CN208898063U - 一种带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，包括托料台、皮料对中定位装置和料台移动机构。料台移动机构包括料台移动架。托料台安装在料台移动架上。料台移动架架设在料台轨道上，并能够沿料台轨道移动。平摆驱动机构包括平摆电机、平摆梁。平摆梁的一端固定在平摆轴架上，另一端设有平摆轮。平摆轴架连接平摆电机。平摆轮卡在料台移动架的轮槽内，并能够沿着轮槽移动。皮料对中定位装置安装在料台移动架上，并围绕托料台设置。皮料对中定位装置包括两个对推机构。对推机构设有相互对称的、并且能够向着对称中心进行相对运动推动板材向对称中心对齐的两个推板机构。本实用新型特别适用于钉子方向朝下的成型机夹框送料。

Description

一种带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构

技术领域

本实用新型涉及成型机的皮料送料机构。

背景技术

阴模成型或阳模成型设备需要用皮料进行成型。一般使用皮料进行成型的成型机中，皮料要么采用连续的卷料，要么采用已经剪切好的片料。例如，专利文献CN 104828471A公开的一种宽度可调的传送链及其成型机。该成型机中所用的原材料为连续的皮料，成型过程中才将所需要的皮料切断。而专利文献CN 106042248A所公开的一种三夹框循环运动的成型机中，所用的原材料为已经剪切好的片料。如果类似专利文献CN 106042248A的成型机需要通过夹框传送皮料的，而实际市场所购买的原材料只有卷料时，就需要一台独立的切片设备将卷料切成片料后，再由成型机进行加工，由此，这种方式下，必然会增加人工成本。

卷料切断成皮料片料后需要将皮料片料送上成型机进行成型加工。通常，皮料片料在成型机中的移送通过吸盘移栽机械手完成。但由于该成型机采用夹框进行皮料加工，夹框的钉子方向朝下（参见CN206108322U 一种皮料悬挂式的料框），在成型机上料部，皮料需要自下往上压入夹框。因此，普通吸盘移栽机械手自上而下的架构无法在这种成型机中使用。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：成型机采用夹框进行皮料加工，夹框的钉子方向朝下，在成型机上料部，皮料需要自下往上压入夹框，而无法使用吸盘移栽机械手。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，包括托料台、皮料对中定位装置和料台移动机构；所述料台移动机构包括料台轨道、料台移动架和平摆驱动机构；托料台安装在料台移动架上；料台移动架架设在料台轨道上，并能够沿料台轨道移动；所述平摆驱动机构包括平摆电机、平摆梁；平摆梁的一端固定在平摆轴架上，另一端设有平摆轮；平摆轴架连接平摆电机；平摆轮卡在料台移动架的轮槽内，并能够沿着轮槽移动；皮料对中定位装置安装在料台移动架上，并围绕托料台设置；所述皮料对中定位装置包括两个对推机构；所述对推机构设有相互对称的、并且能够向着对称中心进行相对运动推动板材向对称中心对齐的两个推板机构；所述两个对推机构的推板方向相互垂直。

进一步，所述两个对推机构分别为第一对推机构和第二对推机构；所述第一对推机构的两个推板机构为第一推板机构；所述第二对推机构的两个推板机构为第二推板机构；所述第一推板机构包括第一推板平移架和第一挡板；第一推板平移架安装在第一调距滑轨上，并连接有第一调距丝杆；第一调距丝杆连接有第一调距手柄；第一挡板通过直线轴承安装在第一推板平移架上，并连接有第一挡板气缸；所述第二推板机构包括第二推板平移架和第二挡板；第二推板平移架安装在第二调距滑轨上，并连接有第二调距丝杆；第二调距丝杆连接有第二调距手柄；第二挡板通过直线轴承安装在第二推板平移架上，并连接有第二挡板气缸。

进一步，托料台包括内台面板和扩展台面板；内台面板通过台面升降机构安装在料台移动架上，使得内台面板能够进行升降；扩展台面板通过插杆安装机构架设在内台面板上。

进一步，所述台面升降机构包括台面气缸和台面导柱导套机构；内台面板通过台面导柱导套机构架设在料台移动架上，并连接台面气缸，使得能够在台面气缸的驱动下进行升降。

进一步，所述插杆安装机构包括设于内台面板上的弹簧栓锁销件和扩展台面板背部的销杆；弹簧栓锁销件设有销孔和弹簧栓；弹簧栓由朝向销孔内侧的锁销珠和设于弹簧栓内腔中的弹簧组成；扩展台面板通过背部的销杆插入弹簧栓锁销件，由弹簧栓内腔中的弹簧将锁销珠顶在插入销孔内的销杆进行紧固。

进一步，内台面板上设有接近开关编码组；接近开关编码组由若干接近开关组成；扩展台面板上设有位置与接近开关编码组的接近开关相匹配的编码孔。

进一步，扩展台面板由两个扩展板拼凑而成；两块扩展板之间通过插销机构相固定。

进一步，托料台还上设置有皮料检测用接近开关；皮料检测用接近开关安装在内台面板下方；内台面板在皮料检测用接近开关的位置设有相应的第一检测孔，扩展台面板在皮料检测用接近开关的位置设有相应的第二检测孔。

进一步，托料台还安装有用于将皮料吸附在托料台上的吸盘。

进一步，所述吸盘包括安装在扩展台面板上的第一吸盘，和安装在内台面板上的第二吸盘；第二吸盘在扩展台面板上对应有吸盘孔，由此，使得安装在内台面板上的第二吸盘能够通过吸盘孔伸出扩展台面板。

本实用新型的技术效果如下：

1、本实用新型安装在地面上，特别适用于钉子方向朝下的成型机夹框送料。

2、相比于吸盘移栽机械手，该皮料送料机构安装有皮料对中定位装置，加上料台移动架通过平摆驱动机构驱动移动，托料台来回的位置固定，因此在成型机上料部不再需要对中机构对皮料进行对中操作。

3、托料台的升降功能可直接将皮料自下往上压入钉子方向朝下的成型机夹框。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的立体仰视图。

图3是平摆驱动机构的结构示意图。

图4是托料台部分的立体仰视图。

图5是托料台部分的立体俯视图。

图6是弹簧栓锁销件的结构示意图。

图7是皮料对中定位装置在料台移动架上的立体结构示意图。

图8是第二推板机构部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，一种带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构包括托料台300、皮料对中定位装置600和料台移动机构。

如图1、图2、图3所示，料台移动机构包括料台轨道51、料台移动架52和平摆驱动机构。料台轨道51架设在轨道架59上。托料台300安装在料台移动架52上。料台移动架52通过滑块支架522和料台滑块架设在料台轨道51上，并能够沿料台轨道51移动。平摆驱动机构包括平摆电机531、平摆梁533和平摆限位垫534。平摆电机531、平摆梁533和平摆限位垫534通过平摆驱动安装架539安装在轨道架59上。平摆梁533的一端固定在平摆轴架532上，另一端设有平摆轮535。平摆轴架532连接平摆电机531，使得平摆轴架532能够在平摆电机531的驱动下围绕轴心旋转，进而带动平摆梁533围绕平摆轴架532的轴心旋转。料台移动架52底部安装有轮槽521。轮槽521与料台轨道51相垂直。平摆轮535卡在料台移动架52的轮槽521内，并能够沿着轮槽521移动。平摆限位垫534用于限制平摆梁533摆动的角度，使得平摆梁533与料台轨道51之间的夹角不小于15度。由此，当平摆电机531驱动平摆梁533摆动时，卡在料台移动架52的轮槽521内的平摆轮535带动料台移动架52沿料台轨道51移动，此时，平摆轮535在料台移动架52的轮槽521内移动。料台移动架52移动时，平摆梁533位于料台移动架52的下方。滑块支架522抬高料台移动架52的高度，使得料台移动架52下方具有平摆梁533进行摆动的活动空间。

托料台300，如图4、图5所示，包括扩展台面板31和内台面板321。内台面板321通过台面升降机构安装在料台移动架52上，使得内台面板321能够进行升降。内台面板321尺寸较小，并且尺寸大小固定，无法独立支撑皮料，需要通过扩展台面板31实现。扩展台面板31通过插杆安装机构安装在内台面板321上，并使得扩展台面板31架设在内台面板321上，也就是，扩展台面板31覆盖在内台面板321上。由于成型机生产不同规格的产品时，所需的皮料尺寸规格不同，因此，托料台300相应的用于支撑皮料的台面板，也就是扩展台面板31，尺寸规格也需要跟随变化。本实施例中，插杆安装机构是扩展台面板31的快速安装机构，由此通过更换不同尺寸规格的扩展台面板31匹配不同尺寸的皮料。

台面升降机构，本实施例中包括台面气缸331和台面导柱导套机构332。台面导柱导套机构332由导柱和导套组成。内台面板321安装在导柱顶部，导套则安装在料台移动架52上。台面气缸331安装在料台移动架52上，其活塞连接内台面板321，由此使得内台面板321能够在台面气缸331的驱动下进行升降。本实施例中，台面导柱导套机构332共有四个，分别对应内台面板321的四角。

插杆安装机构，本实施例中包括销杆和弹簧栓锁销件325。销杆安装在扩展台面板31背部并固定，也就是销杆位于扩展台面板31下方，其结构即为圆柱体。弹簧栓锁销件325安装内台面板321上，并位于内台面板321的下方。如图6所示，弹簧栓锁销件325设有销孔3251和弹簧栓3253。销孔3251的顶部设有销孔导向部3252，弹簧栓3253设于销孔3251侧向，用于对插入销孔3251内的销杆进行紧固。弹簧栓3253由朝向销孔3251内侧的锁销珠3524和设于弹簧栓3253内腔3525中的弹簧组成。弹簧栓3253内腔3525中的弹簧将锁销珠3524顶在插入销孔3251内的销杆进行紧固。

此外，本实施例中，由于扩展台面板31比较大，为此，扩展台面板31由两个扩展板拼凑而成。每块扩展板设有销杆，并对应一个弹簧栓锁销件325。两块扩展板对应有两个弹簧栓锁销件325。两块扩展板之间通过插销机构316相固定。扩展台面板31安装时，两块扩展板独立安装，安装完成后，两块扩展板通过插销机构316相固定形成整体的扩展台面板31。

此外，为使得皮料能够固定在扩展台面板31上，托料台300上安装有用于将皮料吸附在托料台300上的吸盘。托料台300上的吸盘分两组；一组是安装在扩展台面板31的四角的第一吸盘341，另一组是安装在在内台架32的内台面板321上的第二吸盘342。第二吸盘342在扩展台面板31上对应有吸盘孔314，由此，使得安装在内台面板321上的第二吸盘342能够通过吸盘孔314伸出扩展台面板31。

此外，为便于成型机控制，内台面板321上设有接近开关编码组322。接近开关编码组322由若干接近开关组成。扩展台面板31上设有位置与接近开关编码组322的接近开关相匹配的编码孔312。本实施例中，接近开关编码组322包含有4个接近开关，能够区分16种编码孔312的编码。由此，成型机控制模块可以根据扩展台面板31编码孔312的编码确定当前扩展台面板31的尺寸型号。

另外，为使得成型机控制模块判断托料台300上是否存在皮料。托料台300上设置有皮料检测用接近开关324。皮料检测用接近开关324安装在内台面板321下方。内台面板321在皮料检测用接近开关324的位置设有相应的第一检测孔，扩展台面板31在皮料检测用接近开关324的位置设有相应的第二检测孔313。由此，皮料检测用接近开关324通过第一检测孔和第二检测孔313能够判断扩展台面板31是否存在皮料。

皮料对中定位装置600，如图1、图7、图8所示，安装在料台移动架52上，并围绕托料台300设置，包括两个对推机构。每个对推机构均设有相互对称的、并且能够向着对称中心进行相对运动推动板材向对称中心对齐的两个推板机构。两个对推机构的推板方向相互垂直。两个对推机构分别为第一对推机构和第二对推机构。第一对推机构的两个推板机构为第一推板机构。第二对推机构的两个推板机构为第二推板机构。第一推板机构包括第一推板平移架61和第一挡板611。第一推板平移架61安装在第一调距滑轨619上，并连接有第一调距丝杆618。第一调距丝杆618连接有第一调距手柄617。第一挡板611通过直线轴承安装在第一推板平移架61上，并连接有第一挡板气缸612。第二推板机构包括第二推板平移架62和第二挡板621。第二推板平移架62通过调距滑块624安装在第二调距滑轨629上，并连接有第二调距丝杆628。第二调距丝杆628连接有第二调距手柄627。第二挡板621通过直线轴承623安装在第二推板平移架62上，并连接有第二挡板气缸622。由图7可以看出，第一推板机构和第二对推机构实质上相同，只不过，第一推板机构适于皮料短边，第二推板机构适于皮料长边，因此第一挡板611和第二挡板621的尺寸不同；另外由于空间关系，第一推板机构的第一挡板气缸612位于第一推板平移架61的内侧，而第二推板机构的第二挡板气缸622位于第二推板平移架62的外侧。因此，对推机构的细节仅仅列举了图8中的第二对推机构；第一对推机构不再赘述。

本实施例的皮料对中定位装置600工作原理如下：第一调距丝杆618和第二调距丝杆628均为正反向丝杆。当转动第一调距手柄617和第二调距手柄627时，相应第一对推机构的两个的第一推板平移架61以相对或相反的方向移动从而调整两个的第一推板平移架61之间的间距；相应第二对推机构的两个的第二推板平移架62也同样以相对或相反的方向移动从而调整两个第二推板平移架62之间的间距。这种手工调整两个第一推板平移架61的间距和两个第二推板平移架62的间距，类似于前述更换扩展台面板31，是为了匹配不同尺寸的皮料。当两个第一推板平移架61的间距和两个第二推板平移架62的间距与相应的皮料尺寸匹配时，皮料对中定位装置600正式自动化进行工作时，通过第一挡板气缸612推动第一挡板611和第二挡板气缸622推动第二挡板621实现皮料对中。第一挡板611和第二挡板621被推往中心进行皮料对中定位时，两块第一挡板611之间的间距以及两块第二挡板621之间的间距与皮料尺寸大小对应。

此外，显而易见地，皮料进行对中作业时，需要托料台上的吸盘释放皮料。

Claims (10)

1.一种带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，包括托料台(300)、皮料对中定位装置(600)和料台移动机构；所述料台移动机构包括料台轨道(51)、料台移动架(52)和平摆驱动机构；托料台(300)安装在料台移动架(52)上；料台移动架(52)架设在料台轨道(51)上，并能够沿料台轨道(51)移动；所述平摆驱动机构包括平摆电机(531)、平摆梁(533)；平摆梁(533)的一端固定在平摆轴架(532)上，另一端设有平摆轮(535)；平摆轴架(532)连接平摆电机(531)；平摆轮(535)卡在料台移动架(52)的轮槽(521)内，并能够沿着轮槽(521)移动；皮料对中定位装置(600)安装在料台移动架(52)上，并围绕托料台(300)设置；所述皮料对中定位装置(600)包括两个对推机构；所述对推机构设有相互对称的、并且能够向着对称中心进行相对运动推动板材向对称中心对齐的两个推板机构；所述两个对推机构的推板方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，所述两个对推机构分别为第一对推机构和第二对推机构；所述第一对推机构的两个推板机构为第一推板机构；所述第二对推机构的两个推板机构为第二推板机构；所述第一推板机构包括第一推板平移架(61)和第一挡板(611)；第一推板平移架(61)安装在第一调距滑轨(619)上，并连接有第一调距丝杆(618)；第一调距丝杆(618)连接有第一调距手柄(617)；第一挡板(611)通过直线轴承安装在第一推板平移架(61)上，并连接有第一挡板气缸(612)；所述第二推板机构包括第二推板平移架(62)和第二挡板(621)；第二推板平移架(62)安装在第二调距滑轨(629)上，并连接有第二调距丝杆(628)；第二调距丝杆(628)连接有第二调距手柄(627)；第二挡板(621)通过直线轴承安装在第二推板平移架(62)上，并连接有第二挡板气缸(622)。

3.如权利要求1所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，托料台(300)包括内台面板(321)和扩展台面板(31)；内台面板(321)通过台面升降机构安装在料台移动架(52)上，使得内台面板(321)能够进行升降；扩展台面板(31)通过插杆安装机构架设在内台面板(321)上。

4.如权利要求3所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，所述台面升降机构包括台面气缸(331)和台面导柱导套机构(332)；内台面板(321)通过台面导柱导套机构(332)架设在料台移动架(52)上，并连接台面气缸(331)，使得能够在台面气缸(331)的驱动下进行升降。

5.如权利要求3所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，所述插杆安装机构包括设于内台面板(321)上的弹簧栓锁销件(325)和扩展台面板(31)背部的销杆；弹簧栓锁销件(325)设有销孔(3251)和弹簧栓(3253)；弹簧栓(3253)由朝向销孔(3251)内侧的锁销珠(3524)和设于弹簧栓(3253)内腔(3525)中的弹簧组成；扩展台面板(31)通过背部的销杆插入弹簧栓锁销件(325)，由弹簧栓(3253)内腔(352)5中的弹簧将锁销珠(3524)顶在插入销孔(3251)内的销杆进行紧固。

6.如权利要求3所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，内台面板(321)上设有接近开关编码组(322)；接近开关编码组(322)由若干接近开关组成；扩展台面板(31)上设有位置与接近开关编码组(322)的接近开关相匹配的编码孔(312)。

7.如权利要求3所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，扩展台面板(31)由两个扩展板拼凑而成；两块扩展板之间通过插销机构(316)相固定。

8.如权利要求3所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，托料台(300)还上设置有皮料检测用接近开关(324)；皮料检测用接近开关(324)安装在内台面板(321)下方；内台面板(321)在皮料检测用接近开关(324)的位置设有相应的第一检测孔，扩展台面板(31)在皮料检测用接近开关(324)的位置设有相应的第二检测孔(313)。

9.如权利要求3所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，托料台(300)还安装有用于将皮料吸附在托料台(300)上的吸盘。

10.如权利要求9所述的带有对中定位的皮料片料摆动式送料机构，其特征在于，所述吸盘包括安装在扩展台面板(31)上的第一吸盘(341)，和安装在内台面板(321)上的第二吸盘(342)；第二吸盘(342)在扩展台面板(31)上对应有吸盘孔(314)，由此，使得安装在内台面板(321)上的第二吸盘(342)能够通过吸盘孔(314)伸出扩展台面板(31)。