CN208869253U - 一种举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种举升机构，包括底板、丝杠组件、滑动组件、承托组件和举升面板，丝杠组件包括电机、传动丝杠和丝杠螺母，承托组件包括斜角托架，斜角托架包括两个倾斜部与第一连接部，滑动组件包括滑轨和传动块；传动丝杠和滑轨设置在底板上，电机与传动丝杠连接，丝杠螺母套设在传动丝杠上，斜角托架的第一连接部与举升面板固定连接，两个倾斜部抵压在传动块上，传动丝杠的两端设有正反螺纹，丝杠螺母和传动块设有两个，两个丝杠螺母分别螺纹连接在传动丝杠的两端，两个传动块分别与两个丝杠螺母固定连接，两个传动块在传动丝杆的反向螺纹带动下可沿所述滑轨相对移动，从而带动举升面板举升或下降。本实用新型举升平稳、传动效率高、功耗低。

Description

一种举升机构

技术领域

本实用新型涉及举升设备技术领域，主要涉及一种举升机构。

背景技术

在现代化的货仓当中，通常都是利用搬运车对货物进行运输，如AGV等等，同时，大多数这些货仓中的货物都是层叠堆积的，而由于某些货物比较重的原因，为了方便取放货物且增强工业应用中的智能化，一般会在搬运车上安装举升机构来实现对货物进行提升或者下降。

目前货物的举升方式一般采用机械式举升，即利用电机驱动竖直螺纹杆的旋转，从而带动与螺纹杆螺纹连接的顶升器作升降运动，通过在顶升器上铺设顶板，为货物提过一个平稳的承托面，但是这种方式需要比较大型的螺纹杆才能确保举升的稳定性，从而提高了电机的耗能，降低了传动效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、低功耗的举升机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种举升机构，包括底板、丝杠组件、滑动组件、承托组件和举升面板，所述丝杠组件固定在底板上，丝杠组件与所述滑动组件传动连接，所述滑动组件与所述承托组件传动连接，所述举升面板设置在所述承托组件上，所述丝杠组件包括电机、传动丝杠和丝杠螺母，所述承托组件包括斜角托架，所述斜角托架包括两个倾斜部与第一连接部，所述滑动组件包括滑轨和传动块；所述传动丝杠和滑轨设置在所述底板上，所述电机与所述传动丝杠连接，丝杠螺母套设在传动丝杠上，所述斜角托架的第一连接部与举升面板固定连接，所述两个倾斜部抵压在所述传动块上，所述传动丝杠的两端设有正反螺纹，所述丝杠螺母设有两个，两个丝杠螺母分别螺纹连接在所述传动丝杠的两端，传动块对应丝杠螺母设有两个，两个传动块分别与两个丝杠螺母固定连接，两个传动块在所述传动丝杆的反向螺纹带动下可沿所述滑轨相对移动，从而带动所述举升面板举升或下降。

与现有技术相比，本实用新型提供的举升机构，其利用丝杆螺母结合传动块在传动丝杠上的两段反向旋纹上的相对靠近或者远离，并配合斜角托架来带动举升面板升高或者降低，实现了举升面板的平稳升降，传动效率高，降低了举升机构的功耗。

优选的，所述传动块包括滑块和滑动架，所述滑块设于滑轨上，所述滑块与滑动架固定连接，所述丝杠螺母与滑动架固定连接，所述滑动架与斜角托架的倾斜部连接，利用直线滑轨结构，保证举升面板的运行稳定和精度。

优选的，所述滑动架通过凸轮随动器与斜角托架连接，所述凸轮随动器固定设于滑动架上，斜角托架的倾斜部与凸轮随动器接触连接，通过凸轮随动器将斜角托架顶起，从而实现举升面板的升高。

优选的，所述承托组件还包括举升导杆和承托导向块，所述举升导杆固定在底板上，所述承托导向块套设在举升导杆外并可沿举升导杆上下移动，所述举升面板与承托导向块固定连接，确保了举升面板的稳固性。

优选的，所述滑动组件设有两组，两组滑动组件对称设于底板上，所述滑轨设有两条，其对称设于底板上，所述传动块设有四个，其两两一组对称设于滑轨上，其中一组的两个滑动架与两个丝杆螺母固定连接，进一步确保整个机构运行的稳定性。

优选的，同一条滑轨上的两个滑动架通过连接杆分别与另外一条滑轨上对应的两个滑动架固定连接，使得一个电机就能带动四个滑动架同步运动以将举升面板平稳举起。

优选的，所述滑动架包括横向移动部和竖直移动部，所述竖直移动部垂直设于横向移动部上侧，所述凸轮随动器固定在竖直移动部上，所述横向移动部与滑块固定连接。

优选的，所述传动丝杠的中部设有限位部，所述限位部的两侧的螺纹的旋向相反，当两个丝杠螺母相对靠近并运动到限位部时，两个丝杠螺母便会停止向前运动，实现了提升高度的限位。

优选的，所述斜角托架还包括第二连接部，所述斜角托架呈等腰梯形状，其下底为所述第一连接部，上底为所述第二连接部，其两个斜边为所述倾斜部，使得整个斜角托架受力均匀，两个倾斜部与第一连接部的夹角为30度至60度，以防止角度太小而影响升降量程或者角度太大增加了滑动架的负载而影响机构的稳定性。

优选的，所述传动丝杠为梯形丝杠，利用梯形丝杠的自锁特性，在举升完成后实现机械抱死，不需要电机使能，进一步降低了举升机构的功耗。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型除去举升面板的俯视图；

图5是本实用新型滑动架的示意图；

图6是本实用新型斜角托架的示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的一种优选的具体实施方式。

参见图1至图5，一种举升机构，其包括底板1、丝杠组件2、滑动组件3、承托组件4和举升面板5，所述丝杠组件2固定在底板1上，丝杠组件2通过滑动组件3与承托组件4连接，举升面板5与承托组件4连接，所述丝杠组件2包括电机21、传动丝杠22和丝杠螺母23，所述承托组件4包括斜角托架41，所述斜角托架41包括两个倾斜部401、第一连接部402和第二连接部403，所述斜角托架41呈等腰梯形状，其下底为所述第一连接部402，上底为所述第二连接部403，其两个斜边为所述倾斜部401，使得整个斜角托架41受力均匀优选的，所述倾斜部401、第一连接部402和第二连接部403为一体结构。

所述滑动组件3包括滑轨31和传动块32；所述传动丝杠22和滑轨31设置在所述底板1上，所述电机21与所述传动丝杠22连接，丝杠螺母23套设在传动丝杠22上，所述斜角托架41的第一连接部401与举升面板5固定连接，所述两个倾斜部402抵压在所述传动块32上，所述传动丝杠22的两端设有正反螺纹，所述丝杠螺母23设有两个，两个丝杠螺母23分别螺纹连接在所述传动丝杠22的两端，传动块32对应丝杠螺母23设有两个，两个传动块32分别与两个丝杠螺母23固定连接，两个传动块32在所述传动丝杆22的反向螺纹带动下可沿所述滑轨31相对移动，从而带动所述举升面板5举升或下降。

与现有技术相比，本实用新型提供的举升机构，其利用丝杠螺母23在传动丝杠22上的两段反向旋纹上的相对靠近或者远离，并配合斜角托架41来带动举升面板5升高或者降低，实现了举升面板5的平稳升降，传动效率高，降低了举升机构的功耗。

作为优选方案，所述传动丝杠22为梯形丝杠，利用梯形丝杠的自锁特性，在举升完成后实现机械抱死，不需要电机使能，进一步降低了举升机构的功耗。

参见图1、图2和图6，作为优选方案，所述传动块32包括滑块321和滑动架322，所述滑块321设于滑轨31上，所述滑块321与滑动架322固定连接，所述丝杠螺母23与滑动架322固定连接，所述滑动架322与斜角托架41的倾斜部401连接，利用直线滑轨结构，保证举升面板5的运行稳定和精度。

作为优选方案，所述滑动架322通过凸轮随动器6与斜角托架41连接，所述凸轮随动器6固定设于滑动架322上，斜角托架41的倾斜部401与凸轮随动器接触连接，通过凸轮随动器将斜角托架41顶起，从而实现举升面板5的升高。

作为优选方案，所述承托组件4还包括举升导杆42和承托导向块43，所述举升导杆42通过第二固定座44固定在底板1上，所述承托导向块43套设在举升导杆42外并可沿举升导杆42上下移动，所述举升面板5与承托导向块43固定连接，确保了举升面板5的稳固性。

参见图1和图4，作为优选方案，所述滑动组件3设有两组，两组滑动组件3对称设于底板1上，所述滑轨31设有两条，其对称设于底板1上，所述传动块32设有四个，其两两一组对称设于滑轨31上，两个丝杆螺母23与同一条滑轨31上的两个滑动架322固定连接，每个滑动架322固定设于对应的滑块321上，且每个滑动架322上对应设有一个随动器6，进一步确保整个机构运行的稳定性。

参见图3和图4，作为优选方案，同一条滑轨31上的两个滑动架322通过连接杆7分别与另外一条滑轨31上对应的两个滑动架322固定连接，使得一个电机21就能带动四个滑动架322同步运动以将举升面板5平稳举起。

参见图2和图4，作为优选方案，所述传动丝杠22的中部设有限位部221，所述限位部221的两侧的螺纹的旋向相反，当两个丝杠螺母23相对靠近并运动到限位部221时，两个丝杠螺母23便会停止向前运动，实现了提升高度的限位

参见图6，作为优选方案，所述滑动架322包括横向移动部301和竖直移动部302，所述竖直移动部302垂直设于横向移动部301上侧，所述凸轮随动器6固定在竖直移动部302上，所述横向移动部301与滑块321通过螺钉固定连接。

作为优选方案，两个倾斜部401与第一连接部402的夹角为30度至60度，在本实施例中，两个倾斜部401与第一连接部402的夹角优选为45度，以防止角度太小而影响升降量程或者角度太大增加了滑动架322的负载而影响机构的稳定性。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种举升机构，包括底板、丝杠组件、滑动组件、承托组件和举升面板，所述丝杠组件固定在底板上，丝杠组件与所述滑动组件传动连接，所述滑动组件与所述承托组件传动连接，所述举升面板设置在所述承托组件上，其特征在于：所述丝杠组件包括电机、传动丝杠和丝杠螺母，所述承托组件包括斜角托架，所述斜角托架包括两个倾斜部与第一连接部，所述滑动组件包括滑轨和传动块；

所述传动丝杠和滑轨设置在所述底板上，所述电机与所述传动丝杠连接，丝杠螺母套设在传动丝杠上，所述斜角托架的第一连接部与举升面板固定连接，所述两个倾斜部抵压在所述传动块上，所述传动丝杠的两端设有正反螺纹，所述丝杠螺母设有两个，两个丝杠螺母分别螺纹连接在所述传动丝杠的两端，传动块对应丝杠螺母设有两个，两个传动块分别与两个丝杠螺母固定连接，两个传动块在所述传动丝杆的反向螺纹带动下可沿所述滑轨相对移动，从而带动所述举升面板举升或下降。

2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于：所述传动块包括滑块和滑动架，所述滑块设于滑轨上，所述滑块与滑动架固定连接，所述丝杠螺母与滑动架固定连接，所述滑动架与斜角托架的倾斜部连接。

3.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于：所述滑动架通过凸轮随动器与斜角托架连接，所述凸轮随动器固定设于滑动架上，斜角托架的倾斜部与凸轮随动器接触连接。

4.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于：所述承托组件还包括举升导杆和承托导向块，所述举升导杆固定在底板上，所述承托导向块套设在举升导杆外并可沿举升导杆上下移动，所述举升面板与承托导向块固定连接。

5.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于：所述滑动组件设有两组，两组滑动组件对称设于底板上，所述传动块设有四个，其两两一组对称设于滑轨上，其中一组的两个滑动架与两个丝杆螺母固定连接。

6.根据权利要求5所述的举升机构，其特征在于：同一条滑轨上的两个滑动架通过连接杆分别与另外一条滑轨上对应的两个滑动架固定连接。

7.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于：所述滑动架包括横向移动部和竖直移动部，所述竖直移动部垂直设于横向移动部上侧，所述凸轮随动器固定在竖直移动部上，所述横向移动部与滑块固定连接。

8.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于：所述传动丝杠的中部设有限位部，所述限位部的两侧的螺纹的旋向相反。

9.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于：所述斜角托架还包括第二连接部，所述斜角托架呈等腰梯形状，其下底为所述第一连接部，上底为所述第二连接部，其两个斜边为所述倾斜部，两个倾斜部与第一连接部的夹角为30度至60度。

10.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于：所述传动丝杠为梯形丝杠。