CN208882117U - 一种喷药无人机用自动加药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机技术领域的一种喷药无人机用自动加药装置，包括机体和螺接在机体底部左右两侧的支腿，所述机体的顶部中间位置设置有控制舱，所述控制舱的内腔底部中间位置安装有控制器，所述机体的顶部左右两侧均螺接有连接杆，所述连接杆的另一端安装有电机盒，所述进药管、输水管和输药管的顶部均安装有水阀，所述警示灯、无刷电机、驱动电机、水位传感器和水阀均与控制器电性连接，利用控制器控制水阀的开关，配合水位传感器，可以在完全不需要人力的情况下，支腿的顶部设置的螺栓，方便拆卸，支腿和支撑块之间设置的减震弹簧，可以再无人机降落的时候，对无人机内部元件的起到保护作用。

Description

一种喷药无人机用自动加药装置

技术领域

本实用新型公开了一种喷药无人机用自动加药装置，具体为无人机技术领域。

背景技术

现在，无人机越来越多的运用于人们的生活中，代替人们去做很多费时费力的事情，例如在农业生产中，无人机可以帮助人们浇灌作物、给作物施肥等，但是现有的无人机中携带的肥料、农药都是由人工添加，需要人们定时定量的加入才能完成，而且人们配比的药品，不能保证配比适当，造成农药过少除虫不当，或者农药过多影响作物生长，目前大型的植保无人机，所挂的药筒体积巨大，从配药到加药，人工作业极大的消耗了时间和人力，为此，我们设计一种用于喷药无人机用自动加药装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷药无人机用自动加药装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机中携带的肥料、农药都是由人工添加，需要人们定时定量的加入才能完成，而且人们配比的药品，不能保证配比适当，造成农药过少除虫不当，或者农药过多影响作物生长，目前大型的植保无人机，所挂的药筒体积巨大，从配药到加药，人工作业极大的消耗了时间和人力问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷药无人机用自动加药装置，包括机体，所述机体的底部左右两侧均螺接有支腿，所述支腿的底部安装有支撑块，所述机体的顶部中间位置设置有控制舱，所述控制舱的内腔底部中间位置安装有控制器，所述控制舱的顶部中间位置安装有警示灯，所述机体的顶部左右两侧均螺接有连接杆，所述连接杆的另一端安装有电机盒，所述电机盒的内腔顶部安装有无刷电机，所述无刷电机的顶部动力输出端连接有螺旋桨，所述机体的底部安装有喷药舱，所述喷药舱的内腔左右两侧顶部分别安装有供水盒和供药盒，所述喷药舱的内腔底部中间位置安装有储药盒，所述储药盒的底部安装有喷药器，所述储药盒的顶部连接有进药管，所述进药管的另一端连接有加工盒，所述加工盒的左右两侧顶部分别连接有输水管和输药管，所述输水管的另一端连接在供水盒的底部右侧，所述输药管的另一端连接在供药盒的底部左侧，所述加工盒的顶部中间位置安装有电机支架，所述电机支架的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的底部动力输出轴依次贯穿电机支架和加工盒连接有螺旋搅拌叶片，所述供水盒的内腔顶部、供药盒的内腔顶部、储药盒的内腔顶部左侧和加工盒的内腔顶部左侧均安装有水位传感器，所述进药管、输水管和输药管的顶部均安装有水阀，所述警示灯、无刷电机、驱动电机、水位传感器和水阀均与控制器电性连接。

优选的，所述加工盒的容积略小于储药盒的容积。

优选的，所述喷药舱的顶部分别开有与供水盒和供药盒相匹配的舱门。

优选的，所述水位传感器为GD17-GDSL552型水位传感器。

优选的，所述控制器为CPA201-220型控制器。

优选的，所述支腿的顶部设置有螺栓，所述支腿的底部设置有减震弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用控制器控制水阀的开关，配合水位传感器，可以在完全不需要人力的情况下，保证储药盒内一直保持有药可喷，利用警示灯可以再供水盒或供药盒内没有存量的时候，提醒操作人员，加工盒的容积设计成略小于储药盒的容积，可以确保加工盒内加工好的药剂能全部输入储药盒中，喷药舱的顶部分别开设的与供水盒和供药盒相匹配的舱门，方便向供水盒和供药盒内加入相应液体，支腿的顶部设置的螺栓，方便拆卸，支腿和支撑块之间设置的减震弹簧，可以再无人机降落的时候，对无人机内部元件的起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型支腿部分结构示意图。

图中：1机体、2支腿、3支撑块、4控制舱、5控制器、6警示灯、7连接杆、8电机盒、9无刷电机、10螺旋桨、11喷药舱、12供水盒、13供药盒、14储药盒、15喷药器、16进药管、17加工盒、18输水管、19输药管、20电机支架、21驱动电机、22螺旋搅拌叶片、23水位传感器、24水阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种喷药无人机用自动加药装置，包括机体1，所述机体1的底部左右两侧均螺接有支腿2，所述支腿2的底部安装有支撑块3，所述机体1的顶部中间位置设置有控制舱4，所述控制舱4的内腔底部中间位置安装有控制器5，所述控制舱4的顶部中间位置安装有警示灯6，所述机体1的顶部左右两侧均螺接有连接杆7，所述连接杆7的另一端安装有电机盒8，所述电机盒8的内腔顶部安装有无刷电机9，所述无刷电机9的顶部动力输出端连接有螺旋桨10，所述机体1的底部安装有喷药舱11，所述喷药舱11的内腔左右两侧顶部分别安装有供水盒12和供药盒13，所述喷药舱11的内腔底部中间位置安装有储药盒14，所述储药盒14的底部安装有喷药器15，所述储药盒14的顶部连接有进药管16，所述进药管16的另一端连接有加工盒17，所述加工盒17的左右两侧顶部分别连接有输水管18和输药管19，所述输水管18的另一端连接在供水盒12的底部右侧，所述输药管19的另一端连接在供药盒13的底部左侧，所述加工盒17的顶部中间位置安装有电机支架20，所述电机支架20的顶部安装有驱动电机21，所述驱动电机21的底部动力输出轴依次贯穿电机支架20和加工盒17连接有螺旋搅拌叶片22，所述供水盒12的内腔顶部、供药盒13的内腔顶部、储药盒14的内腔顶部左侧和加工盒17的内腔顶部左侧均安装有水位传感器23，所述进药管16、输水管18和输药管19的顶部均安装有水阀24，所述警示灯6、无刷电机9、驱动电机21、水位传感器23和水阀24均与控制器5电性连接。

其中，所述加工盒17的容积略小于储药盒14的容积，确保加工盒17内加工好的药剂能全部输入储药盒14中，所述喷药舱11的顶部分别开有与供水盒12和供药盒13相匹配的舱门，方便向供水盒12和供药盒13内加入相应液体，所述水位传感器23为GD17-GDSL552型水位传感器，所述控制器5为CPA201-220型控制器，所述支腿2的顶部设置有螺栓，方便拆卸，所述支腿2和支撑块3之间设置有减震弹簧，当无人机降落的时候，对无人机内部元件的起到保护作用。

工作原理：控制器5为CPA201-220型控制器，操作前设定好一次加入水和药剂的数值，设定好储药盒14内液面高度的标准数值，无人机起飞前，先将供水盒12和供药盒13加满，操作人员操作遥控装置，通过控制器5打开无刷电机9，带动螺旋桨10转动，无人机起飞，飞到需要喷药的地点，通过控制器5打开输水管18和输药管19内的水阀24，供水盒12和供药盒13内的水位传感器23将检测到的水位数值发送到控制器5内，水位传感器23为GD17-GDSL552型水位传感器，当加入的水或药剂达到设定数值后，控制器5关闭相应水阀24，此时打开驱动电机21，带动螺旋搅拌叶片22对加工盒17内的混合液体进行搅拌，控制器5在规定时间后关闭驱动电机21，打开进药管16内的阀门24，将加工盒17内搅拌均匀的药剂输送到储药盒14内，通过喷药器15进行喷洒，当储药盒14内的水位传感器23检测到液面高度低于设定数值时，将信号发送给控制器5，控制器5打开输水管18和输药管19内的水阀24，继续进行药品混合加工，可以达到持续性供给药品到储药盒14内进行喷洒的目的，当供水盒12或者供药盒13内的水位传感器23感应到其内部的液体用尽时，将信号反馈至控制器5，通过警示灯6提醒操作人员，操作人员控制无人机降落，添加所需液体，支腿2和支撑块3中间设置的弹簧，可以在无人机降落的时候，对其进行保护，支腿2顶部的螺栓，方便对其进行拆卸和安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种喷药无人机用自动加药装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部左右两侧均螺接有支腿(2)，所述支腿(2)的底部安装有支撑块(3)，所述机体(1)的顶部中间位置设置有控制舱(4)，所述控制舱(4)的内腔底部中间位置安装有控制器(5)，所述控制舱(4)的顶部中间位置安装有警示灯(6)，所述机体(1)的顶部左右两侧均螺接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的另一端安装有电机盒(8)，所述电机盒(8)的内腔顶部安装有无刷电机(9)，所述无刷电机(9)的顶部动力输出端连接有螺旋桨(10)，所述机体(1)的底部安装有喷药舱(11)，所述喷药舱(11)的内腔左右两侧顶部分别安装有供水盒(12)和供药盒(13)，所述喷药舱(11)的内腔底部中间位置安装有储药盒(14)，所述储药盒(14)的底部安装有喷药器(15)，所述储药盒(14)的顶部连接有进药管(16)，所述进药管(16)的另一端连接有加工盒(17)，所述加工盒(17)的左右两侧顶部分别连接有输水管(18)和输药管(19)，所述输水管(18)的另一端连接在供水盒(12)的底部右侧，所述输药管(19)的另一端连接在供药盒(13)的底部左侧，所述加工盒(17)的顶部中间位置安装有电机支架(20)，所述电机支架(20)的顶部安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的底部动力输出轴依次贯穿电机支架(20)和加工盒(17)连接有螺旋搅拌叶片(22)，所述供水盒(12)的内腔顶部、供药盒(13)的内腔顶部、储药盒(14)的内腔顶部左侧和加工盒(17)的内腔顶部左侧均安装有水位传感器(23)，所述进药管(16)、输水管(18)和输药管(19)的顶部均安装有水阀(24)，所述警示灯(6)、无刷电机(9)、驱动电机(21)、水位传感器(23)和水阀(24)均与控制器(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷药无人机用自动加药装置，其特征在于：所述加工盒(17)的容积略小于储药盒(14)的容积。

3.根据权利要求1所述的一种喷药无人机用自动加药装置，其特征在于：所述喷药舱(11)的顶部分别开有与供水盒(12)和供药盒(13)相匹配的舱门。

4.根据权利要求1所述的一种喷药无人机用自动加药装置，其特征在于：所述水位传感器(23)为GD17-GDSL552型水位传感器。

5.根据权利要求1所述的一种喷药无人机用自动加药装置，其特征在于：所述控制器(5)为CPA201-220型控制器。

6.根据权利要求1所述的一种喷药无人机用自动加药装置，其特征在于：所述支腿(2)的顶部设置有螺栓，所述支腿(2)和支撑块(3)之间设置有减震弹簧。