缸（6）的输出端与所述取料框架（3）的上表面固连，滑杆（5）的底部分别安装有取料电磁铁（7）；机架（1）上还设置有用于回收不良摩擦片的NG盒（8），以及用于继续传送合格摩擦片的成品传送带（9），所述NG盒（8）位于滑轨（2）的位移中位下方，所述成品传送带（9）位于滑轨行程极限位的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与滑轨（2）、取料气缸（6）、取料电磁铁（7）电路连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置，其特征在于：所述滑轨的位移中位设置有与控制器电路连接的不良落料传感器（10）。

4.根据权利要求2所述的一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置，其特征在于：所述滑轨的行程极限位设置有与控制器电路连接的成品落料传感器（20）。

5.根据权利要求1所述的一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置，其特征在于：所述成品传送带下部连接有用于调节成品传送带高度的调节支架（30），所述调节支架（30）与机架（1）固连。

6.根据权利要求1所述的一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置，其特征在于：所述取料框架（3）的底面上位于滑轨（2）两侧的直线轴承（4）及滑杆（5）均成对设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于变速箱摩擦片生产设备的自动取料分选装置，其特征在于：所述机架（1）为方管框架结构，其框架上侧封亚克力或铁丝网。