CN208901819U - 一种适用于智能机器人制壳线的悬链式智能模壳干燥机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于智能机器人制壳线的悬链式智能模壳干燥机构，其包括悬挂链及驱动电机，悬挂链上均匀间隔设有多个挂持件，每个挂持件上可悬挂若干个待干燥的模壳，悬挂链下均匀间隔布置有多个干燥单元，每个干燥单元均包括侧方热辐射送风组件和底部热辐射送风组件，侧方热辐射送风组件和底部热辐射送风组件相应的位于经过其的模壳的侧方及底部，侧方及底部热辐射送风组件均包括均与PLC控制器电连接的电热调整器和风量调节器。优点为，在悬挂链下方均匀间隔设置有多个干燥单元，每个干燥单元的热辐射功率、送风量、加热时间、送风时间、加热方式、送风方式等均可通过PLC控制器进行个性化选择指定及程序化控制，灵活性好，智能化程度高。

Description

一种适用于智能机器人制壳线的悬链式智能模壳干燥机构

技术领域

本实用新型涉及模壳干燥设备，具体涉及一种适用于智能机器人制壳线的悬链式智能模壳干燥机构。

背景技术

现有的悬链式模壳干燥机构包括闭合成一圈的悬链及其导轨，悬链上均匀间隔挂持待干燥的模壳，整个干燥机构位于一干燥室内，干燥过程中各待干燥的模壳随悬链行走，干燥室内各处的干燥条件基本一样，同一批悬挂于悬链上的模壳在整个干燥过程中受到的热辐射及受到的吹风情况的基本一样。通常情况下，以上的悬链式干燥机构能够满足生产要求，但是针对有个性化干燥要求的情况下，比如一端进料、一端出料的连续化干燥作业时，先悬挂上去的模壳与后放上去的模壳在同一个时刻要求的干燥条件不同，梯度升温和增大送风速度，再比如同一批悬挂于悬链上的模壳不是同种模壳，分成两段悬挂于悬链上，一种模壳需要在干燥时吹风量大，另一种模壳则需要吹风量小等，此时就需要一种更加智能的可灵活调控和个性化选择干燥条件的模壳干燥机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种适用于智能机器人制壳线的悬链式智能模壳干燥机构，旨在提供一种可灵活调控及个性化选择干燥条件的模壳干燥机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种适用于智能机器人制壳线的悬链式智能模壳干燥机构，其包括悬挂链及驱动所述悬挂链移动的驱动电机，所述悬挂链上均匀间隔设有多个挂持件，每个所述挂持件上可悬挂若干个待干燥的模壳，所述悬挂链下均匀间隔布置有多个干燥单元，每个干燥单元均包括侧方热辐射送风组件和底部热辐射送风组件，所述挂持件及其上悬挂的模壳随所述悬挂链移动时可依次经过多个所述干燥单元且经过所述干燥单元时，所述侧方热辐射送风组件和底部热辐射送风组件相应的位于所述挂持件及其上悬挂的模壳的侧方及底部，所述侧方热辐射送风组件和底部热辐射送风组件均包括电热调整器和风量调节器，所述电热调整器和风量调节器均与一PLC控制器电连接。

各热辐射送风组件上可设置RFID芯片并与PLC控制器电连接，RFID芯片自动识别从其附近经过的模壳的种类并通过PLC控制器自动调用事先存储于干燥工艺数据库内的信息，实现对相应模壳的个性化干燥条件的输出。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述悬挂链闭合成一圈，所述驱动电机可驱动所述悬挂链沿其闭合成的圈周向移动且所述悬挂链周向移动时可带动所述挂持件及其上悬挂的模壳自转。

采用上述进一步方案的有益效果是,悬挂链闭合成一圈，则可在占地面积较小的情况下，对悬挂链上挂持的多个模壳进行不停机和调头的循环转动，以保证干燥效果。

进一步，所述挂持件包括连杆、挂板、转轴、齿轮、齿条和挂接盘，所述连杆上部与所述悬挂链固定连接、下部与所述挂板固定连接，所述挂板水平设置且开设有供所述转轴穿过的通孔，所述转轴上端穿过所述通孔后与齿轮的同轴固定连接，所述转轴的下端与挂接盘的中心固定连接，所述悬挂链的轨道上固定有所述齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述悬挂链沿周向移动时，所述齿轮受所述齿条作用而自转，进而带动转轴及其上端的挂接盘自转。

采用上述进一步方案的有益效果是,以上结构是实现悬挂链前移时带动挂持件及其上待干燥模壳自转的一种较简单和直接的结构，易于加工制造和安装。

进一步，所述侧方热辐射送风组件和底部热辐射送风组件通过底部固定于地面上的支架支撑于所述悬挂链下方。

采用上述进一步方案的有益效果是,结构简单，安装方便。

进一步，所述悬挂链及其下方的所述干燥单元均位于干燥室内，所述干燥室具有可启闭的上料门体和下料门体。

采用上述进一步方案的有益效果是,上料和下料分开进行，有助于连续化生产。

进一步，所述驱动电机为伺服电机且与所述PLC控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是,伺服电机自带编码器，可记录上下料门体的位置及各挂持件的位置，通过PLC控制可方便、准确的将指定的挂持件移动并停止于上料门体或下料门体处，自动化和智能程度高。

进一步，所述上料门体及下料门体均是一侧与所述干燥室铰接且另一侧与所述干燥室之间设有感应开关，所述感应开关与所述PLC控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是,当上料或下料门体开启时，感应开关向PLC控制器发送信号进而由PLC控制器控制驱动电机停转，防止可能的安全事故发生。

进一步，所述干燥室内设有温度传感器及湿度传感器，所述温度传感器及湿度传感器均与所述PLC控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是,通过温度传感器及湿度传感器可对整个干燥室内的温度、湿度进行整体控制，对于一批次处理需要同样干燥条件的模壳而言，这些传感器很有必要。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

除了具备对一批次同时对同种模壳在同种干燥条件下进行干燥的普通干燥功能外，本发明提供的干燥机构在悬挂链下方均匀间隔设置有多个干燥单元，每个干燥单元的热辐射功率、送风量、加热时间、送风时间、加热方式(持续、间断、均匀或梯度)、送风方式(匀速或变速)等均可通过PLC控制器进行个性化选择指定及程序化控制，灵活性好，智能化程度高，可对同一批次的模壳进行个性化的干燥条件选择，功能更强大。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种适用于智能机器人制壳线的悬链式智能模壳干燥机构的总装示意图；

图2为图1所示模壳干燥机构的局部放大图；

图3为图1所示模壳干燥机构中各电器与PLC控制器的连接示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.悬挂链；2.驱动电机；3.挂持件；4.干燥单元；5.支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至3所示，本实用新型提供一种适用于智能机器人制壳线的悬链式智能模壳干燥机构，其包括悬挂链1及驱动所述悬挂链1移动的驱动电机2，所述悬挂链1上均匀间隔设有多个挂持件3，每个所述挂持件3上可悬挂若干个待干燥的模壳，所述悬挂链1下均匀间隔布置有多个干燥单元4，每个干燥单元4均包括侧方热辐射送风组件41和底部热辐射送风组件40，所述挂持件3及其上悬挂的模壳随所述悬挂链1移动时可依次经过多个所述干燥单元4且经过所述干燥单元4时，所述侧方热辐射送风组件41和底部热辐射送风组件40相应的位于所述挂持件3及其上悬挂的模壳的侧方及底部，所述侧方热辐射送风组件41和底部热辐射送风组件40均包括电热调整器和风量调节器，所述电热调整器和风量调节器均与一PLC控制器电连接。

需要说明的是，电热调整器及风量调节器均通过调节电压的方式来达到调节热辐射功率及风机转速的目的，电热调整器及风量调节器与PLC控制器之间信号传递是通过485-I/O通讯模块或其他通讯模块实现。其中，风量调节器可具体为一交流或直流调压电源或调压模块。通过上述与PLC控制器电连接的各电子器件，可实现对每个自转单元侧方和底部的热辐射送风组件进行热辐射功率、吹风量、加热方式(连续、间断、恒温、梯度升温)等进行程序控制，智能程度很大提升。

其中，所述热辐射送风组件的热辐射机构具体可以为远红外线加热板，所述热辐射送风组件的送风机构具体可以为风机。

进一步，各热辐射送风组件上可设置RFID芯片并与PLC控制器电连接，RFID芯片自动识别悬挂于对应的热辐射送风组件附近的模壳的种类(可通过附着射频标签实现)，并将识别后的信号发送于PLC控制器，通过PLC控制器自动调用事先存储于干燥工艺数据库内的信息，实现对相应模壳的个性化干燥条件的输出。需要说明是的，RFID芯片并与PLC控制器之间的信号传递可通过现有技术中的各种远程控制模块实现。

进一步，所述悬挂链1闭合成一圈，所述驱动电机2可驱动所述悬挂链1沿其闭合成的圈周向移动且所述悬挂链1周向移动时可带动所述挂持件3及其上悬挂的模壳自转。

进一步，所述挂持件3包括连杆、挂板、转轴、齿轮、齿条和挂接盘，所述连杆上部与所述悬挂链1固定连接、下部与所述挂板固定连接，所述挂板水平设置且开设有供所述转轴穿过的通孔，所述转轴上端穿过所述通孔后与齿轮的同轴固定连接，所述转轴的下端与挂接盘的中心固定连接，所述悬挂链1的轨道上固定有所述齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述悬挂链1沿周向移动时，所述齿轮受所述齿条作用而自转，进而带动转轴及其上端的挂接盘自转。

进一步，所述侧方热辐射送风组件41和底部热辐射送风组件40通过底部固定于地面上的支架5支撑于所述悬挂链1下方。

进一步，所述悬挂链1及其下方的所述干燥单元4均位于干燥室内，所述干燥室具有可启闭的上料门体和下料门体。

进一步，所述驱动电机2为伺服电机且与所述PLC控制器电连接。

进一步，所述上料门体及下料门体均是一侧与所述干燥室铰接且另一侧与所述干燥室之间设有感应开关，所述感应开关与所述PLC控制器电连接。

进一步，所述干燥室内设有温度传感器及湿度传感器，所述温度传感器及湿度传感器均与所述PLC控制器电连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于智能机器人制壳线的悬链式智能模壳干燥机构，其特征在于，包括悬挂链(1)及驱动所述悬挂链(1)移动的驱动电机(2)，所述悬挂链(1)上均匀间隔设有多个挂持件(3)，每个所述挂持件(3)上可悬挂若干个待干燥的模壳，所述悬挂链(1)下均匀间隔布置有多个干燥单元(4)，每个干燥单元(4)均包括侧方热辐射送风组件(41)和底部热辐射送风组件(40)，所述挂持件(3)及其上悬挂的模壳随所述悬挂链(1)移动时可依次经过多个所述干燥单元(4)且经过所述干燥单元(4)时，所述侧方热辐射送风组件(41)和底部热辐射送风组件(40)相应的位于所述挂持件(3)及其上悬挂的模壳的侧方及底部，所述侧方热辐射送风组件(41)和底部热辐射送风组件(40)均包括电热调整器和风量调节器，所述电热调整器和风量调节器均与一PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于智能机器人制壳线的悬链式智能模壳干燥机构，其特征在于，所述悬挂链(1)闭合成一圈，所述驱动电机(2)可驱动所述悬挂链(1)沿其闭合成的圈周向移动且所述悬挂链(1)周向移动时可带动所述挂持件(3)及其上悬挂的模壳自转。

3.根据权利要求2所述的一种适用于智能机器人制壳线的悬链式智能模壳干燥机构，其特征在于，所述挂持件(3)包括连杆、挂板、转轴、齿轮、齿条和挂接盘，所述连杆上部与所述悬挂链(1)固定连接、下部与所述挂板固定连接，所述挂板水平设置且开设有供所述转轴穿过的通孔，所述转轴上端穿过所述通孔后与齿轮的同轴固定连接，所述转轴的下端与挂接盘的中心固定连接，所述悬挂链(1)的轨道上固定有所述齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述悬挂链(1)沿周向移动时，所述齿轮受所述齿条作用而自转，进而带动转轴及其上端的挂接盘自转。

4.根据权利要求1所述的一种适用于智能机器人制壳线的悬链式智能模壳干燥机构，其特征在于，所述侧方热辐射送风组件(41)和底部热辐射送风组件(40)通过底部固定于地面上的支架(5)支撑于所述悬挂链(1)下方。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种适用于智能机器人制壳线的悬链式智能模壳干燥机构，其特征在于，所述悬挂链(1)及其下方的所述干燥单元(4)均位于干燥室内，所述干燥室具有可启闭的上料门体和下料门体。

6.根据权利要求5所述的一种适用于智能机器人制壳线的悬链式智能模壳干燥机构，其特征在于，所述驱动电机(2)为伺服电机且与所述PLC控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的一种适用于智能机器人制壳线的悬链式智能模壳干燥机构，其特征在于，所述上料门体及下料门体均是一侧与所述干燥室铰接且另一侧与所述干燥室之间设有感应开关，所述感应开关与所述PLC控制器电连接。

8.根据权利要求5所述的一种适用于智能机器人制壳线的悬链式智能模壳干燥机构，其特征在于，所述干燥室内设有温度传感器及湿度传感器，所述温度传感器及湿度传感器均与所述PLC控制器电连接。