CN208900638U - 一种中空旋转平台新型结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中空旋转平台新型结构，包括：输出盘、中空轴、小齿轮；所述输出盘设置在箱体的内部，且输出盘与箱体通过卡合方式相连接；所述中空轴设置在输出盘的内部，且中空轴与输出盘通过交叉滚子轴承相连接；所述输入轴设置在连接法兰的内部中间位置，且输入轴与连接法兰通过深沟球轴承相连接；所述小齿轮设置在连接法兰顶端的内部位置，且小齿轮与连接法兰通过深沟球轴承相连接。本实用新型通过结构上的改进，具有整体结构连接紧凑，同心度高，提高运行精度，并且密封性强等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

Description

一种中空旋转平台新型结构

技术领域

本实用新型涉及中空旋转平台技术领域，更具体的说，尤其涉及一种新型的中空旋转平台结构。

背景技术

中空旋转平台可用于多种旋转运动场合，集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身，是旋转运动机构中的革命性产品，可搭配伺服马达或步进马达做任意角度的分割，尤其在机械关节领域中应用较为广泛。

但是现有的中空旋转平台其内部连接结构过于复杂，以及安装结构设计不合理，导致各连接处紧的凑度较差，极易造成运行时的同心度出现偏移，影响装置的运行精度，同时装置整体的密封性较差，影响装置的使用寿命等。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种连接结构紧凑，运行精度高的新型中空旋转平台结构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中空旋转平台新型结构，以解决背景技术中提出的现有的中空旋转平台其内部连接结构过于复杂，以及安装结构设计不合理，导致各连接处紧的凑度较差，极易造成运行时的同心度出现偏移，影响装置的运行精度，同时装置整体的密封性较差，影响装置的使用寿命等问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种中空旋转平台新型结构，由以下具体技术手段所达成：

一种中空旋转平台新型结构，包括：箱体、输出盘、锁紧螺母、交叉滚子轴承、中空轴、箱体油封、螺旋挡圈、输出盘油封、连接法兰、夹套、螺堵、锁紧螺栓、输入轴油封、输入轴、深沟球轴承、小齿轮；所述输出盘设置在箱体的内部，且输出盘与箱体通过卡合方式相连接；所述锁紧螺母设置在输出盘底端的内部位置，且锁紧螺母与输出盘通过螺纹拧接方式相连接；所述中空轴设置在输出盘的内部，且中空轴与输出盘通过交叉滚子轴承相连接；所述箱体油封设置在箱体的顶端，且油封与箱体通过卡合方式相连接；所述螺旋挡圈设置在输出盘的内部，且螺旋挡圈与输出盘通过卡合方式相连接；所述输出盘油封设置在输出盘的顶端，且输出盘油封与输出盘通过卡合方式相连接；所述连接法兰设置在箱体的一侧，且连接法兰与箱体通过螺栓固定方式相连接；所述夹套设置在连接法兰底端的内部位置，且夹套与连接法兰通过嵌入方式相连接；所述螺堵设置在连接法兰一侧的内部位置，且螺堵与连接法兰通过螺纹拧接方式相连接；所述锁紧螺栓设置在夹套的内部，且锁紧螺栓与夹套通过螺纹拧接方式相连接；所述输入轴油封设置在输入轴下部的外壁上，且输入轴油封与输入轴通过卡合方式相连接；所述输入轴设置在连接法兰的内部中间位置，且输入轴与连接法兰通过深沟球轴承相连接；所述小齿轮设置在连接法兰顶端的内部位置，且小齿轮与连接法兰通过深沟球轴承相连接。

优选的，所述箱体上部为圆形内凹状，下部为矩形状，且箱体的下部一侧设置有用于安装小齿轮的圆形通孔。

优选的，所述输出盘为上部设置有环形止台，下部设置为斜齿轮的圆形筒状结构，且输出盘上部的环形止台与箱体油封卡合连接，下部的斜齿轮与小齿轮啮合连接。

优选的，所述中空轴上部为圆筒状，下部为环形状，且中空轴的下部与交叉滚子轴承嵌入连接，中空轴通过螺栓与箱体设置为固定连接。

优选的，所述夹套为内部中间位置开设有圆形通孔的圆阙状，且夹套的内部开设有一处条形槽，外壁上设置有锁紧螺栓的穿接孔。

优选的，所述输入轴上部为圆柱状，下部为十字型开口的圆筒状，且输入轴的上部与深沟球轴承嵌入连接，下部安装在夹套的圆形通孔内。

优选的，所述小齿轮的上部为圆形斜齿轮，下部为圆柱状，且小齿轮的下部与深沟球轴承嵌入连接后通过平键与输入轴相连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型将锁紧螺母、交叉滚子轴承、中空轴、螺旋挡圈、输出盘油封安装进箱体中的输出盘内，再用箱体油封密封的设计方式，使该装置的输出机构连接结构较为紧凑，同心度一致，并且密封效果好。

2、本实用新型将夹套、输入轴及小齿轮安装进连接法兰中，并且夹套与输入轴及小齿轮之间相互连接的设计方式，使该装置的输入机构连接结构较为紧凑，同心度一致，从而使输入机构与输出机构之间的紧密连接，提高装置的运行精度。

3、本实用新型通过结构上的改进，具有整体结构连接紧凑，同心度高，提高运行精度，并且密封性强等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的输出机构爆炸结构示意图。

图2为本实用新型的输入机构爆炸结构示意图。

图3为本实用新型的正视结构示意图。

图4为本实用新型的轴视结构示意图。

图中：箱体1、输出盘2、锁紧螺母3、交叉滚子轴承4、中空轴 5、箱体油封6、螺旋挡圈7、输出盘油封8、连接法兰9、夹套10、螺堵11、锁紧螺栓12、输入轴油封13、输入轴14、深沟球轴承15、小齿轮16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图4，本实用新型提供一种中空旋转平台新型结构的具体技术实施方案：

一种中空旋转平台新型结构，包括：箱体1、输出盘2、锁紧螺母3、交叉滚子轴承4、中空轴5、箱体油封6、螺旋挡圈7、输出盘油封8、连接法兰9、夹套10、螺堵11、锁紧螺栓12、输入轴油封 13、输入轴14、深沟球轴承15、小齿轮16；输出盘2设置在箱体1 的内部，且输出盘2与箱体1通过卡合方式相连接；锁紧螺母3设置在输出盘2底端的内部位置，且锁紧螺母3与输出盘2通过螺纹拧接方式相连接；中空轴5设置在输出盘2的内部，且中空轴5与输出盘 2通过交叉滚子轴承4相连接；箱体油封6设置在箱体1的顶端，且油封6与箱体1通过卡合方式相连接；螺旋挡圈7设置在输出盘2的内部，且螺旋挡圈7与输出盘2通过卡合方式相连接；输出盘油封8 设置在输出盘2的顶端，且输出盘油封8与输出盘2通过卡合方式相连接；连接法兰9设置在箱体1的一侧，且连接法兰9与箱体1通过螺栓固定方式相连接；夹套10设置在连接法兰9底端的内部位置，且夹套10与连接法兰9通过嵌入方式相连接；螺堵11设置在连接法兰9一侧的内部位置，且螺堵11与连接法兰9通过螺纹拧接方式相连接；锁紧螺栓12设置在夹套10的内部，且锁紧螺栓12与夹套10 通过螺纹拧接方式相连接；输入轴油封13设置在输入轴14下部的外壁上，且输入轴油封13与输入轴14通过卡合方式相连接；输入轴 14设置在连接法兰9的内部中间位置，且输入轴14与连接法兰9通过深沟球轴承15相连接；小齿轮16设置在连接法兰9顶端的内部位置，且小齿轮16与连接法兰9通过深沟球轴承15相连接。

具体的，参见图1所示箱体1的的底部开设有与中空轴5内部相吻合的圆形通孔，一侧设置有用于安装连接法兰9的矩形安装座。

具体的，输出盘2的内部中间位置安装有交叉滚子轴承4，输出盘2通过交叉滚子轴承4在中空轴5的围做360度旋转。

具体的，中空轴5上部为圆筒状，下部为环形状，且中空轴5的下部与交叉滚子轴承4嵌入连接，中空轴5通过螺栓与箱体1设置为固定连接。

具体的，夹套10为内部中间位置开设有圆形通孔的圆阙状，且夹套10的内部开设有一处条形槽，外壁上设置有锁紧螺栓12的穿接孔。

具体的，输入轴14上部为圆柱状，下部为十字型开口的圆筒状，且输入轴14的上部与深沟球轴承15嵌入连接，下部安装在夹套10 的圆形通孔内。

具体的，小齿轮16的上部为圆形斜齿轮，下部为圆柱状，且小齿轮16的下部与深沟球轴承15嵌入连接后通过平键与输入轴14相连接。

具体实施步骤：

该装置的运行原理为：通过伺服电机或步进电机带动夹套10内部的输入轴14使顶端的小齿轮16啮合输出盘2通过中空轴5上的交叉滚子轴承4在箱体1内进行旋转，以此来完成指定的旋转动作指令。

综上所述：该一种中空旋转平台新型结构，将锁紧螺母、交叉滚子轴承、中空轴、螺旋挡圈、输出盘油封安装进箱体中的输出盘内，再用箱体油封密封的设计方式，从而解决现有装置存在连接结构处的紧凑度较差，造成同心度不一致，且密封效果较差的问题；将夹套、输入轴及小齿轮安装进连接法兰中，并且夹套与输入轴及小齿轮之间相互连接的设计方式，使该装置的输入机构连接结构较为紧凑，同心度一致，从而解决现有装置存在动力连接部分不紧密，影响装置运行精度的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种中空旋转平台新型结构，包括：箱体(1)、输出盘(2)、锁紧螺母(3)、交叉滚子轴承(4)、中空轴(5)、箱体油封(6)、螺旋挡圈(7)、输出盘油封(8)、连接法兰(9)、夹套(10)、螺堵(11)、锁紧螺栓(12)、输入轴油封(13)、输入轴(14)、深沟球轴承(15)、小齿轮(16)；其特征在于：所述输出盘(2)设置在箱体(1)的内部，且输出盘(2)与箱体(1)通过卡合方式相连接；所述锁紧螺母(3)设置在输出盘(2)底端的内部位置，且锁紧螺母(3)与输出盘(2)通过螺纹拧接方式相连接；所述中空轴(5)设置在输出盘(2)的内部，且中空轴(5)与输出盘(2)通过交叉滚子轴承(4)相连接；所述箱体油封(6)设置在箱体(1)的顶端，且油封(6)与箱体(1)通过卡合方式相连接；所述螺旋挡圈(7)设置在输出盘(2)的内部，且螺旋挡圈(7)与输出盘(2)通过卡合方式相连接；所述输出盘油封(8)设置在输出盘(2)的顶端，且输出盘油封(8)与输出盘(2)通过卡合方式相连接；所述连接法兰(9)设置在箱体(1)的一侧，且连接法兰(9)与箱体(1)通过螺栓固定方式相连接；所述夹套(10)设置在连接法兰(9)底端的内部位置，且夹套(10)与连接法兰(9)通过嵌入方式相连接；所述螺堵(11)设置在连接法兰(9)一侧的内部位置，且螺堵(11)与连接法兰(9)通过螺纹拧接方式相连接；所述锁紧螺栓(12)设置在夹套(10)的内部，且锁紧螺栓(12)与夹套(10)通过螺纹拧接方式相连接；所述输入轴油封(13)设置在输入轴(14)下部的外壁上，且输入轴油封(13)与输入轴(14)通过卡合方式相连接；所述输入轴(14)设置在连接法兰(9)的内部中间位置，且输入轴(14)与连接法兰(9)通过深沟球轴承(15)相连接；所述小齿轮(16)设置在连接法兰(9)顶端的内部位置，且小齿轮(16)与连接法兰(9)通过深沟球轴承(15)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种中空旋转平台新型结构，其特征在于：所述箱体(1)上部为圆形内凹状，下部为矩形状，且箱体(1)的下部一侧设置有用于安装小齿轮(16)的圆形通孔。

3.根据权利要求1所述的一种中空旋转平台新型结构，其特征在于：所述输出盘(2)为上部设置有环形止台，下部设置为斜齿轮的圆形筒状结构，且输出盘(2)上部的环形止台与箱体油封(6)卡合连接，下部的斜齿轮与小齿轮(16)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种中空旋转平台新型结构，其特征在于：所述中空轴(5)上部为圆筒状，下部为环形状，且中空轴(5)的下部与交叉滚子轴承(4)嵌入连接，中空轴(5)通过螺栓与箱体(1)设置为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种中空旋转平台新型结构，其特征在于：所述夹套(10)为内部中间位置开设有圆形通孔的圆阙状，且夹套(10)的内部开设有一处条形槽，外壁上设置有锁紧螺栓(12)的穿接孔。

6.根据权利要求1所述的一种中空旋转平台新型结构，其特征在于：所述输入轴(14)上部为圆柱状，下部为十字型开口的圆筒状，且输入轴(14)的上部与深沟球轴承(15)嵌入连接，下部安装在夹套(10)的圆形通孔内。

7.根据权利要求1所述的一种中空旋转平台新型结构，其特征在于：所述小齿轮(16)的上部为圆形斜齿轮，下部为圆柱状，且小齿轮(16)的下部与深沟球轴承(15)嵌入连接后通过平键与输入轴(14)相连接。