CN208902018U - 一种汽车用零部件安装角度测量工具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车制造技术领域，尤其涉及汽车用零部件安装角度测量工具，包括：角度测量套件和定位地布，角度测量套件包括第一测量尺和第二测量尺，第一测量尺的一端通过旋转轴与第二测量尺的端部枢轴连接，第一测量尺的另一端设有零部件贴合面，零部件贴合面垂直于第一测量尺的长度方向，第一测量尺上安装有俯仰角度仪；第二测量尺上设有水平偏转角度仪、以及至少两个铅锤；定位地布水平铺设，定位地布上设有线条。本申请结构紧凑，重量轻，方便拆卸和携带；结构简单，制造成本低；检测结果可以直接读取，检测过程操作简单，易于使用；可以用于测量汽车任一特征的安装角度，并且能得出实际安装的偏差，方便操作人员准确地调整零部件的安装方位。

Description

一种汽车用零部件安装角度测量工具

技术领域

本申请涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种汽车用零部件安装角度测量工具。

背景技术

无人驾驶汽车需要安装各种传感器，如超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达以及摄像头等用于感知周围的环境。这些传感器安装于车身周围，用于探测车辆周围的障碍物，将探测到的信号传递给中央处理器来进行处理，再给出一些执行的信号，来控制油门、刹车以及转向，实现自动驾驶或者自动泊车。

在安装完这些传感器后，通常需要测量各传感器的安装角度以确认是否达到了设计所需的要求。另外，自动驾系统也需要这些角度值来做初始参数的标定。

除此之外，汽车的某些零部件在安装后也需要检测其安装位置是否达到安装要求，比如车身外壳安装方位不准确时，也可能导致风阻增大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种汽车用零部件安装角度测量工具。

本申请提供了一种汽车用零部件安装角度测量工具，包括：角度测量套件和定位地布，所述角度测量套件包括第一测量尺和第二测量尺，所述第一测量尺的一端通过旋转轴与所述第二测量尺的端部枢轴连接，所述第一测量尺的另一端设有用于与待检测零部件贴合的零部件贴合面，所述零部件贴合面垂直于所述第一测量尺的长度方向，所述第一测量尺上安装有俯仰角度仪；所述第二测量尺上设有用于检测所述第二测量尺相对第一测量尺偏转角度的水平偏转角度仪、以及至少两个沿平行于所述第二测量尺长度方向间隔分布的铅锤；所述定位地布水平铺设，所述定位地布上设有多根相互平行或相互垂直的线条。

在一些实施例中，所述第一测量尺包括：定位触头、托板、顶板，所述定位触头的一端连接在所述托板的端部，所述零部件贴合面设置在所述定位触头的另一端；所述俯仰角度仪安装在所述托板与顶板之间，所述第二测量尺与所述顶板的端部枢轴连接。

在一些实施例中，所述定位触头连接所述托板的一端设有垂直于所述零部件贴合面的平面或开口槽，所述定位触头通过所述平面或开口槽与所述托板的端部连接。

在一些实施例中，所述铅锤连接有用于调节铅垂线长度的收线器。

在一些实施例中，还包括定位杆，所述定位杆紧贴放置在所述汽车的两个前轮或两个后轮的同一侧以确定汽车的宽度方向；所述定位地布上的线条垂直或平行于所述定位杆的长度方向。

在一些实施例中，所述定位杆由多个短杆拼接而成，所述短杆的一端设有沿轴向延伸的连接柱，所述短杆的另一端设有沿轴向延伸的连接孔，所述连接柱与所述连接孔相匹配。

在一些实施例中，所述连接柱为螺纹柱，所述连接孔为螺纹孔；或

所述连接柱与所述连接孔的连接面上设有弹性限位件。

在一些实施例中，所述定位地布包括布面和连接在所述布面两端的两个定位件，所述线条位于所述布面上。

在一些实施例中，所述布面上相互平行的所述线条中，相邻线条的宽度不同或颜色不同。

在一些实施例中，所述第一测量尺上设有水平仪，所述水平仪的液柱长度方向分别垂直于所述旋转轴、所述第一测量尺的长度方向。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请结构紧凑，重量轻，方便拆卸和携带；结构简单，制造成本低；检测所需的俯仰夹角、水平偏转角等参数可以直接读取，检测过程操作简单，易于使用；可以用于测量汽车的传感器、外壳等任一特征的安装角度，以检验安装是否满足要求，并且能得出实际安装的偏差有多大，方便操作人员准确地调整零部件的安装方位。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所述汽车用零部件安装角度测量工具的使用状态图；

图2为本申请实施例所述汽车用零部件安装角度测量工具的结构示意图；

图3为本申请实施例所述汽车用零部件安装角度测量工具的局部结构示意图；

图4为图3的分解示意图；

图5为本申请实施例所述定位触头的结构示意图；

图6为本申请实施例所述定位杆的结构示意图；

图7为本申请实施例所述短杆的结构示意图；

图8为本申请实施例所述定位地布的结构示意图。

其中，1、角度测量套件；10、地面；11、第一测量尺；110、零部件贴合面；111、顶板；112、托板；113、定位触头；1131、平面；12、第二测量尺；121、旋转轴；13、俯仰角度仪；14、水平偏转角度仪；15、铅锤；2、定位地布；21、布面；22、定位件；23、线条；3、定位杆；31、短杆；311、连接柱；312、连接孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图2和图3所示，本申请一种汽车用零部件安装角度测量工具，包括：角度测量套件1和定位地布2，所述角度测量套件1包括第一测量尺11和第二测量尺12，所述第一测量尺11的一端通过旋转轴121与所述第二测量尺12的端部枢轴连接，所述第一测量尺11的另一端设有用于与待检测零部件贴合的零部件贴合面110，所述零部件贴合面110垂直于所述第一测量尺11的长度方向，所述第一测量尺11上安装有俯仰角度仪13；所述第二测量尺12上设有用于检测所述第二测量尺12相对第一测量尺11偏转角度的水平偏转角度仪14、以及至少两个沿平行于所述第二测量尺12长度方向间隔分布的铅锤15；所述定位地布2水平铺设，所述定位地布2上设有多根相互平行或相互垂直的线条23。

测量零部件安装角度之前，首先要利用外界工具确定车身的宽度方向或长度方向，比如在车底盘上找到一个平行与车辆宽度方向或长度方向的部位，然后利用量尺或固定长度的工具在地面10上确定一条平行于选定部位的直线，由此得到一条基准线。再根据零部件所处的位置，将定位地布2水平铺设在该零部件附近的地面10上，并使得定位地布2上的部分线条23平行于该基准线，这样定位地布2上的线条23就与车身的长度方向或宽度方向一致，定位地布2摆放结束。然后将第一测量尺11与第二测量尺12旋转成180度角，使水平偏转角度仪14示数为零，再将零部件贴合面110与待测零部件的局部平面紧贴，此时第一测量尺11与第二测量尺12所在直线方向即为该待测零部件局部平面的法向，俯仰角度仪13的示数即为检测到的仰角值。然后保持第一测量尺11空间位置不变，转动第二测量尺12至所有铅锤15均与定位地布2上的某条线条23对齐，此时水平偏转角度仪14的示数即为检测到的水平偏转角，检测结束。角度测量套件1可直接收起，准备进行下一零部件的检测，定位地布2可根据下一检测位置确定是否需要收起。本申请结构紧凑，重量轻，方便拆卸和携带；结构简单，制造成本低；检测所需的俯仰夹角、水平偏转角等参数可以直接读取，检测过程操作简单，易于使用；可以用于测量汽车的传感器、外壳等任一特征的安装角度，以检验安装是否满足要求，并且能得出实际安装的偏差有多大，方便操作人员准确地调整零部件的安装方位。

在一些实施例中，如图4所示，所述第一测量尺11包括：定位触头113、托板112、顶板111，所述定位触头113的一端连接在所述托板112的端部，所述零部件贴合面110设置在所述定位触头113的另一端；所述俯仰角度仪13安装在所述托板112与顶板111之间，所述第二测量尺12与所述顶板111的端部枢轴连接。

定位触头113连接在托板112端部，托板112与顶板111分别通过螺钉等连接在俯仰角度仪13的上下侧面，从而将俯仰角度仪13组装在第一测量尺11内部，部件之间分布紧凑，减小了俯仰角度仪13占用的空间，增强了整个第一测量尺11的强度。

在一些实施例中，所述定位触头113连接所述托板112的一端设有垂直于所述零部件贴合面110的平面1131或开口槽，所述定位触头113通过所述平面1131或开口槽与所述托板112的端部连接。

图5所示为定位触头113通过平面1131结构与托板112连接，两者之间通过螺钉连接，当然也可以在定位触头113的端部开设一开口槽，托板112端部穿入后再通过落定紧固即可。这里仅仅列举了两种优选的连接结构，其他通过现有技术手段实现两者连接的结构也属于本申请的保护范围。

在一些实施例中，所述铅锤15连接有用于调节铅垂线长度的收线器。对于不同位置、不同仰角的零部件，检测时铅锤15的锤体与定位地布2之间的距离可能过近或过远，操作人员不方便查看铅锤15到底有没有对齐到定位地布2的某一条线条23上；因此设置了收线器，以便根据实际需要灵活调整铅垂线的长度，方便操作与观察；收线器可以设置在第二测量尺12上，也可以设置在铅垂线的中上部，首要能实现调节铅垂线长度的目的即可。

另外，由于车辆停的时候轮子并不一定与车身平行，而且车体上也很少有与车体轴线完全平行的参照面，因此很难得到准确的测量结果。因此本申请还包括定位杆3，所述定位杆3紧贴放置在所述汽车的两个前轮或两个后轮的同一侧以确定汽车的宽度方向；所述定位地布2上的线条23垂直或平行于所述定位杆3的长度方向。

如图1和图6所示，由于车辆的两个后轮或者两个前轮的转动是同步的，因此无论车轮转至哪个方向，只要将定位杆3紧贴两个前轮或两个后轮的同一侧放置，定位杆3的长度方向就与车身的宽度方向相同，据此可以精确地得到车身的宽度方向；然后调整定位地布2的方向，让定位地布2的部分线条23与定位杆3的长度方向保持一致；如果定位地布2上设置的是相互垂直的线条23，则另一组线条23的方向就是车身的长度方向，这样得到的水平转角结果将更加准确。

在一些实施例中，如图6和图7所示，所述定位杆3由多个短杆31拼接而成，所述短杆31的一端设有沿短杆31的轴向延伸的连接柱311，所述短杆31的另一端设有沿轴向延伸的连接孔312，所述连接柱311与所述连接孔312相匹配。相邻短杆31之间通过各自的连接柱311与连接孔312首尾顺次拼接，组装成一根定位杆3；根据检测需要，可以随时调整短杆31的拼装数量，从而得到具有不同长度的定位杆3。

在一些实施例中，所述连接柱311为螺纹柱，所述连接孔312为螺纹孔；或

所述连接柱311与所述连接孔312的连接面上设有弹性限位件。

弹性限位件指的是在一定压力下可以被压下的结构，为减小拼装阻力，弹性限位件的顶端优选采用弧面结构；弹性限位件可以设置在连接柱311的侧壁上，连接孔312的内壁上设置对应数量的凹陷结构或环形槽；或者将弹性限位件设置在连接孔312的内壁上，连接柱311的侧壁上设置对应数量的凹陷结构或环形槽。即通过螺纹结构或者弹性限位件实现短杆31之间的轴向限位，可以有效避免移动定位杆3的过程中发生短杆31脱落现象，方便操作；检测结束后，全部拆分，占用空间小，方便携带。

在一些实施例中，所述定位地布2包括布面21和连接在所述布面21两端的两个定位件22，所述线条23位于所述布面21上。图8所示线条23之间相互平行，所有线条23均垂直于定位件22的长度方向，将定位件22紧贴定位杆3放置，此时定位地布2上的所有线条23均垂直于车身宽度方向，即线条23长度方向就是车身的长度方向，以此作为铅锤15的参考方向，可以从水平偏转角度仪14上读取到准确的水平偏转角。参考基准更加准确，检测结果更精确。

在一些实施例中，所述布面21上相互平行的所述线条23中，相邻线条23的宽度不同或颜色不同。如果同一方向的线条23间距过小，铅垂之间距离较远时，很难判断铅垂之间对应的是不是同一线条23。因此选择相邻线条23之间选用不同的宽度或者不同的颜色，方便操作人员快速识别不同铅锤15所对应的是不是同一线条23。

在一些实施例中，所述第一测量尺11上设有水平仪，所述水平仪的液柱长度方向分别垂直于所述旋转轴121、所述第一测量尺11的长度方向。如果旋转轴121的轴线与第一测量尺11的法向不在同一竖直面内，检测得到的水平偏转角可能存在一定的误差，因此设置了水平仪，在检测水平偏转角之前，首先转动第一测量尺11，让水平仪保持水平，此时旋转轴121的轴线与第一测量尺11的法向不在同一竖直面内。然后转动第二测量尺12，进行水平偏转角的测量，保证测量结果的准确性。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种汽车用零部件安装角度测量工具，其特征在于，包括：角度测量套件和定位地布，所述角度测量套件包括第一测量尺和第二测量尺，所述第一测量尺的一端通过旋转轴与所述第二测量尺的端部枢轴连接，所述第一测量尺的另一端设有用于与待检测零部件贴合的零部件贴合面，所述零部件贴合面垂直于所述第一测量尺的长度方向，所述第一测量尺上安装有俯仰角度仪；所述第二测量尺上设有用于检测所述第二测量尺相对第一测量尺偏转角度的水平偏转角度仪、以及至少两个沿平行于所述第二测量尺长度方向间隔分布的铅锤；所述定位地布水平铺设，所述定位地布上设有多根相互平行或相互垂直的线条。

2.根据权利要求1所述的汽车用零部件安装角度测量工具，其特征在于，所述第一测量尺包括：定位触头、托板、顶板，所述定位触头的一端连接在所述托板的端部，所述零部件贴合面设置在所述定位触头的另一端；所述俯仰角度仪安装在所述托板与顶板之间，所述第二测量尺与所述顶板的端部枢轴连接。

3.根据权利要求2所述的汽车用零部件安装角度测量工具，其特征在于，所述定位触头连接所述托板的一端设有垂直于所述零部件贴合面的平面或开口槽，所述定位触头通过所述平面或开口槽与所述托板的端部连接。

4.根据权利要求1所述的汽车用零部件安装角度测量工具，其特征在于，所述铅锤连接有用于调节铅垂线长度的收线器。

5.根据权利要求1所述的汽车用零部件安装角度测量工具，其特征在于，还包括定位杆，所述定位杆紧贴放置在所述汽车的两个前轮或两个后轮的同一侧以确定汽车的宽度方向；所述定位地布上的线条垂直或平行于所述定位杆的长度方向。

6.根据权利要求5所述的汽车用零部件安装角度测量工具，其特征在于，所述定位杆由多个短杆拼接而成，所述短杆的一端设有沿轴向延伸的连接柱，所述短杆的另一端设有沿轴向延伸的连接孔，所述连接柱与所述连接孔相匹配。

7.根据权利要求6所述的汽车用零部件安装角度测量工具，其特征在于，所述连接柱为螺纹柱，所述连接孔为螺纹孔；或

所述连接柱与所述连接孔的连接面上设有弹性限位件。

8.根据权利要求1-7任一项所述的汽车用零部件安装角度测量工具，其特征在于，所述定位地布包括布面和连接在所述布面两端的两个定位件，所述线条位于所述布面上。

9.根据权利要求8所述的汽车用零部件安装角度测量工具，其特征在于，所述布面上相互平行的所述线条中，相邻线条的宽度不同或颜色不同。

10.根据权利要求1所述的汽车用零部件安装角度测量工具，其特征在于，所述第一测量尺上设有水平仪，所述水平仪的液柱长度方向分别垂直于所述旋转轴、所述第一测量尺的长度方向。