CN208907134U - 端面淬火试验机试样自动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及端面淬火试验机，具体涉及一种端面淬火试验机试样自动抓取装置，可代替人工，实现淬火试验工件的自动抓取。一种端面淬火试验机试样自动抓取装置，包括壳体、气缸与机械手，所述气缸设置于壳体顶部，所述机械手设置于壳体底部，所述气缸与机械手通过传动装置连接。淬火工件在加热后温度较高，通过机械手抓取可以更加快速、准确的完成操作，代替了人工操作方式。
Description
技术领域
本实用新型涉及端面淬火试验机，具体涉及一种端面淬火试验机试样自动抓取装置。
背景技术
淬火是把钢加热到临界温度以上，保温一定时间，然后以大于临界冷却速度进行冷却，从而获得以马氏体为主的不平衡组织(也有根据需要获得贝氏体或保持单相奥氏体)的一种热处理工艺方法。淬火是钢热处理工艺中应用最为广泛的工种工艺方法。端淬试验机(端淬试验台，端淬机和末端淬火试验机)是根据国家标准GB/T225—2006对端淬试验的具体试验要求设计制造的，可以进行标准的材料端淬试验的一种热处理设备。
目前端面淬火实验是靠人工完成，有人工从高温加热炉中用火钳将试样一个个夹出，放到喷水支架上。人工取件时需要调整火钳抓取试样的位置，且受到高温炉内的高温。在抓取实验过程中有可能出现工件滑落，烫伤等因素，很多程度上满足不了国家标准：《钢淬透性的末端淬火试验方法》(GB/T225-2006、 ISO642:1999)中规定的第7.2.1要求：“只能用钳子夹住非淬火段的凸缘或凹槽处”。
实用新型内容
本实用新型提供一种端面淬火试验机试样自动抓取装置，可代替人工，实现淬火试验工件的自动抓取。
本实用新型采用的技术方案为：
端面淬火试验机试样自动抓取装置，包括壳体、气缸与机械手，所述气缸设置于壳体顶部，所述机械手设置于壳体底部，所述气缸与机械手通过传动装置连接。淬火工件在加热后温度较高，通过机械手抓取可以更加快速、准确的完成操作，代替了人工操作方式。
优选的，所述机械手包括驱动臂与夹持臂，所述传动装置为导向杆，所述驱动臂与导向杆刚性连接；
所述夹持臂在驱动臂左右两端对称设置，夹持臂为C形，中部与机械手本体转动连接，所述驱动臂与夹持臂顶部分别设置滑块与滑槽，所述滑块设置在滑槽内，夹持臂在竖直平面内转动。夹持臂可转动，与驱动臂通过滑块、滑槽连接，驱动臂在直线运动时可推动夹持臂顶部上下运动，从而带动整个驱动臂转动，实现夹持动作。
其中，所述驱动臂两端设置滑块，夹持臂顶部设置滑槽，所述滑块在滑槽内可左右滑动，滑块为圆柱形。将滑块设置在驱动臂上，强度更高。
其中，所述夹持臂底部设置向内弯曲的夹持端。夹持端向内侧弯曲，便于夹持工件。
优选的，所述导向杆设置在壳体内，与壳体通过直线轴承滑动连接。
本实用新型可实现端面淬火试验工件的自动抓取，代替了人工操作，使抓取过程更加准确高效。
附图说明
图1是本实用新型侧面结构示意图；
图2是本实用新型正面结构示意图；
图3是机械手结构示意图；
图中：1-气缸，2-壳体，3-机械手，4-导向杆，21-直线轴承，31-驱动臂， 32-夹持臂，33-滑块，34-滑槽，35-夹持端。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式做进一步详细描述。
实施例一
如图1～图3所示，一种端面淬火试验机试样自动抓取装置，包括气缸1、壳体2、机械手3与导向杆4，所述气缸1设置在壳体2顶部，机械手3设置在壳体2底部，导向杆4设置在壳体2内部，气缸1与机械手3通过导向杆4刚性连接。
机械手3包括驱动臂31与夹持臂32。驱动臂31与导向杆4刚性连接，驱动臂31两端设置圆柱形的滑块33。驱动臂31为C形，顶部设置滑槽34，滑块 33设置在滑槽34内，可在滑槽34内左右滑动，夹持臂32在驱动臂31两端对称设置，滑槽34相对开口，夹持臂32中部与机械手3本体转动连接。驱动臂 31底部设置向内弯曲的夹持端35。
壳体2设置直线轴承21，导向杆4与壳体2通过直线轴承21滑动连接。
本实用新型工作原理如下：
气缸1向下推动时，通过导向杆4推动驱动臂31，驱动臂31向下运动时，带动滑块33向内侧移动，使夹持臂32转动，机械手3张开。当气缸1复位时，导向杆4带动驱动臂31向上运动，滑块33向外侧移动，使夹持臂32转动，机械手3闭合，实现抓取。
实施例二
本实施例中，滑槽34设置在驱动臂31上，向左右两端开口，滑块33设置在夹持臂32顶部，滑块33仍然在滑槽34内左右滑动。本实施例其它部分与实施例一基本相同。
Claims (5)
1.端面淬火试验机试样自动抓取装置，其特征在于：包括壳体、气缸与机械手，所述气缸设置于壳体顶部，所述机械手设置于壳体底部，所述气缸与机械手通过传动装置连接。
2.根据权利要求1所述的端面淬火试验机试样自动抓取装置，其特征在于：所述机械手包括驱动臂与夹持臂，所述传动装置为导向杆，所述驱动臂与导向杆刚性连接；
所述夹持臂在驱动臂左右两端对称设置，夹持臂为C形，中部与机械手本体转动连接，所述驱动臂与夹持臂顶部分别设置滑块与滑槽，所述滑块设置在滑槽内。
3.根据权利要求2所述的端面淬火试验机试样自动抓取装置，其特征在于：所述驱动臂两端设置滑块，夹持臂顶部设置滑槽，所述滑块在滑槽内可左右滑动。
4.根据权利要求2所述的端面淬火试验机试样自动抓取装置，其特征在于：所述夹持臂底部设置向内弯曲的夹持端。
5.根据权利要求2所述的端面淬火试验机试样自动抓取装置，其特征在于：所述导向杆设置在壳体内，与壳体通过直线轴承滑动连接。
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| CN201821140900.6U CN208907134U (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 端面淬火试验机试样自动抓取装置 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2018
- 2018-07-18 CN CN201821140900.6U patent/CN208907134U/zh active Active
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