CN208906901U - 一种多运行模式的运载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运载系统，更具体的说是一种多运行模式的运载系统，可以竖直方向和横向的运载，包括外框体、横向移动体、载人外框和铰接绳，矩形槽可方便两个右侧轮和两个左侧轮的间隙配合连接；两个矩形滑槽Ⅰ可方便载人外框本体前后两端的上侧的滚珠的间隙配合连接；两个矩形滑槽Ⅱ可方便载人外框本体前后两端的下侧的滚珠的间隙配合连接；两个竖直矩形槽可方便四个滚珠的间隙配合连接；矩形镂空槽可方便设置传动齿轮；镂空转槽可方便转轴的转动连接；转轴可方便两个右侧轮的固定连接；卷绳辊子可方便铰接绳的固定连接；铰接轮可方便与铰接绳连接；横向限位端子可防止四个滚珠滑出两个矩形滑槽Ⅰ和两个矩形滑槽Ⅱ。

Description

一种多运行模式的运载系统

技术领域

本实用新型涉及一种运载系统，更具体的说是一种多运行模式的运载系统。

背景技术

例如专利号为CN201721577054.X板材运载系统，包括运输车，所述运输车包括底座、设置于底座上的架体和设置于底座下端的车轮，所述架体包括位于底座两侧的竖直杆、连接于底座一侧竖直杆顶端的横向杆以及连接底座两侧竖直杆的连接杆，所述板材运载系统还包括与所述运输车配套使用的移动座，所述移动座底面设置有轮子，所述移动座上端面开设有长条槽，所述长条槽的长度大于等于板材的宽度，所述长条槽的宽度大于等于板材的厚度，所述底座远离横向杆的一侧连接有与地面接触的倾斜板，但是该实用新型的缺点是只能实现一个方向的运载，不方便实现多个方向的运载。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多运行模式的运载系统，可以竖直方向和横向的运载。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种多运行模式的运载系统，包括外框体、横向移动体、载人外框和铰接绳，所述外框体包括外框本体、两个矩形槽、两个矩形滑槽Ⅰ、两个矩形滑槽Ⅱ和两个竖直矩形槽，两个矩形槽设置在外框本体内壁上端的前后两侧，两个矩形滑槽Ⅰ设置在外框本体内壁中端的前后两侧，两个矩形滑槽Ⅱ设置在外框本体内壁下端的前后两侧，两个竖直矩形槽分别设置在外框本体内壁的右侧面，外框本体内壁前侧的矩形滑槽Ⅰ和矩形滑槽Ⅱ与外框本体内壁前侧的竖直矩形槽连通，外框本体内壁后侧的矩形滑槽Ⅰ和矩形滑槽Ⅱ与外框本体内壁后侧的竖直矩形槽连通；

所述横向移动体包括横向移动本体、两个右侧轮、两个左侧轮、传动齿轮、卷绳电机、卷绳辊子、固定端子、横向电机、输入齿轮、镂空转槽、矩形镂空槽和转轴，横向移动本体的左端设置有镂空转槽和矩形镂空槽，镂空转槽和矩形镂空槽连通，两个右侧轮分别转动连接在横向移动本体右端的前后两侧，转轴转动连接在镂空转槽内，两个左侧轮分别固定连接在转轴的前后两端，传动齿轮设置在矩形镂空槽内，传动齿轮固定连接在转轴上，卷绳电机固定连接在横向移动本体下端面的左侧，卷绳辊子固定连接在卷绳电机的输出轴上，固定端子固定连接在横向移动本体下端面的右侧，横向电机固定连接在横向移动本体上端面的左侧，输入齿轮固定连接在横向电机的输出轴上，输入齿轮与传动齿轮啮合传动，横向移动本体前端的右侧轮和左侧轮间隙配合连接在外框本体前端的矩形槽内，横向移动本体后端的右侧轮和左侧轮均间隙配合连接在外框本体后端的矩形槽内；

所述载人外框包括载人外框本体、四个滑柱、四个滚珠和铰接轮，四个滑柱均匀固定连接在载人外框本体的前后两端，每个滑柱的外端间隙配合连接有一个滚珠，铰接轮铰接连接在载人外框本体的上端，铰接绳的左端固定连接在卷绳辊子上，铰接绳的中端间隙配合连接在铰接轮的下端，铰接绳的中端位于铰接轮和载人外框本体之间，铰接绳的右端固定连接在固定端子上，载人外框本体前侧的两个滚珠均滑动连接在外框本体前侧的竖直矩形槽内，载人外框本体后侧的两个滚珠均滑动连接在外框本体后侧的竖直矩形槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多运行模式的运载系统，所述载人外框本体的内端镂空。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多运行模式的运载系统，还包括横向限位端子和竖向限位端子，所述横向限位端子固定连接在外框本体上端的左侧，竖向限位端子固定连接在外框本体右端的下侧。

本实用新型一种多运行模式的运载系统的有益效果为：

本实用新型一种多运行模式的运载系统，矩形槽可方便两个右侧轮和两个左侧轮的间隙配合连接；两个矩形滑槽Ⅰ可方便载人外框本体前后两端的上侧的滚珠的间隙配合连接；两个矩形滑槽Ⅱ可方便载人外框本体前后两端的下侧的滚珠的间隙配合连接；两个竖直矩形槽可方便四个滚珠的间隙配合连接；矩形镂空槽可方便设置传动齿轮；镂空转槽可方便转轴的转动连接；转轴可方便两个右侧轮的固定连接；卷绳辊子可方便铰接绳的固定连接；铰接轮可方便与铰接绳连接；横向限位端子可防止四个滚珠滑出两个矩形滑槽Ⅰ和两个矩形滑槽Ⅱ。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的外框体结构示意图一；

图4是本实用新型的外框体结构示意图二；

图5是本实用新型的横向移动体结构示意图一；

图6是本实用新型的横向移动体结构示意图二；

图7是本实用新型的横向移动体结构示意图三；

图8是本实用新型的载人外框结构示意图。

图中：外框体1；外框本体1-1；矩形槽1-2；矩形滑槽Ⅰ1-3；矩形滑槽Ⅱ 1-4；竖直矩形槽1-5；横向移动体2；横向移动本体2-1；右侧轮2-2；左侧轮 2-3；传动齿轮2-4；卷绳电机2-5；卷绳辊子2-6；固定端子2-7；横向电机2-8；输入齿轮2-9；镂空转槽2-10；矩形镂空槽2-11；转轴2-12；载人外框3；载人外框本体3-1；滑柱3-2；滚珠3-3；铰接轮3-4；横向限位端子4；竖向限位端子5；铰接绳6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式。

具体实施方式一：

下面结合图1-8说明本实施方式，一种多运行模式的运载系统，包括外框体1、横向移动体2、载人外框3和铰接绳6，所述外框体1包括外框本体1-1、两个矩形槽1-2、两个矩形滑槽Ⅰ1-3、两个矩形滑槽Ⅱ1-4和两个竖直矩形槽 1-5，两个矩形槽1-2设置在外框本体1-1内壁上端的前后两侧，两个矩形滑槽Ⅰ1-3设置在外框本体1-1内壁中端的前后两侧，两个矩形滑槽Ⅱ1-4设置在外框本体1-1内壁下端的前后两侧，两个竖直矩形槽1-5分别设置在外框本体1-1 内壁的右侧面，外框本体1-1内壁前侧的矩形滑槽Ⅰ1-3和矩形滑槽Ⅱ1-4与外框本体1-1内壁前侧的竖直矩形槽1-5连通，外框本体1-1内壁后侧的矩形滑槽Ⅰ1-3和矩形滑槽Ⅱ1-4与外框本体1-1内壁后侧的竖直矩形槽1-5连通；

矩形槽1-2可方便两个右侧轮2-2和两个左侧轮2-3的间隙配合连接；两个矩形滑槽Ⅰ1-3可方便载人外框本体3-1前后两端的上侧的滚珠3-3的间隙配合连接；两个矩形滑槽Ⅱ1-4可方便载人外框本体3-1前后两端的下侧的滚珠 3-3的间隙配合连接；两个竖直矩形槽1-5可方便四个滚珠3-3的间隙配合连接；

所述横向移动体2包括横向移动本体2-1、两个右侧轮2-2、两个左侧轮2-3、传动齿轮2-4、卷绳电机2-5、卷绳辊子2-6、固定端子2-7、横向电机2-8、输入齿轮2-9、镂空转槽2-10、矩形镂空槽2-11和转轴2-12，横向移动本体2-1 的左端设置有镂空转槽2-10和矩形镂空槽2-11，镂空转槽2-10和矩形镂空槽 2-11连通，两个右侧轮2-2分别转动连接在横向移动本体2-1右端的前后两侧，转轴2-12转动连接在镂空转槽2-10内，两个左侧轮2-3分别固定连接在转轴 2-12的前后两端，传动齿轮2-4设置在矩形镂空槽2-11内，传动齿轮2-4固定连接在转轴2-12上，卷绳电机2-5固定连接在横向移动本体2-1下端面的左侧，卷绳辊子2-6固定连接在卷绳电机2-5的输出轴上，固定端子2-7固定连接在横向移动本体2-1下端面的右侧，横向电机2-8固定连接在横向移动本体2-1 上端面的左侧，输入齿轮2-9固定连接在横向电机2-8的输出轴上，输入齿轮 2-9与传动齿轮2-4啮合传动，横向移动本体2-1前端的右侧轮2-2和左侧轮 2-3间隙配合连接在外框本体1-1前端的矩形槽1-2内，横向移动本体2-1后端的右侧轮2-2和左侧轮2-3均间隙配合连接在外框本体1-1后端的矩形槽1-2 内；

矩形镂空槽2-11可方便设置传动齿轮2-4；镂空转槽2-10可方便转轴2-12 的转动连接；转轴2-12可方便两个右侧轮2-2的固定连接；卷绳辊子2-6可方便铰接绳6的固定连接；

所述载人外框3包括载人外框本体3-1、四个滑柱3-2、四个滚珠3-3和铰接轮3-4，四个滑柱3-2均匀固定连接在载人外框本体3-1的前后两端，每个滑柱3-2的外端间隙配合连接有一个滚珠3-3，铰接轮3-4铰接连接在载人外框本体3-1的上端，铰接绳6的左端固定连接在卷绳辊子2-6上，铰接绳6的中端间隙配合连接在铰接轮3-4的下端，铰接绳6的中端位于铰接轮3-4和载人外框本体3-1之间，铰接绳6的右端固定连接在固定端子2-7上，载人外框本体 3-1前侧的两个滚珠3-3均滑动连接在外框本体1-1前侧的竖直矩形槽1-5内，载人外框本体3-1后侧的两个滚珠3-3均滑动连接在外框本体1-1后侧的竖直矩形槽1-5内。

铰接轮3-4可方便与铰接绳6连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述载人外框本体3-1的内端镂空，方便运输人或物体。

具体实施方式三：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述一种多运行模式的运载系统还包括横向限位端子4和竖向限位端子5，所述横向限位端子4固定连接在外框本体1-1上端的左侧，竖向限位端子5固定连接在外框本体1-1右端的下侧。

横向限位端子4可防止四个滚珠3-3滑出两个矩形滑槽Ⅰ1-3和两个矩形滑槽Ⅱ1-4。

具体实施方式四：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述矩形槽1-2的右端设置有限位矩形板。

本实用新型的一种多运行模式的运载系统，其工作原理为：

使用时，人或者物体放置在外框本体3-1内端，外框本体3-1的初始位置与竖向限位端子5接触，横向移动本体2-1的初始位置位于矩形槽1-2的右端，启动卷绳电机2-5并带动着卷绳辊子2-6转动，并带动着固定在卷绳辊子2-6 上的铰接绳6绕着卷绳辊子2-6带动，使得铰接绳6的长度变短，并带动着铰接轮3-4沿着铰接绳6向上运动，并带动着载人外框本体3-1向上运动，并使得滚珠3-3在竖直矩形槽1-5内向上滑动，当滚珠3-3在竖直矩形槽1-5内向上滑动到竖直矩形槽1-5最上端的位置时，断开卷绳电机2-5同时启动横向电机2-8，通过输入齿轮2-9与传动齿轮2-4的啮合传动带动着转轴2-12在镂空转槽2-10内带动，并带动着左侧轮2-3在矩形槽1-2内向左侧运动，并使得横向移动本体2-1通过铰接绳6带动着载人外框本体3-1同时向左侧运动，当横向移动本体2-1与横向限位端子4接触时，反向转动横向电机2-8，并通过通过输入齿轮2-9与传动齿轮2-4的啮合传动带动着转轴2-12在镂空转槽2-10内带动，并带动着左侧轮2-3在矩形槽1-2内向有侧运动，并使得横向移动本体 2-1通过铰接绳6带动着载人外框本体3-1同时向右侧运动，当右侧轮2-2与矩形槽1-2的右端设置有限位矩形板接触时，断开横向电机2-8同时启动卷绳电机2-5并使得卷绳电机2-5反向转动，并带动着固定在卷绳辊子2-6上的铰接绳6绕着卷绳辊子2-6带动，使得铰接绳6的长度变长，并带动着铰接轮3-4 沿着铰接绳6向下运动，并带动着载人外框本体3-1向下运动，并使得滚珠3-3 在竖直矩形槽1-5内向下滑动，当竖向限位端子5与载人外框本体3-1接触时，断开卷绳电机2-5，实现了一个行程的往复运动。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种多运行模式的运载系统，包括外框体(1)、横向移动体(2)、载人外框(3)和铰接绳(6)，其特征在于：所述外框体(1)包括外框本体(1-1)、两个矩形槽(1-2)、两个矩形滑槽Ⅰ(1-3)、两个矩形滑槽Ⅱ(1-4)和两个竖直矩形槽(1-5)，两个矩形槽(1-2)设置在外框本体(1-1)内壁上端的前后两侧，两个矩形滑槽Ⅰ(1-3)设置在外框本体(1-1)内壁中端的前后两侧，两个矩形滑槽Ⅱ(1-4)设置在外框本体(1-1)内壁下端的前后两侧，两个竖直矩形槽(1-5)分别设置在外框本体(1-1)内壁的右侧面，外框本体(1-1)内壁前侧的矩形滑槽Ⅰ(1-3)和矩形滑槽Ⅱ(1-4)与外框本体(1-1)内壁前侧的竖直矩形槽(1-5)连通，外框本体(1-1)内壁后侧的矩形滑槽Ⅰ(1-3)和矩形滑槽Ⅱ(1-4)与外框本体(1-1)内壁后侧的竖直矩形槽(1-5)连通；

所述横向移动体(2)包括横向移动本体(2-1)、两个右侧轮(2-2)、两个左侧轮(2-3)、传动齿轮(2-4)、卷绳电机(2-5)、卷绳辊子(2-6)、固定端子(2-7)、横向电机(2-8)、输入齿轮(2-9)、镂空转槽(2-10)、矩形镂空槽(2-11)和转轴(2-12)，横向移动本体(2-1)的左端设置有镂空转槽(2-10)和矩形镂空槽(2-11)，镂空转槽(2-10)和矩形镂空槽(2-11)连通，两个右侧轮(2-2)分别转动连接在横向移动本体(2-1)右端的前后两侧，转轴(2-12)转动连接在镂空转槽(2-10)内，两个左侧轮(2-3)分别固定连接在转轴(2-12)的前后两端，传动齿轮(2-4)设置在矩形镂空槽(2-11)内，传动齿轮(2-4)固定连接在转轴(2-12)上，卷绳电机(2-5)固定连接在横向移动本体(2-1)下端面的左侧，卷绳辊子(2-6)固定连接在卷绳电机(2-5)的输出轴上，固定端子(2-7)固定连接在横向移动本体(2-1)下端面的右侧，横向电机(2-8)固定连接在横向移动本体(2-1)上端面的左侧，输入齿轮(2-9)固定连接在横向电机(2-8)的输出轴上，输入齿轮(2-9)与传动齿轮(2-4)啮合传动，横向移动本体(2-1)前端的右侧轮(2-2)和左侧轮(2-3)间隙配合连接在外框本体(1-1)前端的矩形槽(1-2)内，横向移动本体(2-1)后端的右侧轮(2-2)和左侧轮(2-3)均间隙配合连接在外框本体(1-1)后端的矩形槽(1-2)内；

所述载人外框(3)包括载人外框本体(3-1)、四个滑柱(3-2)、四个滚珠(3-3)和铰接轮(3-4)，四个滑柱(3-2)均匀固定连接在载人外框本体(3-1)的前后两端，每个滑柱(3-2)的外端间隙配合连接有一个滚珠(3-3)，铰接轮(3-4)铰接连接在载人外框本体(3-1)的上端，铰接绳(6)的左端固定连接在卷绳辊子(2-6)上，铰接绳(6)的中端间隙配合连接在铰接轮(3-4)的下端，铰接绳(6)的中端位于铰接轮(3-4)和载人外框本体(3-1)之间，铰接绳(6)的右端固定连接在固定端子(2-7)上，载人外框本体(3-1)前侧的两个滚珠(3-3)均滑动连接在外框本体(1-1)前侧的竖直矩形槽(1-5)内，载人外框本体(3-1)后侧的两个滚珠(3-3)均滑动连接在外框本体(1-1)后侧的竖直矩形槽(1-5)内。

2.根据权利要求1所述的一种多运行模式的运载系统，其特征在于：所述载人外框本体(3-1)的内端镂空。

3.根据权利要求1所述的一种多运行模式的运载系统，还包括横向限位端子(4)和竖向限位端子(5)，其特征在于：所述横向限位端子(4)固定连接在外框本体(1-1)上端的左侧，竖向限位端子(5)固定连接在外框本体(1-1)右端的下侧。