CN208897133U - 一种无人机的运输固定机构 - Google Patents

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梁律声
唐艳
祝华亮
羊道珠
叶利斌
洪锋
谢智安
李鹏飞
符瑞学
李宏锦
许善礼
麦景登
陈杰
李倩倩
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Hainan Zhong Nan Aviation Service Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机的运输固定机构,包括电机、第一齿轮和若干第二齿轮,所述第一齿轮的厚度大于所述第二齿轮的厚度,所述电机的输出端与所述第一齿轮相连,第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合,第二齿轮的顶部设有与之相对转动的第一连杆,第二齿轮的底部设有与之固定连接的第二连杆,所述第二连杆的底部设有旋拧盖,旋拧盖的下方设有与之螺纹连接的第一套筒,所述第一套筒上设有若干用于放置无人机机翼的缺口,所述套筒的底部设有支撑板,所述电机的顶部设有盖板,盖板上设有用于卡住所述第一连杆的卡紧机构,所述电机与外接电源电连接,本装置便于将无人机固定和解绑,并且能够避免无人机翼臂在运输过程中出现挤压而损坏。

Description

一种无人机的运输固定机构
技术领域
本实用新型涉及无人机运输设备,特别涉及一种无人机的运输固定机构。
背景技术
现有的无人机在进行运输的过程中需要将无人机进行固定,从而避免路途的颠簸导致无人机被损坏,而且在多个无人机的运输过程中,由于无人机在运输中来回晃动而相互挤压,从而导致无人机的翼臂损坏,维修成本过高,当运输多个无人机时,将无人机进行固定和解绑的工作过于麻烦,不便于使用。
实用新型内容
针对上述现有问题,本实用新型要解决的技术问题在于可以便于将无人机固定和解绑,并且能够避免无人机翼臂在运输过程中出现挤压而损坏的一种无人机的运输固定机构。
本实用新型提供一种无人机的运输固定机构,包括电机、第一齿轮和若干第二齿轮,所述第一齿轮的厚度大于所述第二齿轮的厚度,所述电机的输出端与所述第一齿轮相连,所述第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合,所述第二齿轮的顶部设有与之相对转动的第一连杆,所述第二齿轮的底部设有与之固定连接的第二连杆,所述第二连杆的底部设有旋拧盖,所述旋拧盖的下方设有与之螺纹连接的第一套筒,所述第一套筒上设有若干用于放置无人机机翼的缺口,所述套筒的底部设有支撑板,所述电机的顶部设有盖板,所述盖板上设有用于卡住所述第一连杆的卡紧机构,所述电机与外接电源电连接。
优选的,所述卡紧机构包括第一磁铁、第二磁铁、第三齿轮和第二套筒,所述第二套筒穿设于所述盖板上,所述第一磁铁设于所述第二套筒内,所述第二磁铁设于所述第二连杆的顶部,所述第一磁铁与第二磁铁相互吸合,所述第三齿轮上穿有轴,所述轴的两端固定在所述第二套筒的内壁上,所述第一连杆的侧壁上设有齿条,所述齿条与所述第三齿轮相啮合。
优选的,所述支撑板的底部设有万向轮。
优选的,所述支撑板上设有推杆。
优选的,所述推杆上设有把手。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的一种无人机的运输固定机构,当需要将无人机进行固定以及后续的运输时,只需将无人机的中部放置在所述第一套筒内,并且使无人机机翼卡在所述缺口内即可,避免了运输过程中出现无人机机翼受挤压而损坏的情况发生,由于所述卡紧机构能够卡紧所述第一连杆,通过所述电机的驱动使得所述第一齿轮转动,进而带动与之相啮合的第二齿轮转动,从而使得旋拧盖能与所述第一套筒相互旋紧或相互旋开,从而使得在固定无人机和将无人机卸货的过程中,操作更为方便,能够在相同的单位时间将多个无人机进行松绑,提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种无人机的运输固定机构的整体结构示意图。
图中,1为电机,2为第一齿轮,3为第二齿轮,4为第一连杆,5为第二连杆,6为旋拧盖,7为第一套筒,8为缺口,9为支撑板,10为盖板,11为第一磁铁,12为第二磁铁,13为第三齿轮,14为第二套筒,15为轴,16为齿条,17为万向轮,18为推杆,19为把手。
具体实施方式
为了更好理解本实用新型技术内容,下面提供具体实施例,并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
参见图1,本实用新型提供一种无人机的运输固定机构,包括电机1、第一齿轮2和若干第二齿轮3,所述第一齿轮2的厚度大于所述第二齿轮3的厚度,所述电机1的输出端与所述第一齿轮2相连,所述第一齿轮2和第二齿轮3之间相互啮合,所述第二齿轮3的顶部设有与之相对转动的第一连杆4,所述第二齿轮3的底部设有与之固定连接的第二连杆5,所述第二连杆5的底部设有旋拧盖6,所述旋拧盖6的下方设有与之螺纹连接的第一套筒7,所述第一套筒7上设有若干用于放置无人机机翼的缺口8,所述套筒的底部设有支撑板9,所述电机1的顶部设有盖板10,所述盖板10上设有用于卡住所述第一连杆4的卡紧机构,所述电机1与外接电源电连接,当需要将无人机进行固定以及后续的运输时,只需将无人机的中部放置在所述第一套筒7内,并且使无人机机翼卡在所述缺口8内即可,避免了运输过程中出现无人机机翼受挤压而损坏的情况发生,由于所述卡紧机构能够卡紧所述第一连杆4,通过所述电机1的驱动使得所述第一齿轮2转动,进而带动与之相啮合的第二齿轮3转动,从而使得旋拧盖6能与所述第一套筒7相互旋紧或相互旋开,从而使得在固定无人机和将无人机卸货的过程中,操作更为方便,能够在相同的单位时间将多个无人机进行松绑,提高了工作效率。
具体的,所述卡紧机构包括第一磁铁11、第二磁铁12、第三齿轮13和第二套筒14,所述第二套筒14穿设于所述盖板10上,所述第一磁铁11设于所述第二套筒14内,所述第二磁铁12设于所述第二连杆5的顶部,所述第一磁铁11与第二磁铁12相互吸合,所述第三齿轮13上穿有轴15,所述轴15的两端固定在所述第二套筒14的内壁上,所述第一连杆4的侧壁上设有齿条16,所述齿条16与所述第三齿轮13相啮合,通过所述第一磁铁11和第二磁铁12之间的吸合作用,当所述旋拧盖6与所述第一套筒7处于分离状态时,所述第一磁铁11与所述第二磁铁12之间的相互吸合,能够将所述第一连杆4固定在所述第二套筒14内,避免第一连杆4和第二套筒14相分离而导致工作人员要在下次的固定工作中把所述第一连杆4对齐所述第二套筒14,减少了工作人员的工作量,而在所述旋拧盖6与所述第一套筒7进行旋拧时,由于所述齿条16和所述第三齿轮13之间的相互啮合,以及所述第一齿轮2和第二齿轮3之间的相互啮合,能够避免所述第二齿轮3出现倾斜,确保所述旋拧盖6与所述第一套筒7的旋拧工作的稳定。
具体的,所述支撑板9的底部设有万向轮17,通过所述万向轮17能够方便本装置进行运输。
具体的,所述支撑板9上设有推杆18,通过所述推杆18能够本装置进行使用。
具体的,所述推杆18上设有把手19,通过所述把手19能够提高本装置使用的便利性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机的运输固定机构,其特征在于,包括电机、第一齿轮和若干第二齿轮,所述第一齿轮的厚度大于所述第二齿轮的厚度,所述电机的输出端与所述第一齿轮相连,所述第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合,所述第二齿轮的顶部设有与之相对转动的第一连杆,所述第二齿轮的底部设有与之固定连接的第二连杆,所述第二连杆的底部设有旋拧盖,所述旋拧盖的下方设有与之螺纹连接的第一套筒,所述第一套筒上设有若干用于放置无人机机翼的缺口,所述套筒的底部设有支撑板,所述电机的顶部设有盖板,所述盖板上设有用于卡住所述第一连杆的卡紧机构,所述电机与外接电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的运输固定机构,其特征在于,所述卡紧机构包括第一磁铁、第二磁铁、第三齿轮和第二套筒,所述第二套筒穿设于所述盖板上,所述第一磁铁设于所述第二套筒内,所述第二磁铁设于所述第二连杆的顶部,所述第一磁铁与第二磁铁相互吸合,所述第三齿轮上穿有轴,所述轴的两端固定在所述第二套筒的内壁上,所述第一连杆的侧壁上设有齿条,所述齿条与所述第三齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的运输固定机构,其特征在于,所述支撑板的底部设有万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的运输固定机构,其特征在于,所述支撑板上设有推杆。
5.根据权利要求4所述的一种无人机的运输固定机构,其特征在于,所述推杆上设有把手。
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GR01 Patent grant
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Granted publication date: 20190524

Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Haikou Branch

Pledgor: HAINAN ZHONGNONG HANGFU TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980012106

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