CN208902041U - 一种手机微型振动马达aoi检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机零件检测设备技术领域，尤其涉及一种手机微型振动马达AOI检测设备，包括机台，所述机台设置有凸轮分割器，所述机台的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端驱动连接有同步机构，所述同步机构与凸轮分割器的入力轴连接，所述凸轮分割器的出力轴驱动连接有物料转盘，所述物料转盘周向设置有若干个定位件，所述物料转盘的四周依次围设有人工放料工位、第一测量尺寸工位、翻转气缸、第二测量尺寸工位、振子外观检测仪、产品外观检查工位以及出料工位，所述第一测量尺寸工位的旁侧设置有二维码扫描仪。本实用新型自动对手机微型振动马达进行尺寸测量操作与产品检测操作，保证良好的检测精度，提高工作效率。

Description

一种手机微型振动马达AOI检测设备

技术领域

本实用新型涉及手机零件检测设备技术领域，尤其涉及一种手机微型振动马达AOI检测设备。

背景技术

手机微型振动马达是利用转轴以及偏心块快速旋转，带来离心力，从而产生振动。目前针对手机微型振动马达的尺寸测量操作与产品检测操作大多通过人工来完成，人力成本高，检测时间长，检测精度低，工作效率低，无法满足手机微型振动马达批量快速生产的工作要求。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手机微型振动马达AOI检测设备，自动对手机微型振动马达进行尺寸测量操作与产品检测操作，保证良好的检测精度，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种手机微型振动马达AOI检测设备，包括机台，所述机台设置有凸轮分割器，所述机台的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端驱动连接有同步机构，所述同步机构与凸轮分割器的入力轴连接，所述凸轮分割器的出力轴驱动连接有物料转盘，所述物料转盘周向设置有若干个定位件，所述物料转盘的四周依次围设有人工放料工位、第一测量尺寸工位、翻转气缸、第二测量尺寸工位、振子外观检测仪、产品外观检查工位以及出料工位，所述第一测量尺寸工位的旁侧设置有二维码扫描仪。

优选的，所述第一测量尺寸工位与第二测量尺寸工位结构相同，所述第一测量尺寸工位包括安装架，所述安装架的顶部设置有第一丝杠传动装置，所述第一丝杠传动装置设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端连接有第一联轴器，所述第一联轴器的一端连接有第一丝杠，所述第一丝杠螺纹连接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母连接有第一驱动座，所述第一驱动座的底部设置有3D轮廓测量仪，所述第一驱动座的顶部设置有第一移动板，所述安装架的顶部设置有第一导轨，所述第一移动板的底部设置有与第一导轨滑动连接的第一滑块。

优选的，所述产品外观检查工位包括固定架，所述固定架的顶部设置有第二丝杠传动装置，所述第二丝杠传动装置设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端连接有第二联轴器，所述第二联轴器的一端连接有第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母连接有第二驱动座，所述第二驱动座的底部设置有CCD视觉扫描器，所述CCD视觉扫描器的下方设置有图像放大器，所述第二驱动座的顶部设置有第二移动板，所述固定架的顶部设置有第二导轨，所述第二移动板的底部设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块。

优选的，所述出料工位包括出料输送带，所述出料输送带的上方设置有出料气缸，所述出料气缸的动力输出端驱动连接有吸料气缸，所述吸料气缸的动力输出端驱动连接有吸料头。

优选的，所述人工放料工位设置有物料放置板，所述物料放置板设置有若干个呈矩形阵列排布的物料放置槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种手机微型振动马达AOI检测设备，包括机台，所述机台设置有凸轮分割器，所述机台的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端驱动连接有同步机构，所述同步机构与凸轮分割器的入力轴连接，所述凸轮分割器的出力轴驱动连接有物料转盘，所述物料转盘周向设置有若干个定位件，所述物料转盘的四周依次围设有人工放料工位、第一测量尺寸工位、翻转气缸、第二测量尺寸工位、振子外观检测仪、产品外观检查工位以及出料工位，所述第一测量尺寸工位的旁侧设置有二维码扫描仪。

工作时，操作人员在人工放料工位将手机微型振动马达手动上料到物料转盘，通过定位件对手机微型振动马达固定位置，驱动电机通过同步机构驱动凸轮分割器带动物料转盘转动，二维码扫描仪快速读取标识在手机微型振动马达上的二维码信息，方便于跟踪手机微型振动马达的生产情况以及检测结果的保存反馈，物料转盘带动手机微型振动马达转动，到达第一测量尺寸工位，对手机微型振动马达的一面进行自动测量外部尺寸操作，再到达翻转气缸的工作位置，通过翻转气缸夹取手机微型振动马达进行180度翻转，再到达第二测量尺寸工位，对手机微型振动马达的另一面进行自动测量外部尺寸操作，再到达振子外观检测仪，对手机微型振动马达的振子进行外观形态构造观察，检验振子零部件是否存在以及振子表面质量是否合格，再到达产品外观检查工位，对手机微型振动马达整体外观形态是否存在缺陷的细致观察，最后到达出料工位以完成出料，各个工位若存在不合格的缺陷品通过操作人员手动从定位件内拿取出来，进行有效统一收集，本实用新型不仅可以对手机微型振动马达进行测量检测，而且还可以对五金配件、塑料制品、电脑平板等电子产品进行相应的测量检测，测量检测项目包括：外部尺寸、平面度、同心度、外观不良等。本实用新型自动对手机微型振动马达进行尺寸测量操作与产品检测操作，保证良好的检测精度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一个角度的结构示意图。

图3为本实用新型第一测量尺寸工位的结构示意图。

图4为本实用新型产品外观检查工位的结构示意图。

附图标记包括：

1——机台 11——凸轮分割器 12——驱动电机

13——同步机构 14——物料转盘 15——定位件

2——人工放料工位 21——物料放置板 22——物料放置槽

3——第一测量尺寸工位 31——安装架 32——第一丝杠传动装置

321——第一伺服电机 322——第一联轴器 323——第一丝杠

324——第一丝杠螺母 325——第一驱动座 33——3D轮廓测量仪

34——第一移动板 35——第一导轨 36——第一滑块

4——翻转气缸 5——第二测量尺寸工位 6——振子外观检测仪

7——产品外观检查工位 71——固定架 72——第二丝杠传动装置

721——第二伺服电机 722——第二联轴器 723——第二丝杠

724——第二丝杠螺母 725——第二驱动座 73——CCD视觉扫描器

74——图像放大器 75——第二移动板 76——第二导轨

77——第二滑块

8——出料工位 81——出料输送带 82——出料气缸

83——吸料气缸 84——吸料头

9——二维码扫描仪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型的一种手机微型振动马达AOI检测设备，包括机台1，所述机台1设置有凸轮分割器11，所述机台1的底部设置有驱动电机12，所述驱动电机12的动力输出端驱动连接有同步机构13，所述同步机构13与凸轮分割器11的入力轴连接，所述凸轮分割器11的出力轴驱动连接有物料转盘14，所述物料转盘14周向设置有若干个定位件15，所述物料转盘14的四周依次围设有人工放料工位2、第一测量尺寸工位3、翻转气缸4、第二测量尺寸工位5、振子外观检测仪6、产品外观检查工位7以及出料工位8，所述第一测量尺寸工位3的旁侧设置有二维码扫描仪9。

工作时，操作人员在人工放料工位2将手机微型振动马达手动上料到物料转盘14，通过定位件15对手机微型振动马达固定位置，驱动电机12通过同步机构13驱动凸轮分割器11带动物料转盘14转动，二维码扫描仪9快速读取标识在手机微型振动马达上的二维码信息，方便于跟踪手机微型振动马达的生产情况以及检测结果的保存反馈，物料转盘14带动手机微型振动马达转动，到达第一测量尺寸工位3，对手机微型振动马达的一面进行自动测量外部尺寸操作，再到达翻转气缸4的工作位置，通过翻转气缸4夹取手机微型振动马达进行180度翻转，再到达第二测量尺寸工位5，对手机微型振动马达的另一面进行自动测量外部尺寸操作，再到达振子外观检测仪6，对手机微型振动马达的振子进行外观形态构造观察，检验振子零部件是否存在以及振子表面质量是否合格，再到达产品外观检查工位7，对手机微型振动马达整体外观形态是否存在缺陷的细致观察，最后到达出料工位8以完成出料，各个工位若存在不合格的缺陷品通过操作人员手动从定位件15内拿取出来，进行有效统一收集，本实用新型不仅可以对手机微型振动马达进行测量检测，而且还可以对五金配件、塑料制品、电脑平板等电子产品进行相应的测量检测，测量检测项目包括：外部尺寸、平面度、同心度、外观不良等。本实用新型自动对手机微型振动马达进行尺寸测量操作与产品检测操作，保证良好的检测精度，提高工作效率。

如图1、图2和图3所示，本实施例的第一测量尺寸工位3与第二测量尺寸工位5结构相同，所述第一测量尺寸工位3包括安装架31，所述安装架31的顶部设置有第一丝杠传动装置32，所述第一丝杠传动装置32设置有第一伺服电机321，所述第一伺服电机321的动力输出端连接有第一联轴器322，所述第一联轴器322的一端连接有第一丝杠323，所述第一丝杠323螺纹连接有第一丝杠螺母324，所述第一丝杠螺母324连接有第一驱动座325，所述第一驱动座325的底部设置有3D轮廓测量仪33，所述第一驱动座325的顶部设置有第一移动板34，所述安装架31的顶部设置有第一导轨35，所述第一移动板34的底部设置有与第一导轨35滑动连接的第一滑块36。具体地，第一伺服电机321通过第一联轴器322驱动第一丝杠323转动，进一步通过第一丝杠323带动第一丝杠螺母324移动，第一丝杠螺母324通过第一驱动座325带动3D轮廓测量仪33移动，通过3D轮廓测量仪33对手机微型振动马达进行自动测量外部尺寸操作，同时设置于第一驱动座325顶部的第一移动板34通过第一滑块36沿着第一导轨35滑动，能够减少摩擦阻力，使第一驱动座325移动更平稳迅速。

如图1、图2和图4所示，本实施例的产品外观检查工位7包括固定架71，所述固定架71的顶部设置有第二丝杠传动装置72，所述第二丝杠传动装置72设置有第二伺服电机721，所述第二伺服电机721的动力输出端连接有第二联轴器722，所述第二联轴器722的一端连接有第二丝杠723，所述第二丝杠723螺纹连接有第二丝杠螺母724，所述第二丝杠螺母724连接有第二驱动座725，所述第二驱动座725的底部设置有CCD视觉扫描器73，所述CCD视觉扫描器73的下方设置有图像放大器74，所述第二驱动座725的顶部设置有第二移动板75，所述固定架71的顶部设置有第二导轨76，所述第二移动板75的底部设置有与第二导轨76滑动连接的第二滑块77。具体地，第二伺服电机721通过第二联轴器722驱动第二丝杠723转动，进一步通过第二丝杠723带动第二丝杠螺母724移动，第二丝杠螺母724通过第二驱动座725带动CCD视觉扫描器73移动，通过CCD视觉扫描器73与图像放大器74配合工作对手机微型振动马达整体外观进行细致检测操作，同时设置于第二驱动座725顶部的第二移动板75通过第二滑块77沿着第二导轨76滑动，能够减少摩擦阻力，使第二驱动座725移动更平稳迅速。

如图1和图2所示，本实施例的出料工位8包括出料输送带81，所述出料输送带81的上方设置有出料气缸82，所述出料气缸82的动力输出端驱动连接有吸料气缸83，所述吸料气缸83的动力输出端驱动连接有吸料头84。具体地，出料气缸82固定设置于出料输送带81的上方，出料气缸82驱动吸料气缸83向前移动，吸料气缸83驱动吸料头84向下移动从物料转盘14的定位件15内吸取手机微型振动马达，然后出料气缸82驱动吸料气缸83向后移动，吸料气缸83吸取手机微型振动马达放置于出料输送带81以完成出料，结构紧凑，出料效率高。

如图1所示，本实施例的人工放料工位2设置有物料放置板21，所述物料放置板21设置有若干个呈矩形阵列排布的物料放置槽22。具体地，手机微型振动马达整齐放置于物料放置板21的物料放置槽22内，通过操作人员逐个将手机微型振动马达手动上料到物料转盘14以完成上料操作，占用体积小，结构稳定性好。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种手机微型振动马达AOI检测设备，包括机台，其特征在于：所述机台设置有凸轮分割器，所述机台的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端驱动连接有同步机构，所述同步机构与凸轮分割器的入力轴连接，所述凸轮分割器的出力轴驱动连接有物料转盘，所述物料转盘周向设置有若干个定位件，所述物料转盘的四周依次围设有人工放料工位、第一测量尺寸工位、翻转气缸、第二测量尺寸工位、振子外观检测仪、产品外观检查工位以及出料工位，所述第一测量尺寸工位的旁侧设置有二维码扫描仪。

2.根据权利要求1所述的一种手机微型振动马达AOI检测设备，其特征在于：所述第一测量尺寸工位与第二测量尺寸工位结构相同，所述第一测量尺寸工位包括安装架，所述安装架的顶部设置有第一丝杠传动装置，所述第一丝杠传动装置设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端连接有第一联轴器，所述第一联轴器的一端连接有第一丝杠，所述第一丝杠螺纹连接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母连接有第一驱动座，所述第一驱动座的底部设置有3D轮廓测量仪，所述第一驱动座的顶部设置有第一移动板，所述安装架的顶部设置有第一导轨，所述第一移动板的底部设置有与第一导轨滑动连接的第一滑块。

3.根据权利要求1所述的一种手机微型振动马达AOI检测设备，其特征在于：所述产品外观检查工位包括固定架，所述固定架的顶部设置有第二丝杠传动装置，所述第二丝杠传动装置设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端连接有第二联轴器，所述第二联轴器的一端连接有第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母连接有第二驱动座，所述第二驱动座的底部设置有CCD视觉扫描器，所述CCD视觉扫描器的下方设置有图像放大器，所述第二驱动座的顶部设置有第二移动板，所述固定架的顶部设置有第二导轨，所述第二移动板的底部设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块。

4.根据权利要求1所述的一种手机微型振动马达AOI检测设备，其特征在于：所述出料工位包括出料输送带，所述出料输送带的上方设置有出料气缸，所述出料气缸的动力输出端驱动连接有吸料气缸，所述吸料气缸的动力输出端驱动连接有吸料头。

5.根据权利要求1所述的一种手机微型振动马达AOI检测设备，其特征在于：所述人工放料工位设置有物料放置板，所述物料放置板设置有若干个呈矩形阵列排布的物料放置槽。