CN208895523U - 一种用于蓄电池盒盖自动组装在电池盒上的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于蓄电池盒盖自动组装在电池盒上的定位机构，属于蓄电池加工设备领域。其包括用于支撑盒盖的盒盖支撑机构、用于蓄电池盒本体夹紧定位的定位夹紧机构以及用于实现盒盖在蓄电池盒本体上组装的盒盖压盖机构，所述盒盖压盖机构安装于盒盖支撑机构上，所述定位夹紧机构安装于所述盒盖压盖机构上。与现有技术相比，可实现蓄电池盒本体和盒盖的自动定位组装并能实现定位部分位置的微移动实现二次定位，其解决了蓄电池盒盖自动组装中盒盖和蓄电池盒本体定位的问题，为该工序自动化生产提供了可靠、准确的组装解决方案，能大大节省人力，改善人工劳动环境，并由机器实现自动合盖组装工作。

Description

一种用于蓄电池盒盖自动组装在电池盒上的定位机构

技术领域

本实用新型属于蓄电池加工设备领域，具体而言，涉及一种用于蓄电池盒盖自动组装在电池盒上的定位机构。

背景技术

随着汽车的普及，我国对传统的铅酸蓄电池的需求量越来越大，目前，整个蓄电池生产行业的自动化程度低，属于自动、半自动生产作业，有些工位完全是手工作业，这使得员工长期处于酸性环境，对员工的健康影响甚大，安全防护要求高，导致从业人员逐渐减少，且手工作业的效率低下。

由于蓄电池盒盖、电池盒存在尺寸和材料的差异，在手工操作中通过操作人员的识别，以盒体为上的定位孔为基准，实施人工组装，蓄电池本体本身的变形以及积累误差，要求在自动或者半自动组装中，需要根据蓄电池盒体上表面的定位台阶和盒盖的导柱实现二次定位才能准确的实现自动盒盖和电池盒自动组装工作。鉴于此，本实用新型提供一种用于蓄电池盒盖自动组装在电池盒上的定位机构。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于蓄电池盒盖自动组装在电池盒上的定位机构，该定位机构主要用于自动盒盖组装机的自动定位装置，可取代手工组装，其可根据电池盒本体上的定位台阶，自动微移动整个定位部分的位置，根据该位置，盒盖再定位机构内部自动找位，具备二次定位功能。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于蓄电池盒盖自动组装在电池盒上的定位机构，包括用于支撑盒盖的盒盖支撑机构、用于蓄电池盒本体夹紧定位的定位夹紧机构以及用于实现盒盖在蓄电池盒本体上组装的盒盖压盖机构，所述盒盖压盖机构安装于盒盖支撑机构上，所述定位夹紧机构安装于所述盒盖压盖机构上。

作为一种优选的技术方案，所述盒盖支撑机构包括下支撑板，所述下支撑板的两端均设置移位气缸限位块和直线滑轨，所述移位气缸限位块均连接移位气缸的气缸轴，该移位气缸的底部固定连接有盒盖支撑轨道，所述盒盖支撑轨道滑动连接于所述直线滑轨。

作为一种优选的技术方案，所述盒盖压盖机构包括上支撑板，所述上支撑板通过连接块连接所述下支撑板，所述上支撑板上设置有压盖气缸和导套，所述压盖气缸通过浮动接头连接压盖板连接柱，所述压盖板连接柱连接盒盖压盖板，所述盒盖压盖板上还连接有导柱，所述导柱与所述导套活动套接。

作为一种优选的技术方案，所述盒盖压盖板的下方还设置有支撑滚珠。

作为一种优选的技术方案，所述盒盖压盖板上还固定有夹紧机构限位压块，所述盒盖压盖板内还设置有凸轮随动器和强力磁铁。

作为一种优选的技术方案，所述定位夹紧机构包括夹紧机构本体，所述夹紧机构本体内设置有左滑块和右滑块，所述夹紧机构本体通过所述夹紧机构限位压块、凸轮随动器和强力磁铁安装于所述盒盖压盖板上，所述夹紧机构本体上固定有气缸固定板，所述气缸固定板上固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸轴连接所述左滑块，所述左滑块和右滑块上均设置有移动齿条，所述左滑块和右滑块上的移动齿条通过固定旋转齿轮齿合，所述左滑块和右滑块上均固定连接有定位连接块，所述定位连接块上均固定有V型盒盖定位块和蓄电池盒本体上盖定位框。

有益效果：

本实用新型通过盒盖支撑机构、定位夹紧机构以及盒盖压盖机构的共同作用，可实现蓄电池盒本体和盒盖的自动定位组装，其中，凸轮随动器、强力磁铁以及夹紧机构限位压块和定位夹紧机构的共同作用可以实现定位部分位置的微移动实现二次定位，其解决了蓄电池盒盖自动组装中盒盖和蓄电池盒本体定位的问题，为该工序自动化生产提供了可靠、准确的组装解决方案，能大大节省人力，改善人工劳动环境，并由机器实现自动合盖组装工作。

附图说明

图1为一种用于蓄电池盒盖自动组装在电池盒上的定位机构的结构总装图；

图2为图1中盒盖压盖机构的结构示意图；

图3为图1中盒盖压盖机构的结构示意图；

图4为图3中盒盖压盖板的立体图示意图；

图5为图4的俯视图示意图；

图6为图4的仰视图示意图；

图7为定位夹紧机构安装于盒盖压盖板上的结构示意图；

图8为定位夹紧机构的结构示意图；

图9为图8另一视角的结构示意图；

图10为图8另一视角的结构示意图。

附图标识：

1、盒盖支撑机构；2、盒盖压盖机构；3、定位夹紧机构；100、蓄电池盒本体；200、盒盖；101、下支撑板；102、移位气缸限位块；103、移位气缸；104、直线滑轨；105、盒盖支撑轨道；201、上支撑板；202、连接块；203、压盖气缸；204、导套；205、压盖板连接柱；206、盒盖压盖板；207、导柱；208、强力磁铁；209、夹紧机构限位压块；210、凸轮随动器；211、支撑滚珠；301、夹紧机构本体；302、左滑块；303、右滑块；304、气缸固定板；305、夹紧气缸；306、移动齿条；307、固定旋转齿轮；308、定位连接块；309、蓄电池盒本体上盖定位框；310、V型盒盖定位块。

具体实施方式

为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对一种用于蓄电池盒盖自动组装在电池盒上的定位机构进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。

请参照附图1至10，如附图1所示，本实用新型提供一种用于蓄电池盒盖自动组装在电池盒上的定位机构，包括用于支撑盒盖200的盒盖支撑机构1、用于蓄电池盒本体100夹紧定位的定位夹紧机构3以及用于实现盒盖200在蓄电池盒本体100上组装的盒盖压盖机构2，所述盒盖压盖机构2安装于盒盖支撑机构1上，所述定位夹紧机构3安装于所述盒盖压盖机构2上。

如附图2所示，所述盒盖支撑机构1包括下支撑板101，所述下支撑板101的两端均设置移位气缸限位块102和直线滑轨104，所述移位气缸限位块102均连接移位气缸103的气缸轴，该移位气缸103的底部固定连接有盒盖支撑轨道105，所述盒盖支撑轨道105滑动连接于所述直线滑轨104，具体地，盒盖支撑轨道105在左右各有一个，在定位盒盖200之前，两端的移位气缸103缩进，这样两端的盒盖支撑轨道105之间的距离减小，让盒盖200支撑在盒盖支撑轨道105上，当盒盖200和蓄电池盒本体100完成定位，并将盒盖200的定位孔柱插入蓄电池盒本体100定位孔内后，两端的气缸伸出使得两端的盒盖支撑轨道105之间的距离增大，这样盒盖200和盒盖支撑轨道105脱开，同时在盒盖压盖机构2的作用下，完成压盖。

如图3、4、5、6，所述盒盖压盖机构2包括上支撑板201，所述上支撑板201通过连接块202连接所述下支撑板101，所述上支撑板201上设置有压盖气缸203和导套204，所述压盖气缸203通过浮动接头连接压盖板连接柱205，所述压盖板连接柱205连接盒盖压盖板206，所述盒盖压盖板206上还连接有导柱207，所述导柱207与所述导套204活动套接；所述盒盖压盖板206的下方还设置有支撑滚珠211；支撑滚珠211的珠子工作时和盒盖200的上表面接触，导柱207和导套204的共同作用，能保证盒盖压盖板206垂直上下，压盖气缸203通过浮动接头和压盖板连接柱205连接盒盖压盖板206，这样随着气缸轴的伸缩，盒盖压盖板206就上下移动，实现盒盖200在蓄电池盒本体100上的组装；所述盒盖压盖板206上还固定有夹紧机构限位压块209，所述盒盖压盖板206内还设置有凸轮随动器210和强力磁铁208。

如图7、8、9、10所示，所述定位夹紧机构3包括夹紧机构本体301，所述夹紧机构本体301内设置有左滑块302和右滑块303，所述夹紧机构本体301通过所述夹紧机构限位压块209、凸轮随动器210和强力磁铁208安装于所述盒盖压盖板206上，定位夹紧机构3安装在盒盖压盖机构2的盒盖压盖板206上，通过凸轮随动器210纤维在水平面内移动，其最大移动距离为两毫米，在垂直方向，盒盖压盖板206上的两排强力磁铁208将该定位夹紧机构3吸附在盒盖压盖板206上，同时夹紧机构限位压块209限制其上下窜动，且能保证定位夹紧机构3在盒盖压盖板206表面轻松移动，这样定位夹紧机构3定位时，能根据蓄电池盒本体100的位置，实现微偏移进行二次定位。

所述夹紧机构本体301上固定有气缸固定板304，所述气缸固定板304上固定有夹紧气缸305，所述夹紧气缸305的气缸轴连接所述左滑块302，所述左滑块302和右滑块303上均设置有移动齿条306，所述左滑块302和右滑块303上的移动齿条306通过固定旋转齿轮307齿合，所述左滑块302和右滑块303上均固定连接有定位连接块308，所述定位连接块308上均固定有V型盒盖定位块310和蓄电池盒本体上盖定位框309，夹紧气缸305动作，带动左滑块302运动，进而带动固定旋转齿轮307运动，再进一步驱动右滑块303同步运动，从而通过两端的连接块202带动两端的V型盒盖定位块310和蓄电池盒本体上盖定位框309移动实现夹紧定位。

本实用新型并不局限于上述实施形式，如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内，本实用新型也包括这些变形和改动。

Claims (6)

1.一种用于蓄电池盒盖自动组装在电池盒上的定位机构，其特征在于：包括用于支撑盒盖的盒盖支撑机构、用于蓄电池盒本体夹紧定位的定位夹紧机构以及用于实现盒盖在蓄电池盒本体上组装的盒盖压盖机构，所述盒盖压盖机构安装于盒盖支撑机构上，所述定位夹紧机构安装于所述盒盖压盖机构上。

2.根据权利要求1所述的用于蓄电池盒盖自动组装在电池盒上的定位机构，其特征在于：所述盒盖支撑机构包括下支撑板，所述下支撑板的两端均设置移位气缸限位块和直线滑轨，所述移位气缸限位块均连接移位气缸的气缸轴，该移位气缸的底部固定连接有盒盖支撑轨道，所述盒盖支撑轨道滑动连接于所述直线滑轨。

3.根据权利要求2所述的用于蓄电池盒盖自动组装在电池盒上的定位机构，其特征在于：所述盒盖压盖机构包括上支撑板，所述上支撑板通过连接块连接所述下支撑板，所述上支撑板上设置有压盖气缸和导套，所述压盖气缸通过浮动接头连接压盖板连接柱，所述压盖板连接柱连接盒盖压盖板，所述盒盖压盖板上还连接有导柱，所述导柱与所述导套活动套接。

4.根据权利要求3所述的用于蓄电池盒盖自动组装在电池盒上的定位机构，其特征在于：所述盒盖压盖板的下方还设置有支撑滚珠。

5.根据权利要求3所述的用于蓄电池盒盖自动组装在电池盒上的定位机构，其特征在于：所述盒盖压盖板上还固定有夹紧机构限位压块，所述盒盖压盖板内还设置有凸轮随动器和强力磁铁。

6.根据权利要求5所述的用于蓄电池盒盖自动组装在电池盒上的定位机构，其特征在于：所述定位夹紧机构包括夹紧机构本体，所述夹紧机构本体内设置有左滑块和右滑块，所述夹紧机构本体通过所述夹紧机构限位压块、凸轮随动器和强力磁铁安装于所述盒盖压盖板上，所述夹紧机构本体上固定有气缸固定板，所述气缸固定板上固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸轴连接所述左滑块，所述左滑块和右滑块上均设置有移动齿条，所述左滑块和右滑块上的移动齿条通过固定旋转齿轮齿合，所述左滑块和右滑块上均固定连接有定位连接块，所述定位连接块上均固定有V型盒盖定位块和蓄电池盒本体上盖定位框。