CN208872326U - 一种带调节高度机构的编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带调节高度机构的编码器，包括底板和编码器主体，所述底板的上端固定连接有竖板和调节装置，所述调节装置上设有壳体，所述壳体与竖板滑动连接，所述编码器主体位于壳体的上端，所述壳体上设有夹紧机构和限位机构。本实用新型通过设置夹紧机构和限位机构，可对编码器主体进行限位，且限位较稳定，也便于对编码器主体进行安装拆卸，安装拆卸较简便；通过设置调节装置，控制伺服电机的驱动轴正反转，可控制连接轴正反转，则可控制第一斜齿轮和第二斜齿轮转动，可控制螺纹杆正反转，即可控制第一螺母和壳体上下运动，即可调节编码器主体的高度，操作较简便。

Description

一种带调节高度机构的编码器

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，尤其涉及一种带调节高度机构的编码器。

背景技术

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

经检索，中国专利授权号 CN 205957934 U公开了一种编码器调节高度机构，包括编码器、编码器固定座、编码器轮、编码器轮固定座、弹簧、调节滑轨、缓冲座、调节丝杆、丝杆螺母、底座。所述的编码器通过编码器固定座固定安装在编码器轮固定座上，编码器轮安装在编码器轮固定座上，调节滑轨两端分别活动穿置在编码器轮固定座和活动缓冲座上，弹簧套接在调节滑轨中部，编码器轮固定座和缓冲座连接在一起，调节丝杆的上端固定在缓冲座上，调节丝杆的下端穿过底座顶面后与丝杆螺母固接。

上述编码器调节高度机构虽然可对编码器的高度进行调节，但是仍然具有以下不足之处：编码器的安装拆卸较复杂，且高度调节较繁琐。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带调节高度机构的编码器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带调节高度机构的编码器，包括底板和编码器主体，所述底板的上端固定连接有竖板和调节装置，所述调节装置上设有壳体，所述壳体与竖板滑动连接，所述编码器主体位于壳体的上端，所述壳体上设有夹紧机构和限位机构。

优选地，所述调节装置包括固定连接于底板上端的伺服电机，所述伺服电机的驱动轴固定连接有连接轴，所述连接轴上固定套接有第一斜齿轮，所述底板的上端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定套接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合，所述螺纹杆上套设有第一螺母，所述第一螺母与壳体固定连接，所述螺纹杆的上端位于壳体内。

优选地，所述竖板上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有与之滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与壳体固定连接。

优选地，所述夹紧机构包括设置于壳体内的腔室，所述腔室的内壁设有安装孔，所述安装孔内贯穿设有双头螺柱，所述双头螺柱上套设有两个第二螺母，所述第二螺母的下端与腔室的底部滑动连接，所述第二螺母的上端固定连接有夹板，所述腔室的顶面设有两个开口，所述夹板的上端贯穿开口设置，所述双头螺柱位于腔室外的一端固定连接有把手。

优选地，所述腔室的底部设有两个第二滑槽，所述第二滑槽内设有与之相匹配的第二滑块，两块所述第二滑块的上端分别与两个第二螺母的下端固定连接。

优选地，所述限位机构包括固定连接于壳体上的固定块，所述固定块上设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有限位杆，所述双头螺柱上设有多个限位孔，所述限位杆的下端穿过限位孔并位于其下方。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置夹紧机构和限位机构，可对编码器主体进行限位，且限位较稳定，也便于对编码器主体进行安装拆卸，安装拆卸较简便；

2、通过设置调节装置，控制伺服电机的驱动轴正反转，可控制连接轴正反转，则可控制第一斜齿轮和第二斜齿轮转动，可控制螺纹杆正反转，即可控制第一螺母和壳体上下运动，即可调节编码器主体的高度，操作较简便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带调节高度机构的编码器的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带调节高度机构的编码器的主视透视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图。

图中：1底板、2编码器主体、3竖板、4调节装置、5壳体、6夹紧机构、7限位机构、8伺服电机、9连接轴、10第一斜齿轮、11螺纹杆、12第二斜齿轮、13第一螺母、14第一滑槽、15第一滑块、16腔室、17安装孔、18双头螺柱、19第二螺母、20夹板、21开口、22把手、23第二滑槽、24第二滑块、25固定块、26螺纹孔、27限位杆、28限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种带调节高度机构的编码器，包括底板1和编码器主体2，底板1的上端固定连接有竖板3和调节装置4，调节装置4上设有壳体5，调节装置4可调节壳体5的高度，调节装置4包括固定连接于底板1上端的伺服电机8，伺服电机8的驱动轴固定连接有连接轴9，连接轴9上固定套接有第一斜齿轮10，底板1的上端转动连接有螺纹杆11，具体的，螺纹杆11通过第一轴承与底板1的上端转动连接，螺纹杆11上固定套接有第二斜齿轮12，第二斜齿轮12与第一斜齿轮10相啮合，第一斜齿轮10可带动第二斜齿轮12一起运动，螺纹杆11上套设有第一螺母13，第一螺母13与壳体5固定连接，壳体5可随第一螺母13一起运动，螺纹杆11的上端位于壳体5内，具体的，壳体5的下端设有通孔，第一螺母13与通孔的内壁固定连接；壳体5与竖板3滑动连接，便于壳体5运动，竖板3上设有第一滑槽14，第一滑槽14内设有与之滑动连接的第一滑块15，第一滑块15与壳体5固定连接，便于壳体5运动，可避免第一螺母13转动；

编码器主体2位于壳体5的上端，壳体5上设有夹紧机构6和限位机构7，夹紧机构6包括设置于壳体5内的腔室16，腔室16的内壁设有安装孔17，安装孔17内贯穿设有双头螺柱18，双头螺柱18上套设有两个第二螺母19，第二螺母19的下端与腔室16的底部滑动连接，便于第二螺母19运动，腔室16的底部设有两个第二滑槽23，第二滑槽23内设有与之相匹配的第二滑块24，两块第二滑块24的上端分别与两个第二螺母19的下端固定连接，便于第二螺母19运动，可限制第二螺母19的运动范围，且可避免第二螺母19转动；

第二螺母19的上端固定连接有夹板20，夹板20可随第二螺母19一起运动，腔室16的顶面设有两个开口21，夹板20的上端贯穿开口21设置，双头螺柱18位于腔室16外的一端固定连接有把手22，操作人员可通过转动把手22控制双头螺柱18的转动；限位机构7包括固定连接于壳体5上的固定块25，固定块25上设有螺纹孔26，螺纹孔26内螺纹连接有限位杆27，双头螺柱18上设有多个限位孔28，限位杆27的下端穿过限位孔28并位于其下方，控制限位杆27与限位孔28的位置关系，可对双头螺柱18限位（伺服电机8为现有技术，在此不再赘述）。

本实用新型中，先将编码器主体2放置到壳体5的上端，然后取下限位杆27，通过转动把手22使双头螺柱18转动，则两个第二螺母19运动且相互靠近，可夹紧编码器主体2，最后使用限位杆27限位；当型材运输过来时，控制伺服电机8的驱动轴正反转，可控制连接轴9正反转，则可控制第一斜齿轮10和第二斜齿轮12转动，可控制螺纹杆11正反转，即可控制第一螺母13和壳体5上下运动，即可调节编码器主体2的高度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带调节高度机构的编码器，包括底板（1）和编码器主体（2），其特征在于，所述底板（1）的上端固定连接有竖板（3）和调节装置（4），所述调节装置（4）上设有壳体（5），所述壳体（5）与竖板（3）滑动连接，所述编码器主体（2）位于壳体（5）的上端，所述壳体（5）上设有夹紧机构（6）和限位机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种带调节高度机构的编码器，其特征在于，所述调节装置（4）包括固定连接于底板（1）上端的伺服电机（8），所述伺服电机（8）的驱动轴固定连接有连接轴（9），所述连接轴（9）上固定套接有第一斜齿轮（10），所述底板（1）的上端转动连接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）上固定套接有第二斜齿轮（12），所述第二斜齿轮（12）与第一斜齿轮（10）相啮合，所述螺纹杆（11）上套设有第一螺母（13），所述第一螺母（13）与壳体（5）固定连接，所述螺纹杆（11）的上端位于壳体（5）内。

3.根据权利要求1所述的一种带调节高度机构的编码器，其特征在于，所述竖板（3）上设有第一滑槽（14），所述第一滑槽（14）内设有与之滑动连接的第一滑块（15），所述第一滑块（15）与壳体（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带调节高度机构的编码器，其特征在于，所述夹紧机构（6）包括设置于壳体（5）内的腔室（16），所述腔室（16）的内壁设有安装孔（17），所述安装孔（17）内贯穿设有双头螺柱（18），所述双头螺柱（18）上套设有两个第二螺母（19），所述第二螺母（19）的下端与腔室（16）的底部滑动连接，所述第二螺母（19）的上端固定连接有夹板（20），所述腔室（16）的顶面设有两个开口（21），所述夹板（20）的上端贯穿开口（21）设置，所述双头螺柱（18）位于腔室（16）外的一端固定连接有把手（22）。

5.根据权利要求4所述的一种带调节高度机构的编码器，其特征在于，所述腔室（16）的底部设有两个第二滑槽（23），所述第二滑槽（23）内设有与之相匹配的第二滑块（24），两块所述第二滑块（24）的上端分别与两个第二螺母（19）的下端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种带调节高度机构的编码器，其特征在于，所述限位机构（7）包括固定连接于壳体（5）上的固定块（25），所述固定块（25）上设有螺纹孔（26），所述螺纹孔（26）内螺纹连接有限位杆（27），所述双头螺柱（18）上设有多个限位孔（28），所述限位杆（27）的下端穿过限位孔（28）并位于其下方。