CN208880556U - 工业夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可适用于铁板、铁片等物品的工业夹持器，属于夹持器技术领域。根据本实用新型的一个实施例所提供的工业夹持器，包括：包括弹性夹持体，支撑体和刚性夹持板；支撑体的第一部分连接于刚性夹持板，支撑体第二部分与刚性夹持板相向，且设置有凹槽，支撑体还包括与凹槽形状匹配的内板，可拆卸地固定嵌合于凹槽内；弹性夹持体的第一部分连接于内板上，弹性夹持体的第二部分向刚性夹持板延伸，弹性夹持体的第二部分与刚性夹持板之间的间距小于被夹持工件的厚度。本实用新型中的工业夹持器通过采用以上的技术改进，避免了向工业夹持器插入铁板时操作复杂而仅需要单手操作即可。

Description

工业夹持器

技术领域

本实用新型涉及一种位置限定装置，尤其涉及一种可适用于夹持工件的工业夹持器。

背景技术

由于工业场景中，工人经常需要暂时将铁板等工件悬置于空中降温，所以，需要用到一些夹持工件的工业夹持器，但现在的产品中的夹持器通常需要双手进行接触式操作，而且操作繁复，例如名称为“一种简易型单手扣夹”(专利号：CN204704201U)中的方案。

实用新型内容

经研究发现，多数的可用于工业场景的夹持设备，都需要双手的接触式操作，夹持动作比较繁琐。

因此，如果提出一种适用于夹持工件等物品的工业夹持器，以便解决工件在插入夹子时候需要双手接触式操作，是具有优势的。

为更好地解决上述的一个或多个问题，在本实用新型的一些实施例中所采用的基本概念为：将工业夹持器或者夹子的至少一侧的夹持体的至少一部分设置为弹性体，从而使得该夹持体可响应于外力而形变(deformable in response to external force)，该夹持体与工业夹持器/夹子的另一侧的夹持体或外在目标物相配合，以允许该工业夹持器/夹子在被夹持物进入该工业夹持器/夹子时可以因弹性形变而开合，接纳并夹持上述被夹持物，例如办公室中的纸张，工厂中的铁板等加工工件，或者是其形状的具有一定厚度的物体。

根据本实用新型的一个实施例，提供了一种工业夹持器，包括弹性夹持体，支撑体和刚性夹持板；支撑体的第一部分连接于刚性夹持板，支撑体第二部分与刚性夹持板相向，且设置有凹槽，支撑体还包括与凹槽形状匹配的内板，可拆卸地固定嵌合于凹槽内；弹性夹持体的第一部分连接于内板上，弹性夹持体的第二部分向刚性夹持板延伸，弹性夹持体的第二部分与刚性夹持板之间的间距小于被夹持工件的厚度；弹性夹持体的第二部分与刚性夹持板的第二部分相倾斜地设置，其倾斜方向与被夹持工件的插入方向一致。

可选地，一些实施例中的弹性夹持体的第二部分与刚性夹持板之间相接触而不发生弹性形变。

可选地，在另一些实施例中，弹性夹持体为舌状的多个弹性钢片，被设置为平行排布阵列。

可选地，在再一个实施例中，被夹持工件为工业用的柔性的或刚性的铁板，厚度在0.01～1.5厘米之间。

可选地，在其他一些实施例中，被夹持工件为金属工件，以及工业夹持器还包括电源和设置在刚性夹持板上的一对条状电磁极，其正负极沿被夹持工件的插入方向分布，分别设置于被夹持工件的夹持位置上下方，以对金属工件产生磁悬浮力，包括电磁悬浮力或者磁性悬浮力，从而至少部分地平衡该金属工件的重力。

可选地，在其他一些实施例中，连接单元为工业吸盘、粘合组件、铆接组件、螺栓连接组件。

根据本实用新型的一个实施例，提供了一种工业夹持器，包括连接装置和第一夹持体。其中，上述连接装置可用于将上述工业夹持器连接至目标物上；上述第一夹持体可响应于外力而弹性形变，并被设置于上述连接装置上，从而使得在上述连接装置被连接至目标物时，该第一夹持体可通过弹性形变以允许被夹持物插入上述第一夹持体与目标物之间，并利用上述弹性形变的回复力基本限定被夹持物的位置。

在另一些实施例中，上述的第一夹持体可以选用某种弹性部件作为其实现形式的一种。该弹性部件整体上或其第二部分被设置以使得：如果该连接装置连接至目标物，则上述弹性部件的第二部分与上述目标物之间相向设置(facing towards)，以用于接纳/容纳上述的被夹持物。

换言之，上述连接装置可确定一个连接平面，而第一夹持体中的弹性部件的第二部分位于该连接平面的邻域中，即弹性部件的第二部分位于上述连接平面的两侧的较小的区间内；其间的相对距离的设置可使工业夹持器实现夹持功能。此处，连接装置在使用过程中会与目标物之间实际产生一个物理接合平面，而该接合面在空间中的延伸则可确定上述的连接平面，该连接平面是一个虚拟存在的平面。

此处，本领域技术人员应当理解：根据被夹持物体形状的不同，弹性部件的第二部分在使用过程中与目标物之间或者与上述连接面之间可以呈抵接关系(相交或相切)，或者不相交的位置关系(in spaced relation)。

而在又一些实施例中，上述弹性部件的第二部分可以被设置为：当该连接装置连接至目标物时，该第二部分与目标物相倾斜，换言之，上述弹性部件的第二部分与连接装置在空间中所确定的连接平面相倾斜设置，其倾斜方向与上述被夹持物插入的方向一致，以便于被夹持物插入。

根据应用场景或被夹持物的不同，在其他的一些实施例中，上述弹性部件的第二部分可被设置以使当上述连接装置被连接至目标物时该第二部分与目标物相接触，换言之，该第二部分可与上述的连接装置的连接面的延伸平面之间相交或相切触，或者也可呈一定距离地无接触，优选为两者之间恰好不产生形变地相接触。

此处，为了构成一个“自成一体”(self-contained)的夹持工业夹持器，上述的工业夹持器的实施例中还可包括第二夹持体，从而与第一夹持体配合，对被夹持物进行位置限定。

对应于该基本概念，在本实用新型的一个实施例中，还提供了一种工业夹持器，包括第一夹持体，第二夹持体，该第一夹持体可响应于外力而弹性形变，并被设置于上述第二夹持体上，从而使得该第一夹持体可通过弹性形变以允许被夹持物插入上述第一夹持体与第二夹持体之间，并利用上述弹性形变的回复力基本限定上述被夹持物在第一夹持体与第二夹持体之间的位置。在另一些实施例中，上述第一夹持体可以选用某种弹性部件作为其实现形式的一种。该弹性部件的第一部分与第二夹持体的第一部分相连接，而弹性部件的第二部分与第二夹持体的第二部分相向/相对地设置，以用于接纳/容纳上述的被夹持物。

而在又一些实施例中，上述弹性部件的第二部分可以与该第二夹持体的第二部分相倾斜地设置，其倾斜方向与上述被夹持物的插入方向基本一致，以便于被夹持物插入。

根据应用场景或被夹持物的不同，在一些实施例中，该弹性部件的第二部分可被设置为与上述第二夹持体的第二部分相接触，或者呈一定距离地无接触。可选地，该弹性部件的第二部分上还可以设置至少一块刚性部件，可以在夹持目标物时直接接触被夹持物，与第二夹持体或目标物配合夹持工件或工件等被夹持物。

当然，应当注意，在上述基本概念中，并不排除上述的工业夹持器的第二夹持体的任何可能的设置方式，例如，该第二夹持体也可以被设置为与第一夹持体具有相同或者相似的特征，亦即：可响应于外力而自动形变。经过对第一夹持体、第二夹持体的适配设置，也可具备对被夹持物的夹持功能。

在本实用新型上述一些实施例中的工业夹持器或夹子中，所使用的第一夹持体可响应于外力而自动形变，以在被夹持物插入该夹子时，响应于来自被夹持物的外力而自动打开从而接纳该被夹持物，并利用其形变的回复力，与夹子的另一侧的第二夹持体或者目标物的表面相配合从而对被夹持物进行固定/夹持。上述外力通常可以来自于被夹持物体本身所施加给该第一夹持体的挤/压力，所以，在对应的应用场景中，使用者在操作该工业夹持器或夹子时，不需要手动对其进行开合，因此，仅用一只手使用一个动作就能把被夹持物从该工业夹持器或夹子的底部的开口插入以及取出。

同时，在实用新型的一些实施例中，上述的第一夹持体可响应于外力而自动形变，通常是具有一定弹性的、非刚性的，因此，在从上述工业夹持器或夹子中插入以及取出被夹持物时更容易确保其完好，而不易造成该被夹持物的破损。另外，在本实用新型一些实施例中，作为第一夹持体的弹性部件，被设置于第二夹持体上，以使该弹性部件的第二部分与第二夹持体的对应部分相向设置，根据其间相向设置的距离不同，则对应的装置也可用于接纳各种不同维度的被夹持物。再者，在本实用新型另一些实施例中，由于第一夹持体与第二夹持体或目标物的表面相倾斜地设置，且其倾斜方向与上述被夹持物的插入方向基本一致，从而便于被夹持物插入工业夹持器或夹子中，这也避免了被夹持物在插入时的破损。

附图说明

对于本领域的普通技术人员，在说明书中对包括其最佳实施方式的本实用新型的实施方式进行了完整的和可实现的公开，其中说明书参照了附图，这些附图为：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的夹子的侧面示意图；

图2示出了根据本实用新型的另一个实施例的夹子的侧面示意图；

图3示出了根据本实用新型的另一个实施例的夹子的侧前方示意图；

图4示出了根据本实用新型的另一个实施例的夹子的侧面示意图；

图5示出了根据本实用新型的又一个实施例的夹子的侧面示意图；

图6示出了根据本实用新型的又一个实施例的夹子的侧面示意图；

图7示出了根据本实用新型的另一个实施例的夹子的侧前方示意图；

图8a示出了在本实用新型的一个实施例的夹子及其中夹持体的侧面示意图；

图8b示出了根据本实用新型的图8a所示的夹持体的底面示意图；

图8c示出了根据本实用新型的图8a所示的夹持体在其所在的夹子处于使用状态时的侧面示意图；

图9示出了根据本实用新型的工业夹持器的一个实施例的侧面示意图；

图10示出了根据本实用新型的工业夹持器的又一个实施例的侧面剖视图；

本说明书和附图中的相同或相似的附图标记代表本实用新型的相同或相似的技术特征或元件。

具体实施方式

针对现有技术，在本实用新型的一些实施例中所使用的基本概念为：利用可响应于外力而自动形变的夹持部件，例如刷毛、薄塑料片，或者弹性钢片，作为夹子一侧的夹持体，以该刷毛或者弹性钢片与夹子的另一侧夹持体(例如夹子中所设置的第二板)或者被夹持物所需附着的目标物(例如白板)相配合，以允许该夹子在工件进入该夹子时因刷毛或者弹性钢片的弹性形变而可接纳并夹持该被夹持物，例如办公室中的纸张，或者是工厂中的某些形状的具有一定厚度的工件。

A类 工业夹持器/夹子

对应于上述的基本概念并结合附图，本实用新型示范性地提出了下面的可作为夹子使用的工业夹持器的实施例。

图9示出了根据本实用新型的一个实施例的工业夹持器的侧面示意图。如图所示，该工业夹持器C_9包括连接装置6，用于将工业夹持器C_9连接至目标物，例如平面P_1上，且其连接方式也并不限于完全固定。第一夹持体30可响应于外力而形变，该外力例如可以为沿图中箭头所示方向插入的被夹持物所施加给该第一夹持体30的挤/压力。以及，该第一夹持体30被设置于上述连接装置6上，从而使得当连接装置6被连接至目标物P_1时，上述第一夹持体30可通过响应于由被夹持物10c插入所施加的力而形变，以允许被夹持物插入第一夹持体30与目标物P_1之间，并利用第一夹持体30所产生的形变的回复力，基本限定上述被夹持物在第一夹持体30和目标物P_1之间的位置。

可选地，在上述实施例中，在该工业夹持器C_9未夹持物体的状态下，该工业夹持器C_9所配置的可响应于外力而发生弹性形变的第一夹持体30，以产生形变或恰好不产生形变的方式接触目标物P_1，这种设置状态下，该工业夹持器C_9可以用于与目标物P_1配合而夹持一些较薄的物体，例如办公室中的工件等。

另外，可选地，如图9中所示，上述第一夹持体30也可以被设置为，在该第一夹持体30的一部分30b被连接至目标物P_1时，该第一夹持体30的其余部分30a、30c并不与目标物P_1相接触，即存在一定的空间，或称为间隔40。在这种设置方式下，该工业夹持器C_9可以应用在，例如工厂环境中，以用于与上述目标物P_1配合夹持一些具有厚度的物体，例如图9中所示的一些因其特定的维度设置(dimension setting)而易于被工业夹持器C_9所夹持/固定的工件10b，10a。在该应用场景下，可选地，如图中所示，第一夹持体30的一部分30a可被设置为与目标物P_1无接触。而第一夹持体30的另一部分30c也可以被设置为与目标物P_1呈一定张角，从而使得工件便于沿箭头所示方向插入，并在第一夹持体30的弹性回复力的作用下夹持被夹持物10a、10b。

下面结合一些说明书附图对上述工业夹持器的各种变形例，进行示意性说明。鉴于该工业夹持器C_9在某些应用场景中，可与目标物配合而作为夹持装置使用，为了便于描述和理解，下述的有些实施例将以日常用的夹子作为上述工业夹持器的一种实例化形式进行具体说明。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的夹子的侧面示意图。如图所示，该夹子C_1包括连接装置6和第一夹持体23。其中，连接装置6用于将夹子C_1连接至目标物，例如平面P_1上。在该实施例中，第一夹持体23包括弹性部件3，该弹性部件3的第二部分3a被设置以使得：当连接装置6被连接至平面P_1时，第二部分3a与平面P_1之间相向设置，以用于接纳被夹持物。换言之，上述连接装置6限定有一个连接平面，而弹性部件3的第二部分3a基本被设置于该连接平面的一个较小的邻域之中。该连接平面并非实体存在的物理平面，而是连接装置6在使用中与平面P_1之间实际的物理接合面(图中未示出)在空间中的抽象延伸平面，因其在图中与平面P_1位置基本重合，并未在图中单独示出。

该实施例中的第一夹持体23及其所包括的支撑体的具体实施方式及其各种变形可以参考下文中的“夹持体/支撑体”部分的描述。

优选地，如图1中所示，该弹性部件3的第二部分3a被设置以使得，在连接装置6被连接至目标物时，该第二部分3a与目标物相倾斜，换言之，弹性部件3的第二部分3a与连接装置6所限定的连接平面相倾斜设置，其倾斜方向与被夹持物插入方向基本一致。

根据被夹持物的特定的维度或第一夹持体所具有的弹性，第二部分3a可以被设置以使其与平面P_1之间直接接触；或是与平面P_1之间具有一定的空间(space)/空隙，类似于图9中所示的间隔40。

本领域技术人员应当理解：在上述实施例中，根据被夹持物体的不同，弹性部件3的第二部分3a与连接装置6的所确定的连接平面或目标物之间可以以相交或相切触的方式抵接，或也可以以一定间隙(in spaced relation)无接触地相向设置。例如，对于工件等被夹持物，弹性部件3的第二部分3a可被设置以使得当连接装置6被连接至平面P_1亦即该夹子C_1被附着于平面P_1时，该第二部分3a与平面P_1可以相接触地设置，优选地，两者之间恰好不产生形变地相接触。

B类 工业夹持器/夹子

在图9所示出的根据本实用新型的工业夹持器的实施例中，该工业夹持器C_9包括连接装置6和第一夹持体30，通常，可以以该工业夹持器C_9与目标物P_1配合使用。此处，为了构成一个“自成一体”的位置工业夹持器，以适应缺失目标物P_1的应用场景，则还可以使工业夹持器C_9包括第二夹持体，代替外在的目标物P_1以与第一夹持体30相配合从而对被夹持物进行固定。应当注意，在这种情况下，一个显式的(explicit)连接装置6有时并不需要，即第一夹持体与第二夹持体可以被隐式地(implicit)相互连接；或者一体化地形成，作为一个整体存在。

基于上述概念，在本实用新型的另一个实施例中，还提出了一种夹持工业夹持器，如图10，其中示出了根据本实用新型的工业夹持器的又一个实施例的侧面剖视图，该工业夹持器，或者称为夹子C_10包括：第一夹持体30’，第二夹持体1’。该第一夹持体30’可响应于外力而形变，该外力例如可来自于被夹持物10c的挤/压力。该第一夹持体30’的第一部分301’被设置于第二夹持体1’上，第一夹持体30’可通过响应于由被夹持物10c插入所施加的力而形变，以允许被夹持物10c插入第一夹持体30’的第二部分302’与第二夹持体1’之间，并利用上述形变的回复力基本限定上述被夹持物10c在第一夹持体30’和第二夹持体1’之间的位置。

上述实施例的夹子C_10所配置的第一夹持体30’可以其第一部分301’连接于第二夹持体1’的第一部分，而该第一夹持体30’整体地被设置或其第二部分302’被设置，以使其与第二夹持体1’的第二部分相向设置。

当然，可选地，上述第一夹持体30’可以被设置为，其第二部分302’与第二夹持体1’的第二部分产生或恰好不产生弹性形变的方式相接触，或者呈较小的距离不相接触。在不同设置方式下，该夹子C_10可以适用于不同维度/厚度的被夹持物品。应当注意到：下列实施例中的工业夹持器均包括第一夹持体的第二部分与第二夹持体或目标物之间相接触/不相接触的两类变形例，此后不再分别赘述。

图6示出了根据本实用新型的另一个实施例的夹子C_5的侧视图。如图所示，该夹子C_5包括第二夹持体12和第一夹持体。其中，第一夹持体为弹性部件3_6。该弹性部件的第一部分3b_6与第二夹持体12的第一部分相连接，而弹性部件3_6的第二部分3a_6与第二夹持体12的第二部分相向设置。

图5示出了根据本实用新型的另一个实施例的夹子C_5的侧视图。如图所示，该夹子C_5包括第二夹持体和第一夹持体。在该实施例的夹子C_5中，第一夹持体为弹性部件3_5；第二夹持体包括两部分：第一部分为支撑体2_5，第二部分为第二板1_5。支撑体2_5与第二板1_5相连接，而弹性部件3_5的第一部分3b_5与支撑体2_5相连接。该实施例中的第二夹持体及其所包括的支撑体2_5的具体实施方式及其变化例可以参考下文中的“夹持体/支撑体”部分的描述。

根据被夹持物的特定的维度或第一夹持体所具有的弹性，其第二部分3a_5可以被设置以使其与第二板1_5之间直接接触，如图5中所示；或是与第二板1_5之间具有一定的空间/空隙。

当然，本领域技术人员可以认识到：对于工件等被夹持物，优选地，弹性部件3_5被设置以使其第二部分3a_5与第二板1_5接触。

应当注意：在可基本实现夹持功能的基础上，上述一些实施例中的弹性部件的第二部分以及其第一部分的划分，及其在该弹性部件上的物理位置的设置，可以以本技术领域的技术人员能够联想到的任何形式实现。而连接装置的具体的形状、结构或设置方式，也并不构成对本实用新型的限制。同样地，弹性部件在连接装置上的具体的设置方式，可以所属技术领域的技术人员能够联想到的任何形式为之。各个组件之间的具体的设置/连接方式，并不构成对本实用新型的限制。

夹持体/支撑体

下面结合说明书附图所示的夹子的具体设置，对上述实施例的夹子中的夹持体及其中的支撑体的一些变化例进一步详细说明，下述的夹持体/支撑体均可被直接地或经合理变形而应用于上述的夹子或工业夹持器。

图3示出了根据本实用新型的另一个实施例的夹子的侧前方示意图。在该实施例的夹子C_3中，夹持体包括弹性部件3_3。弹性部件3_3被弯曲/弯折地设置，从而使其第二部分3a_3与平面P_3相接触地设置，而其第一部分3b_3连接至连接装置6_3上。此处，本领域技术人员可以容易地认识到，弹性部件3_3也可以呈其他形状被设置于连接装置6_3上，弹性部件3_3的具体的设置形式/形状并不构成对本实用新型的限制。

图2示出了根据本实用新型的另一个实施例的夹子的侧面示意图。在该实施例的夹子C_2中，夹持体包括弹性部件3_2和支撑体2_2，其中，弹性部件3_2通过支撑体2_2被设置或连接于连接装置6_2。弹性部件3_2的第二部分3a_2与平面P_2相接触，其第一部分3b_2连接至支撑体2_2的一侧的一部分；在同侧上，连接装置6_2也被设置与支撑体2_2的另一部分相连接，在使用时可将支撑体2_2连接至平面P_2。

如上，上述弹性部件3_2的第二部分3a_2可以被设置以使得当连接装置6_2连接至平面P_2时，该弹性部件3_2的第二部分3a_2与平面P_2或另一侧的夹持体相倾斜地接触，其倾斜方向与被夹持物，例如工件，的插入方向一致，即弹性部件3_2的第二部分3a_2的倾斜方向与如图2中箭头所示的方向基本一致，但并不限于完全相同。备选地，当连接装置6_2连接至平面P_2时，弹性部件3_2的第二部分3a_2也可全部或部分地与平面P_2基本垂直、平行地或其他方式设置，同时，弹性部件3_2的第二部分3a_2可以以一定长度与平面P_2相接触，从而在弹性部件3_2与平面P_2之间产生适度的压力以夹持工件。

在上述实施例中，可选地，弹性部件3_2可以是刷毛或弹性钢片、薄塑料弹片等弹性体，可将该刷毛或弹性钢片或弹性片的第一端作为弹性部件3_2的第一部分3b_2，而将该刷毛或弹性钢片或弹性片的第二端作为弹性部件3_2的第二部分3a_2；优选地，该刷毛或弹性钢片或弹性片的第二端被设置以使得当连接装置6_2被连接至平面P_2时，该刷毛或弹性钢片第二端的末端或弹性片的第二端的边缘与平面P_2相接触，其接触程度以产生一定程度的弹性形变为宜。当然，此处，本领域技术人员可以容易地认识到：上述弹性部件3_2与该夹子的另一侧夹持体或目标物之间也可以以呈一定距离的，不相接触的方式设置，从而应用于工厂应用场景中，同时，根据应用情况，该也可以以弹性金属片，例如弹性钢片等作为弹性部件3_2。

另外，连接装置6_2和/或支撑体2_2的维度也可被设置以使得，当连接装置6_2被连接至目标物P_2时，在夹持体与目标物P_2之间或者支撑体2_2与目标物P_2之间，形成如图2中所示的空间，或称间隔4’。此处，形成该空间的部分目的是提供更大的容积以更利于容纳不同形状的被夹持物，以及该夹子的各种可能的附件等。当然，此种对第一夹持体或其中的支撑体进行适当设置以形成间隔4’等空间的手段，也可应用至上述的B类夹子的各实施例，后不赘述。

此处，本领域技术人员可以容易地认识到：上述实施例中，弹性部件3_2可以直接设置于连接装置6_2上，或者也可以通过其他组件间接地设置于连接装置6_2上。对应地，图4示出了根据本实用新型的另一个实施例的夹子的侧面示意图。在该实施例的夹子C_4中，夹持体中的支撑体2_4具体包括前板2'_4以及内板8_4。同时，前板2'_4上还设有凹状空间4_4，并设有凹槽以部分地形成凹状空间4_4，且内板8_4可拆卸地设置于凹槽内；刷毛或弹性钢片3'_4的第二端3a'_4与平面P_4相接触地设置，而第一端3b'_4与内板8_4相连接。

此处，本领域技术人员可以容易地认识到：上述的夹持装置中第一夹持体在目标平面或者第二夹持体上的具体设置方式，或者说第一夹持体与第二夹持体或目标物之间的具体的接合/连结方式，则在满足使该夹子具备夹持功能的前提下，可采用所属领域的技术人员能联想到的任意设置方式。

优选地，在上述实施例中，刷毛或弹性钢片3’_4的第二部分3a’_4可以被设置与平面P_4相倾斜，其倾斜方向优选地为与工件的插入方向趋于一致，以利用其弹性回复力阻止工件在重力或外力的作用下脱离夹子C_4。可选地，上述刷毛或弹性钢片3’_4的第二部分3a’_4与平面P_4或另一侧夹持体之间还可以相接触地设置，其接触的方式为恰好不产生弹性形变。

在一些实施例的夹子中，弹性部件可以为刷毛或弹性钢片或者一层或者多层的具有柔性的弹性塑料片，其中可以以该刷毛或弹性钢片或弹性塑料片的第一端作为弹性部件的第一部分以与支撑体连接，可以以该刷毛或弹性钢片或弹性塑料片的第二端作为弹性部件的第二部分以与平板或另一侧夹持体配合夹持工件等。其中，该刷毛或弹性钢片第二端的末端或者弹性塑料片的第二端的边缘可被设置与另一侧夹持体相接触。图7示出了根据本实用新型的另一个实施例的夹子C_7的侧前方示意图。在该实施例中，第二夹持体包括支撑体2_7和背板1_7，第一夹持体为刷毛或弹性钢片(图中未示出)。其中，在支撑体2_7的内侧，即与背板1_7相对一侧，还设有凹状空间4_7，从而在支撑体2_7与背板1_7之间形成一定的间隔，刷毛或弹性钢片设置于支撑体2_7上所设的凹状空间4_7内，方便容纳被夹持物。

图8a示出了在本实用新型的另一个实施例的夹子C_8及其夹持体的侧面示意图，以及图8b示出了根据本实用新型的该实施例的夹子C_8及其夹持体的底面示意图。在该实施例中，第一夹持体为刷毛或弹性钢片3'，第二夹持体23’包括前板2'和背板1‘，其中，前板2'还包括一个内板8，且前板2’还设有凹状空间4，该凹状空间包括凹槽。刷毛或弹性钢片3'的第二端与背板1'，相接触地设置，刷毛或弹性钢片3'的第一端与内板8相连接，内板8设置于凹槽内。可选地，在该实施例中，内板8在凹槽内的设置方式为可拆卸的方式以便于更换刷毛或弹性钢片3'等弹性部件。此处，凹槽，前板2'与背板1'之间的间隔的具体形状、布局，并不构成对本实用新型的限制。

可选地，在上述一些实施例的夹子中，还包括一个连接装置6，设置于背板1'外侧，即与刷毛或弹性钢片3'或弹性片等弹性部件在背板1'上被设置的一侧相对的另外一侧，该连接装置6主要用于将本实用新型的一些实施例中的夹子固定于目标物，例如墙壁或者布告栏平面。

可选地，上述连接装置6可以是粘贴带或吸盘等。

可选地，上述实施例还可以包括一层保护膜7，设置于粘贴带的外表面，或设置于吸盘的底面以保持其在使用时的连接效果。

图8c示出了根据本实用新型的上述实施例的夹子C_8的夹持体在夹子C_8处于使用状态时的侧面示意图。揭下保护膜7，夹子C_8便可通过连接装置6固定在墙/白板P_1’上。用一只手就能把工件10从夹子C_8底部的开口插入。由于刷毛或弹性钢片3'与背板1'倾斜，工件10的插入方向与刷毛或弹性钢片3'的倾斜方向趋于一致，所以工件10很容易插入夹子C_8。在插入工件10前，刷毛或弹性钢片充分伸展，并与背板1'接触。当纸10一张张地插入后，刷毛或弹性钢片3'就略有弯曲地压在工件10上。弯曲的刷毛或弹性钢片3'有一定的弹性，它们趋于返回伸直的状态，由于刷毛或弹性钢片3'有一定的弹性回复力，故工件10得以固定。在重力的作用下，工件10往下落，刷毛或弹性钢片3'弯得越厉害，弹性回复力就越大，工件10就夹得越牢。

如果要从夹子里取下工件10，只向沿着与背板1'纵向相垂直的方向上拉出工件10即可，即沿图7中箭头所示的方向拉出工件10，因为在这个方向上刷毛或弹性钢片3'对工件10的压力很小。

当然，应当注意，在上述各种实施例的夹子或工业夹持器中，并不排除其中的第二夹持体的任何可能的设置方式，例如，该第二夹持体也可以被设置为与第一夹持体具有相同或者相似的特征，亦即：可响应于外力而弹性形变。上述所有对第一夹持体/支撑体的实施方式均可应用于第二夹持体，并且经过对第一夹持体、第二夹持体的合理配置，也可使夹子具备对被夹持物的夹持功能。对此，此处不再赘述。

虽然为了清楚和易于理解的目的，上述内容做了详细的介绍，但是对本领域的技术人员而言，应清楚理解：在不偏离本实用新型范围的情况下可以在形式上和细节上做出各种变化。例如，上述许多部件和装置可以以各种组合方式使用。

Claims (7)

1.一种工业夹持器，其特征在于，包括弹性夹持体，支撑体和刚性夹持板；

所述支撑体的第一部分连接于所述刚性夹持板的第一部分，所述支撑体第二部分与所述刚性夹持板的第二部分相向设置，且设有凹槽，所述支撑体还包括与所述凹槽形状匹配的内板，可拆卸地固定嵌合于所述凹槽内；

所述弹性夹持体的第一部分连接于所述内板上，所述弹性夹持体的第二部分向所述刚性夹持板的所述第二部分延伸，所述弹性夹持体的所述第二部分与所述刚性夹持板的所述第二部分之间的间距小于被夹持工件的厚度；

所述弹性夹持体的所述第二部分相对于所述刚性夹持板的所述第二部分相倾斜地设置，其倾斜方向与所述被夹持工件的插入方向一致。

2.根据权利要求1所述的工业夹持器，其特征在于，所述弹性夹持体的所述第二部分与所述刚性夹持板的所述第二部分之间相接触而不发生弹性形变。

3.根据权利要求1或2中所述的工业夹持器，其特征在于，所述弹性夹持体的所述第二部分为舌状的多个弹性钢片，被设置为平行排布阵列。

4.根据权利要求3中所述的工业夹持器，其特征在于，所述被夹持工件为柔性的或刚性的板状、片状工件，厚度小于1厘米。

5.根据权利要求4中所述的工业夹持器，其特征在于，所述被夹持工件为金属工件，以及所述工业夹持器还包括电源和设置在所述刚性夹持板上的与所述电源电性耦合的一对条状电磁极，该条状电磁极对的正负电磁极沿所述金属工件的插入方向分布，分别设置于所述金属工件的夹持位置的上方和下方，以对所述金属工件产生磁悬浮力。

6.根据权利要求5中所述的工业夹持器，其特征在于，还包括连接单元，设置于所述刚性夹持板外侧，以固定所述工业夹持器在操作台壁板上的空间位置。

7.根据权利要求6中所述的工业夹持器，其特征在于，所述连接单元为工业吸盘、粘合组件、铆接组件、螺栓连接组件。