CN208896093U - 一种工业机器人的旋转底座结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人的旋转底座结构，包括平衡台，所述平衡台的下表面固定安装有固定底座，所述平衡台的一侧面固定安装有接线盒，所述固定底座的表面四角位置开设有固定螺孔，所述固定底座的下表面固定安装有橡胶垫，所述接线盒的上表面固定安装有总开关，所述平衡台的内表面中部固定安装有固定环和限位环，且固定环位于限位环的内侧，所述限位环的外侧面活动安装有一号滚珠。本实用新型所述的一种工业机器人的旋转底座结构，设有平衡台、防尘塞和散热翅片，能够带来良好的平稳性能，使得精准度更高，并能防止接线口腐蚀和堵塞，且能够提高运转元件的使用寿命，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋转底座结构领域，特别涉及一种工业机器人的旋转底座结构。
背景技术
旋转底座结构为一种用于工业生产机器人的安装旋转结构，由平衡台和固定底座等组成，一般投入使用于工业生产，并与机床固定安装，具备较好的生产效果，可以节省大量的人力物力，降低生产成本，且功耗较低，广泛应用于各个领域；现有的旋转底座结构在使用时存在一定的弊端，因为工作电机动力可能带来晃动，使得加工不够精准，并且工厂潮湿和灰尘的泛滥使得容易导致接线口腐蚀和堵塞，另外运转的电机芯容易发热导致热量不能散发，使得损坏元件降低使用寿命，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种工业机器人的旋转底座结构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种工业机器人的旋转底座结构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种工业机器人的旋转底座结构，包括平衡台，所述平衡台的下表面固定安装有固定底座，所述平衡台的一侧面固定安装有接线盒，所述固定底座的表面四角位置开设有固定螺孔，所述固定底座的下表面固定安装有橡胶垫，所述接线盒的上表面固定安装有总开关，所述平衡台的内表面中部固定安装有固定环和限位环，且固定环位于限位环的内侧，所述限位环的外侧面活动安装有一号滚珠，所述一号滚珠的上面活动安装有平衡底盘，所述平衡底盘的侧面活动安装有二号滚珠，所述固定环的内侧面固定安装有转轴，所述平衡底盘的上表面固定安装有固定盘，所述固定盘的上表面固定安装有一号电机，所述固定盘的侧面固定安装有固定架，所述固定架的表面固定安装有二号电机，所述接线盒的表面活动安装有防尘塞，所述接线盒的表面位于防尘塞的下方固定安装有接线口，所述一号电机的表面固定安装有散热翅片。
优选的，所述接线盒的外表现涂有一层油漆涂层，且接线盒的形状为长方形。
优选的，所述一号电机的上表面设有接线柱，且一号电机的外表面涂有一层抗氧化性防腐涂层。
优选的，所述一号滚珠的外表面涂有一层润滑涂层，且一号滚珠的数量一共为二十五个。
优选的，所述防尘塞的表面设有堵塞块，且防尘塞的下方固定安装有连接带。
优选的，所述固定底座的外表面设有静电桩，且固定底座的厚度为1.5到2厘米。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，通过设置的平衡台，平衡台使得工作时可以配合橡胶垫，起到良好的减震和平稳性能提升的作用，从而提高其工作的精确度，减小误差，通过设置的防尘塞，防尘塞可以在不使用时将其接线口的端口密封，从而在工厂的环境里，可以起到良好的防尘和防潮腐蚀的效果，通过设置的散热翅片，散热翅片具有良好的导热性能和散热性能，可以将其热量从而内壁传导到散热翅片上，使得快速散发，最终起到良好的散热效果和有着保护元件的使用寿命作用。
附图说明
图1为本实用新型一种工业机器人的旋转底座结构的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种工业机器人的旋转底座结构的接线盒展开视图；
图3为本实用新型一种工业机器人的旋转底座结构的平衡台剖面图；
图4为本实用新型一种工业机器人的旋转底座结构的平衡台内部结构图；
图5为本实用新型一种工业机器人的旋转底座结构的平衡底盘仰视图。
图中：1、平衡台；2、固定底座；3、接线盒；4、固定螺孔；5、橡胶垫；6、总开关；7、平衡底盘；8、固定盘；9、一号电机；10、固定架；11、二号电机；12、防尘塞；13、接线口；14、固定环；15、限位环；16、一号滚珠；17、二号滚珠；18、转轴；19、散热翅片。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-5所示，一种工业机器人的旋转底座结构，包括平衡台1，所述平衡台1的下表面固定安装有固定底座2，所述平衡台1的一侧面固定安装有接线盒3，所述固定底座2的表面四角位置开设有固定螺孔4，所述固定底座2的下表面固定安装有橡胶垫5，所述接线盒3的上表面固定安装有总开关6，所述平衡台1的内表面中部固定安装有固定环14和限位环15，且固定环14位于限位环15的内侧，所述限位环15的外侧面活动安装有一号滚珠16，所述一号滚珠16的上面活动安装有平衡底盘7，所述平衡底盘7的侧面活动安装有二号滚珠17，所述固定环14的内侧面固定安装有转轴18，所述平衡底盘7的上表面固定安装有固定盘8，所述固定盘8的上表面固定安装有一号电机9，所述固定盘8的侧面固定安装有固定架10，所述固定架10的表面固定安装有二号电机11，所述接线盒3的表面活动安装有防尘塞12，所述接线盒3的表面位于防尘塞12的下方固定安装有接线口13，所述一号电机9的表面固定安装有散热翅片19；
接线盒3的外表现涂有一层油漆涂层，且接线盒3的形状为长方形；一号电机9的上表面设有接线柱，且一号电机9的外表面涂有一层抗氧化性防腐涂层；一号滚珠16的外表面涂有一层润滑涂层，且一号滚珠16的数量一共为二十五个；防尘塞12的表面设有堵塞块，且防尘塞12的下方固定安装有连接带；固定底座2的外表面设有静电桩，且固定底座2的厚度为1.5到2厘米。
需要说明的是，本实用新型为一种工业机器人的旋转底座结构，在使用前，需要对其进行安装，先将固定底座2的橡胶垫5与需要安装的机床接触放置，然后通过螺丝插入固定螺孔4使得固定，使用时接通电源打开总开关6，使得一号电机9和二号电机11等部件通电，接着将接线盒3的防尘塞12打开，将计算机控制端的连接插头插入接线口13中，使得可以实现控制整个底座结构和上端设置的机械手结构部件的运转，使用中，底座结构需要控制一号电机9使得转轴18转动，而因为平衡底盘7与固定盘8以及一号电机9固定连接，而转轴18与固定环14固定，从而使得转动中可以带动上部结构旋转，另外在平衡台1的内部设有一号滚珠16和二号滚珠17其相互作用使得可以起到良好的滑动作用，从而使得平衡底盘7在一号滚珠16的上端平稳转动，使得平衡台1工作时可以配合橡胶垫5，起到良好的减震和平稳性能提升的作用，从而提高其工作的精确度，减小误差，其中限位环15起到限定一号滚珠16的运动方向，使用时机器人长期工作使一号电机9会产生大量的热量，在散热翅片19的作用下，因其具有良好的导热性能和散热性能，可以将其热量从而内壁传导到散热翅片19上，使得快速散发，最终起到良好的散热效果和有着保护元件的使用寿命作用，另外设置的防尘塞12，可以在不使用时将其接线口13的端口密封，从而在工厂的环境里，可以起到良好的防尘效果，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种工业机器人的旋转底座结构，包括平衡台(1)，其特征在于：所述平衡台(1)的下表面固定安装有固定底座(2)，所述平衡台(1)的一侧面固定安装有接线盒(3)，所述固定底座(2)的表面四角位置开设有固定螺孔(4)，所述固定底座(2)的下表面固定安装有橡胶垫(5)，所述接线盒(3)的上表面固定安装有总开关(6)，所述平衡台(1)的内表面中部固定安装有固定环(14)和限位环(15)，且固定环(14)位于限位环(15)的内侧，所述限位环(15)的外侧面活动安装有一号滚珠(16)，所述一号滚珠(16)的上面活动安装有平衡底盘(7)，所述平衡底盘(7)的侧面活动安装有二号滚珠(17)，所述固定环(14)的内侧面固定安装有转轴(18)，所述平衡底盘(7)的上表面固定安装有固定盘(8)，所述固定盘(8)的上表面固定安装有一号电机(9)，所述固定盘(8)的侧面固定安装有固定架(10)，所述固定架(10)的表面固定安装有二号电机(11)，所述接线盒(3)的表面活动安装有防尘塞(12)，所述接线盒(3)的表面位于防尘塞(12)的下方固定安装有接线口(13)，所述一号电机(9)的表面固定安装有散热翅片(19)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转底座结构，其特征在于：所述接线盒(3)的外表现涂有一层油漆涂层，且接线盒(3)的形状为长方形。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转底座结构，其特征在于：所述一号电机(9)的上表面设有接线柱，且一号电机(9)的外表面涂有一层抗氧化性防腐涂层。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转底座结构，其特征在于：所述一号滚珠(16)的外表面涂有一层润滑涂层，且一号滚珠(16)的数量一共为二十五个。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转底座结构，其特征在于：所述防尘塞(12)的表面设有堵塞块，且防尘塞(12)的下方固定安装有连接带。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转底座结构，其特征在于：所述固定底座(2)的外表面设有静电桩，且固定底座(2)的厚度为1.5到2厘米。
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| CN110216659A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-10 | 江苏金恒信息科技股份有限公司 | 一种工业机器人的旋转装置 |
| CN110744589A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-02-04 | 佛山市尚为传动科技有限公司 | 一种应用于机器人的精密分度盘 |
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| CN110744589A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-02-04 | 佛山市尚为传动科技有限公司 | 一种应用于机器人的精密分度盘 |
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