CN208906992U - 一种装配式构件的吊装装置及吊装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装配式构件的吊装装置，包括吊装转换架、液压缸、上吊索及下吊索；所述吊装转换架包括固定吊架及活动吊架，所述活动吊架可移动地设置在所述固定吊架；所述上吊索设置在所述固定吊架；所述活动吊架及所述固定吊架皆设有下吊索，或只有活动吊架上设有下吊索。本实用新型还提供一种装配式构件的吊装系统。通过上述结构，本实用新型所所述的吊装装置可以实现装配式构件的吊装，且使吊装位置准确。并且吊装装置的结构较为巧妙，通过简便的方式即可实现构件的吊装；不需要调动专门的预制构件架设机，即能完成吊装事宜，降低了整体施工工程的费用。并且配合扫描仪、定位标记，使吊装精度得到保证。

Description

一种装配式构件的吊装装置及吊装系统

技术领域

本实用新型涉及构件吊装领域，特别涉及一种装配式构件的吊装装置及吊装系统。

背景技术

装配式建筑具有工业化程度高、施工速度快、建筑质量高、节省现场劳动力、建设施工现场污染等优点，目前我国正大力推广装配式建筑建造技术。

目前预制构件吊装采用龙门吊、塔吊、履带吊等机械设备。受设备所限，吊装精度较难保证，误差在厘米级以上，而且需要人工定位及调整。

目前的装配式建筑采用灌浆套筒、钢筋接驳器和栓接焊接等连接方式，对构件的吊装精度有更高的要求。如仍采用传统的吊装方法技术，精度太低，难以满足毫米级精度的需求。如果采用专门的预制构件架设机，适用性较低，费用较高。如才用人工方式调整定位，过于依赖工人肉眼，精度无法保障，且存在一定安全风险。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种装配式构件的吊装装置，其能较为准确地吊起构件并移动，而且成本较低。

本实用新型的第二个目的是为了提供一种装配式构件的吊装系统。

为了达到上述目的，本实用新型新型采用以下技术方案：

一种装配式构件的吊装装置，包括吊装转换架、液压缸、上吊索及下吊索；所述吊装转换架包括固定吊架及活动吊架，所述活动吊架可移动地设置在所述固定吊架；所述上吊索设置在所述固定吊架；所述活动吊架及所述固定吊架皆设有下吊索，或只有活动吊架上设有下吊索。

作为优选，所述活动吊架通过活动连接架与所述固定吊架连接，固定吊架套在活动连接架外，活动连接架套在活动吊架外；活动连接架可相对于固定吊架移动，活动吊架可相对于活动连接架移动；所述吊装装置至少包括两个液压缸，分别为第一液压缸及第二液压缸；所述第一液压缸固定在所述固定吊架，其伸缩杆与所述活动连接架相互固定；所述第二液压缸固定在所述活动支架上，其伸缩杆与所述活动吊架相互固定。

作为优选，所述吊装装置包括四个液压缸，分别为两个第一液压缸及两个第二液压缸；两个第一液压缸分别固定在所述固定吊架的两个内侧，两个第二液压缸分别固定在活动连接架的两侧。

作为优选，所述固定连接架的移动方向与所述活动吊架的移动方向垂直。

作为优选，所述下吊索与所述活动吊架连接。

作为优选，所述活动吊架与所述下吊索间通过第三液压缸连接。

作为优选，所述固定吊架设置有可拆卸的用于支撑固定吊架的支撑架。

作为优选，所述固定吊架的一侧为第一敞口，底部具有第一开孔，第一敞口与第一开孔相连；所述活动连接架通过敞口在固定吊架内和外界之间往复移动；

所述活动连接架的一侧为第二敞口，底部具有第二开孔，第二敞口与第二开孔相连，所述活动吊架通过第二敞口在固定吊架内和外界之间往复移动。

作为优选，其特征在于，还包括三维扫描机仪，所述三维扫描仪设置在所述吊装转换架上。

一种装配式构件的吊装系统，包括定位标记、监测定位分析系统及所述的装配式构件的吊装装置；所述定位标记设置在装配式构件上和吊装目标位置上；

所述三维扫描仪通过扫描获得定位标记的三维坐标信息，并将三维坐标信息发送至监测定位分析系统；所述监测定位分析系统根据定位标记的三维坐标信息，计算装配式构件与吊装目标位置的空间相对位置，计算装配式构件需要移动的位移；根据所述吊装装置及所述装配式构件的位置，计算液压缸的调整量，传输至液压缸控制器，调整液压缸伸缩，将所述装配式构件移动至吊装目标位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过上述结构，本实用新型所所述的吊装装置可以实现装配式构件的吊装，且使吊装位置准确。并且吊装装置的结构较为巧妙，通过简便的方式即可实现构件的吊装；不需要调动专门的预制构件架设机，即能完成吊装事宜，降低了整体施工工程的费用。并且配合扫描仪、定位标记，使吊装精度得到保证。

附图说明

图1是本实用新型所述的装配式构件的吊装装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述的装配式构件的吊装系统的结构示意图；

图3是本实用新型所述的装配式构件的吊装系统的结构示意图。

图中：

1—吊装转换架；11—固定吊架；12—活动连接架；13—活动吊架；21—第一液压缸；22 —第二液压缸；3—上吊索；4—下吊索。

现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参阅图1及图2所示，本实用新型所述的一种装配式构件的吊装装置，包括吊装转换架、四个液液压缸、上吊索及下吊索、三维扫描仪。三维扫描仪设置在吊装转换架上。

吊装转换架包括固定吊架及活动吊架；活动吊架通过活动连接架与固定吊架连接，固定吊架套在活动连接架外，活动连接架套在活动吊架外；活动连接架可相对于固定吊架移动，活动吊架可相对于活动连接架移动。

四个液压缸分别为两个第一液压缸及两个第二液压缸。

两个第一液压缸分别固定在固定吊架的两个内侧，两个第一液压缸的伸缩杆与活动连接架相互固定；活动连接架通过第一液压缸的带动在固定吊架内移动。

两个第二液压缸分别固定在活动连接架的两侧，两个第二液压缸的伸缩杆与活动吊架相互固定；活动吊架通过第二液压缸的带动在活动连接架内移动。

固定连接架的移动方向与所述活动吊架的移动方向垂直，即第一液压缸的伸缩杆的伸缩方向与第二液压缸的伸缩杆的伸缩方向相互垂直。

上吊索设置在固定吊架的顶部，活动吊架的底部通过第三液压缸与下吊索连接。

固定吊架的一侧为第一敞口，底部具有第一开孔，第一敞口与第一开孔相连；活动连接架通过敞口在固定吊架内和外界之间往复移动；活动连接架的一侧为第二敞口，底部具有第二开孔，第二敞口与第二开孔相连，活动吊架通过第二敞口在固定吊架内和外界之间往复移动。

为了保证吊装装置的移动方便，针对本实用新型所述的吊装装置中的液压缸所连接的电源线、与控制系统连接的控制连线等，皆保证各线的长度满足需要移动的位置，进一步可设置一收纳支撑架及捆扎件，将上述电源线、控制连线等松动捆扎并防止在收纳支撑架上。

当装配式构件所在位置与目标位置仅通过液压缸的伸缩杆移动即可完成吊装时，吊装转换架整体相对固定，为了让吊装转换架在吊装过程中更为稳定，进一步配设可拆卸的用于支撑固定吊架的支撑架，该支撑架可以安装在吊装转换架。

参阅图1及图2所示，本实用新型所述的一种装配式构件的吊装系统，包括定位标记、监测定位分析系统及装配式构件的吊装装置；定位标记设置在装配式构件上和吊装目标位置上。三维扫描仪通过扫描获得定位标记的三维坐标信息，并将三维坐标信息发送至监测定位分析系统；监测定位分析系统根据定位标记的三维坐标信息，计算装配式构件与吊装目标位置的空间相对位置，计算装配式构件需要移动的位移；根据吊装装置及所述装配式构件的位置，计算液压缸的调整量，传输至液压缸控制器，调整液压缸伸缩，将所述装配式构件移动至吊装目标位置。

定位标记为能被监测测量仪器识别且准确定位的标记，可以是为某种颜色、某种形状的符号标记，用于反映构件空间位置。

本实用新型所述的一种应该用本实用新型所述的装配式构件的吊装系统的吊装构件方法，包括以下步骤：

三维扫描仪通过扫描获得定位标记的三维坐标信息，并将三维坐标信息发送至监测定位分析系统；

监测定位分析系统根据定位标记的三维坐标信息，计算装配式构件与吊装目标位置的空间相对位置，计算装配式构件需要移动的位移；

根据吊装装置及装配式构件的位置，计算液压缸的调整量，传输至液压缸控制器，调整液压缸伸缩，将装配式构件移动至吊装目标位置。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。

Claims (10)

1.一种装配式构件的吊装装置，其特征在于，包括吊装转换架、液压缸、上吊索及下吊索；所述吊装转换架包括固定吊架及活动吊架，所述活动吊架可移动地设置在所述固定吊架；所述上吊索设置在所述固定吊架；所述活动吊架及所述固定吊架皆设有下吊索，或只有活动吊架上设有下吊索；所述活动吊架通过活动连接架与所述固定吊架连接，固定吊架套在活动连接架外，活动连接架套在活动吊架外；活动连接架可相对于固定吊架移动，活动吊架可相对于活动连接架移动。

2.根据权利要求1所述的装配式构件的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置至少包括两个液压缸，分别为第一液压缸及第二液压缸；所述第一液压缸固定在所述固定吊架，其伸缩杆与所述活动连接架相互固定；所述第二液压缸固定在所述活动连接架上，其伸缩杆与所述活动吊架相互固定。

3.根据权利要求2所述的装配式构件的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置包括四个液压缸，分别为两个第一液压缸及两个第二液压缸；两个第一液压缸分别固定在所述固定吊架的两个内侧，两个第二液压缸分别固定在活动连接架的两侧。

4.根据权利要求2所述的装配式构件的吊装装置，其特征在于，所述活动连接架的移动方向与所述活动吊架的移动方向垂直。

5.根据权利要求1所述的装配式构件的吊装装置，其特征在于，所述下吊索与所述活动吊架连接。

6.根据权利要求4所述的装配式构件的吊装装置，其特征在于，所述活动吊架与所述下吊索间通过第三液压缸连接。

7.根据权利要求1所述的装配式构件的吊装装置，其特征在于，所述固定吊架设置有可拆卸的用于支撑固定吊架的支撑架。

8.根据权利要求2所述的装配式构件的吊装装置，其特征在于，所述固定吊架的一侧为第一敞口，底部具有第一开孔，第一敞口与第一开孔相连；所述活动连接架通过敞口在固定吊架内和外界之间往复移动；

所述活动连接架的一侧为第二敞口，底部具有第二开孔，第二敞口与第二开孔相连，所述活动吊架通过第二敞口在固定吊架内和外界之间往复移动。

9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的装配式构件的吊装装置，其特征在于，还包括三维扫描仪，所述三维扫描仪设置在所述吊装转换架上。

10.一种装配式构件的吊装系统，其特征在于，包括定位标记、监测定位分析系统及权利要求9所述的装配式构件的吊装装置；所述定位标记设置在装配式构件上和吊装目标位置上。