CN208868411U - 一种物料检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所提供了一种物料检测装置，用于检测包装体内的物料是否充足，包括驱动结构、固定板、至少一个第一下压件和至少一个与第一下压件对应的第一感应器，驱动结构用于驱动固定板上下往复运动，第一感应器具有预设的感应范围，第一下压件可移动地连接至固定板，进行检测时，驱动结构驱动第一下压件运动至抵压在包装体上，根据包装体内的物料充足程度确定第一下压件的停留位置；第一感应器判断第一下压件的停留位置是否处于感应范围内，并根据判断结果选择输出或不输出用于提示包装袋内的物料不足的缺料信号。采用该装置来检测包装体内是否成功装料，准确无误，且不会遗漏，比人工肉眼检测更为可靠，减少了后序的核查工作，提高了生产效率。

Description

一种物料检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配装置领域，具体而言，涉及一种物料检测装置。

背景技术

在很多产品的生产过程中，都需要进行装料装配，如将物料装入包装体内。而今，现代装料作业普遍采用自动化设备，待装料的零部件或产品都是由自动装料装置完成装料，为提高产能及效率，往往需要一个动作流程完成几十甚至上百个产品的装料。

但是设备运行过程中，存在各种因素，如设备运行不稳定、物料尺寸存在误差、物料形状存在缺陷等，不可避免会发生一些偶发性的物料掉落或者装料失败，导致生产的产品中有缺料的问题，而由于所供给的物料数量庞大，如果依靠人工是无法一一识别并排除的，一旦有缺料情况未被发现并及时排除，会给后续的掉落了产品质量检查形成巨大负担，同时，没有成功装配的物料也会对导料设备的运行造成影响，比如设备故障、卡机等，而设备的检修又将大大降低生产效率。

比如笔芯这类尺寸细小的产品，需要装进包装袋内，笔芯以及包装袋都尺寸较小，装料的过程中设备运行不稳定很容易出现笔芯没有装进包装袋的情况。在完成了笔芯和包装袋的装配之后，需要检测每个包装袋内是否都成功装进了笔芯，也需要检测导料槽内是否掉落了笔芯，如何快速发现情况，及时排除障碍，可以避免后续的问题出现，对于提高生产效率、降低生产成本具有重要意义。

目前行业内针对上述装料不成功的情况，主要采用人工检查，采用人工一来人力成本高，二来需要人时刻盯紧，完全依赖人为检查难免出现遗漏，一旦遗漏就会影响机器运行，无法保证不出现装料失误的问题。对于一些尺寸较小的物料，人工检测效率更低，所以提供一种成本低且能有效物料检测装置对于装配生产领域具有重要的实用价值。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种成本低、使用方便，且适用于小尺寸检测缺料漏料的物料供料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

本实用新型提供了一种物料检测装置，用于检测包装体内的物料是否充足，包括驱动结构、固定板、至少一个第一下压件和至少一个与所述第一下压件对应的第一感应器，所述驱动结构用于驱动所述固定板上下往复运动，所述第一感应器具有预设的感应范围，所述第一下压件可移动地连接至所述固定板，进行检测时，所述驱动结构驱动所述第一下压件运动至抵压在包装体上，根据所述包装体内的物料充足程度确定所述第一下压件的停留位置；所述第一感应器判断所述第一下压件的停留位置是否处于所述感应范围内，并根据判断结果选择输出或不输出用于提示所述包装袋内的物料不足的缺料信号。

在一些优选的实施方式中，当所述包装体内的物料的量没有达到预设的理想装填量时，所述第一下压件在抵压所述包装体时不会受到充分的阻挡，使得所述第一下压件移动较大幅度从而移出所述第一感应器的感应范围之外，进而使所述第一感应器感测不到所述第一下压件的存在并在此情况下选择输出缺料信号；当所述包装体内的物料的量达到所述理想装填量时，所述第一下压件在抵压所述包装体时受到所述包装体和所述包装体中的物料阻挡，使得所述第一下压件移动较小幅度从而停留在所述第一感应器的感应范围之内，进而使所述第一感应器感测到所述第一下压件的存在并在此情况下选择不输出缺料信号。

在一些优选的实施方式中，所述第一下压件包括相连的第一连接柱和第一压片，所述第一连接柱可移动地连接至所述固定板，所述第一压片用于抵压在所述包装体上。

在一些优选的实施方式中，所述第一感应器包括光电感应器或接近感应器。

在一些优选的实施方式中，所述物料检测装置还包括检测掉落的物料的结构，所述检测掉落的物料的结构包括第二下压件和与所述第二下压件对应的第二感应器，所述第二下压件可移动地连接至所述固定板，所述第二感应器具有预设的感应范围，进行检测时，所述驱动结构驱动所述第二下压件运动至抵压在导料槽上，根据导料槽内是否掉落的物料确定所述第二下压件的停留位置；所述第二感应器判断所述第二下压件的停留位置是否处于所述感应范围内，并根据判断结果选择输出或者不输出用于提示所述导料槽内掉有物料的掉料信号。

在一些进一步优选的实施方式中，当所述导料槽内没有掉落的物料时，所述第二下压件在抵压所述导料槽时不会受到充分的阻挡，使得所述第二下压件移动较大幅度从而移出所述第二感应器的感应范围之外，进而所述第二感应器感测不到所述第二下压件的存在并在此情况下选择不输出掉料信号；当所述导料槽内有掉落的物料时，所述第二下压件在抵压在所述导料槽内时受到所述导料槽和所述导料槽内掉落的物料阻挡，使得所述第二下压件移动较小幅度从而停留在所述第二感应器的感应范围之内，进而使所述第一感应器感测到所述第二下压件的存在并在此情况下选择输出掉料信号。

在一些进一步优选的实施方式中，所述第二下压件包括相连的第二连接柱和第二压片，所述第二连接柱可移动地连接至所述固定板，所述第二压片用于抵压在所述导料槽上。

在一些进一步优选的实施方式中，所述第二感应器包括光电感应器或接近感应器。

在一些优选的实施方式中，所述物料检测装置包括多个所述第一下压件，所述第一下压件呈直线排布。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

本实用新型所提供的物料检测装置，用于检测包装体内的物料是否充足，包括驱动结构、固定板、至少一个第一下压件和至少一个与所述第一下压件对应的第一感应器，所述驱动结构用于驱动所述固定板上下往复运动，所述第一感应器具有预设的感应范围，所述第一下压件可移动地连接至所述固定板，进行检测时，所述驱动结构驱动所述第一下压件运动至抵压在包装体上，根据所述包装体内的物料充足程度确定所述第一下压件的停留位置；所述第一感应器判断所述第一下压件的停留位置是否处于所述感应范围内，并根据判断结果选择输出或不输出用于提示所述包装袋内的物料不足的缺料信号。当要进行装料检测时，将待检测的包装体传输至所述物料检测装置下方，可以采用传统的运输物料方式，如皮带传送等，然后所述驱动结构驱动所述第一下压件抵压在所述包装体上，然后通过第一下压件的停留位置所述第一感应器会输出或不输出缺料信号。

采用该物料检测装置来检测包装体内是否成功装料，准确无误，且不会遗漏，比人工肉眼检测更为可靠，能够保证不发生漏装料的情况出现，减少了后面工序的核查工作，提高了生产效率。尤其是针对小尺寸的物料，如笔芯等，需要装入包装袋，由于产品尺寸小，是否被装入包装袋不容易通过肉眼观察到，采用该装置能够准确高效的检测是否装料成功。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例1的物料检测装置的运行状态示意图。

图2是实施例1的物料检测装置的主视图。

图3是实施例1的物料检测装置的左视图。

图4是实施例1的物料检测装置的立体图。

图5是实施例1的物料检测装置的爆炸图。

附图标记说明：

1-驱动结构；2-固定板；3-第一下压件；31-第一连接柱；32-第一压片；4-第一感应器；5-支撑结构；6-固定片；7-包装体；8-导料槽；9-第二下压件；91-第二连接柱；92-第二压片；10-第二感应器；11-连接片；12-压缩弹簧；13-弹簧套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“一”、“二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

实施例1：

本实用新型提供了一种物料检测装置，用于检测完成装料的包装体是否装料成功，参照图1，图1是实施例1的物料检测装置的运行状态示意图，首先将待检测的包装体7传输至所述物料检测装置下方，可以采用传统的运输物料方式，如皮带传送等，然后采用物料检测装置进行检测。

参照图2，图2是实施例1的物料检测装置的主视图，所述物料检测装置包括驱动结构1、固定板2、至少一个第一下压件3和至少一个与所述第一下压件3对应的第一感应器4，还包括支撑结构5，所述驱动结构1固定连接于所述支撑结构5上。所述驱动结构1与所述固定板2固定连接，所述驱动结构1用于驱动所述固定板2上下往复运动，所述第一感应器4具有预设的感应范围，在本实施例中，所述第一感应器4与所述驱动结构1固定连接，所述第一下压件3可移动地连接至所述固定板2。所述驱动结构1为气缸。在优选的实施方式中，所述物料检测装置包括多个所述第一下压件3，所述第一下压件3呈直线排布。设置多个第一下压件3可以同时实现多个包装体7的检测，提高检测速度和效率。在本实施例中，所述物料检测装置包括四个平行设置的第一下压件3。

进行装料检测时，首先将待检测的包装体7传输至所述物料检测装置下方，所述驱动结构1驱动所述第一下压件3向下运动至抵压在包装体7上，根据所述包装体7内的物料充足程度确定所述第一下压件3的停留位置；所述第一感应器4判断所述第一下压件3的停留位置是否处于所述感应范围内，并根据判断结果选择输出或不输出用于提示所述包装袋7内的物料不足的缺料信号。

在本实施例中，如果装料失误，所述第一下压件3在抵压所述包装体7时不会受到充分的阻挡，使得所述第一下压件3移动较大幅度从而移出所述第一感应器4的感应范围之外，进而使所述第一感应器4感测不到所述第一下压件3的存在并在此情况下选择输出缺料信号；当所述包装体7内的物料的量达到所述理想装填量时，所述第一下压件3在抵压所述包装体时受到所述包装体7和所述包装体7中的物料阻挡，使得所述第一下压件3移动较小幅度从而停留在所述第一感应器4的感应范围之内，进而使所述第一感应器4感测到所述第一下压件3的存在并在此情况下选择不输出缺料信号。

参照图3，图3是实施例1的物料检测装置的左视图，所述第一感应器4与所述驱动结构1固定连接，具体地，所述第一感应器4通过一固定片6与所述驱动结构1固定连接。所述第一下压件3包括相连的第一连接柱31和第一压片32，所述第一连接柱31可移动地连接至所述固定板2，所述第一压片32用于压在所述包装体上。在本实施例中，所述第一压片32为圆形。所述第一压片32为金属压片，所述第一感应器4为接近开关，当所述第一压片32进入所述第一感应器4的感应范围内，所述第一感应器4不会发出缺料信号，超出感应范围，所述第一感应器4发出缺料信号。

所述物料检测装置还包括检测掉落的物料的结构，所述检测掉落的物料的结构用于检测导料槽8内是否有掉落的物料，所述检测掉落的物料的结构包括第二下压件9和与所述第二下压件9对应的第二感应器10，所述第二下压件9可移动地连接至所述固定板2，所述第二感应器10具有预设的感应范围，进行检测时，所述驱动结构1驱动所述第二下压件9运动至抵压在导料槽8上，根据导料槽8内是否掉落的物料确定所述第二下压件9的停留位置；所述第二感应器10判断所述第二下压件9的停留位置是否处于所述感应范围内，并根据判断结果选择输出或者不输出用于提示所述导料槽8内是否掉有物料的掉料信号。

在检测导料槽8内是否有掉落的物料时，所述驱动结构1驱动所述第二下压件9向下运动至抵压在导料槽8上，当所述导料槽8内没有掉落的物料时，所述第二下压件9在抵压所述导料槽8时不会受到充分的阻挡，使得所述第二下压件9移动较大幅度从而移出所述第二感应器10的感应范围之外，进而所述第二感应器10感测不到所述第二下压件9的存在并在此情况下选择不输出掉落的物料信号；当所述导料槽8内有掉落的物料时，所述第二下压件9在抵压在所述导料槽8内时受到所述导料槽8和所述导料槽8内掉落的物料阻挡，使得所述第二下压件9移动较小幅度从而停留在所述第二感应器10的感应范围之内，进而使所述第二感应器10感测到所述第二下压件9的存在并在此情况下选择输出掉料信号。

在优选的实施方式中，所述第二下压件9包括相连的第二连接柱91和第二压片92，所述第二连接柱91可移动地连接至所述固定板2，所述第二压片92用于抵压在所述导料槽8上。在本实施例中，所述第二压片92为矩形压片，所述第二压片92的宽度等于所述导料槽8的宽度。所述第二感应器10为光电感应器，进一步地，为对射型光电感应器，通过连接片11与所述固定板2固定连接，在本实施例中，所述第二感应器10通过螺栓固定于所述连接片11上，所述连接片11通过螺栓固定在所述固定板2上。

参照图4-5，图4是实施例1的物料检测装置的立体图，图5是实施例1的物料检测装置的爆炸图。所述第一下压件3通过压缩弹簧12和弹簧套筒13与所述固定板2连接，所述压缩弹簧12的一端与弹簧套筒13连接，另一端与所述第一下压件3的第一连接柱31连接，所述弹簧套筒13与所述固定板2固定连接。当所述驱动结构1驱动所述第一下压件3下压至所述包装体7上时，如果所述包装体7内未装入物料，所述第一下压件3在抵压所述包装体7时不会受到充分的阻挡，使得所述压缩弹簧12保持初始状态，所述第一下压件3向下移动的幅度与所述固定板2向下移动的幅度相同，此时，所述下压件3超出所述第一感应器4的感应范围之外，所述第一感应器4感测不到所述第一下压件3的存在，继而选择输出缺料信号。如果所述包装体7内装入了物料，由于所述物料具有一定的高度，所述第一下压件3在抵压所述包装体7时受到所述包装体7和所述包装体7中的物料阻挡，压缩所述压缩弹簧12，使得所述第一下压件3向下移动的幅度小于所述固定板2向下移动的幅度，此时，所述第一下压件3进入所述第一感应器4的感应范围内，所述第一感应器4感测到所述第一下压件3的存在，继而选择不输出缺料信号。完成一次检测后，所述驱动结构1向上运动，带动所述第一下压件3向上运动，所述压缩弹簧12恢复到初始状态。

与所述第一下压件3相同，所述第二下压件9也是通过压缩弹簧12和弹簧套筒13与所述固定板2连接(图5中未示出)，所述压缩弹簧12的一端与弹簧套筒13连接，另一端与所述第二下压件9的第二连接柱91连接，所述弹簧套筒13与所述固定板2固定连接。进行检测时，所述驱动结构1驱动所述第二下压件9下压至抵压在所述导料槽8上，如果所述导料槽8上没有装配过程中掉落的物料，所述第二下压件9在抵压所述导料槽8时不会受到充分的阻挡，使得所述压缩弹簧12保持初始状态，使得所述第二下压件9移动较大幅度从而移出第二感应器10的感应范围之外，进而所述第二感应器10感测不到所述第二下压件9的存在，并在此情况下选择不输出掉料信号，如果所述导料槽8上有掉落的物料，由于所述物料具有一定的高度，所述第二下压件9在抵压在所述导料槽8内时受到所述导料槽8和所述导料槽8内掉落的物料阻挡，压缩所述压缩弹簧12，使得所述第二下压件9向下移动的幅度小于所述固定板2向下移动的幅度，此时所述第二下压件9进入所述第二感应器10的感应范围内，所述第二感应器10感测到所述第二下压件9的存在并在此情况下选择输出掉料信号。完成一次检测后，所述驱动结构1向上运动，驱动所述第二下压件9向上运动，所述压缩弹簧12恢复到初始状态。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

本实用新型所提供的物料检测装置，用于检测包装体内的物料是否充足，包括驱动结构1、固定板2、至少一个第一下压件3和至少一个与所述第一下压件3对应的第一感应器4，所述驱动结构1用于驱动所述固定板2上下往复运动，所述第一感应器4具有预设的感应范围，所述第一下压件3可移动地连接至所述固定板2，进行检测时，所述驱动结构1驱动所述第一下压件3运动至抵压在包装体7上，根据所述包装体7内的物料充足程度确定所述第一下压件3的停留位置；所述第一感应器4判断所述第一下压件3的停留位置是否处于所述感应范围内，并根据判断结果选择输出或不输出用于提示所述包装袋7内的物料不足的缺料信号。当要进行装料检测时，将待检测的包装体7传输至所述物料检测装置下方，可以采用传统的运输物料方式，如皮带传送等，然后所述驱动结构1驱动所述第一下压件3抵压在所述包装体7上，然后通过第一下压件3的停留位置所述第一感应器4会输出或不输出缺料信号。

采用该物料检测装置来检测包装体内是否成功装料，准确无误，且不会遗漏，比人工肉眼检测更为可靠，能够保证不发生漏装料的情况出现，减少了后面工序的核查工作，提高了生产效率。尤其是针对小尺寸的物料，如笔芯等，需要装入包装袋，由于产品尺寸小，是否被装入包装袋不容易通过肉眼观察到，采用该装置能够准确高效的检测是否装料成功。

实施例2：

本实施例提供了一种物料检测装置，其结构与实施例1基本相同，不通过之处在于：所述第一感应器与固定板固定连接。

实施例3：

本实施例提供了一种物料检测装置，其结构与实施例1基本相同，不通过之处在于：所述驱动结构为液压缸。

实施例4：

本实施例提供了一种物料检测装置，其结构与实施例1基本相同，不通过之处在于：所述第二感应器与驱动结构固定连接。

在上述所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本实用新型实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本实用新型实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本实用新型实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

在本实用新型的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物料检测装置，用于检测包装体内的物料是否充足，其特征在于，包括驱动结构、固定板、至少一个第一下压件和至少一个与所述第一下压件对应的第一感应器，所述驱动结构用于驱动所述固定板上下往复运动，所述第一感应器具有预设的感应范围，所述第一下压件可移动地连接至所述固定板，进行检测时，所述驱动结构驱动所述第一下压件运动至抵压在包装体上，根据所述包装体内的物料充足程度确定所述第一下压件的停留位置；所述第一感应器判断所述第一下压件的停留位置是否处于所述感应范围内，并根据判断结果选择输出或不输出用于提示所述包装体内的物料不足的缺料信号。

2.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，当所述包装体内的物料的量没有达到预设的理想装填量时，所述第一下压件在抵压所述包装体时不会受到充分的阻挡，使得所述第一下压件移动较大幅度从而移出所述第一感应器的感应范围之外，进而使所述第一感应器感测不到所述第一下压件的存在并在此情况下选择输出缺料信号；当所述包装体内的物料的量达到所述理想装填量时，所述第一下压件在抵压所述包装体时受到所述包装体和所述包装体中的物料阻挡，使得所述第一下压件移动较小幅度从而停留在所述第一感应器的感应范围之内，进而使所述第一感应器感测到所述第一下压件的存在并在此情况下选择不输出缺料信号。

3.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述第一下压件包括相连的第一连接柱和第一压片，所述第一连接柱可移动地连接至所述固定板，所述第一压片用于抵压在所述包装体上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的物料检测装置，其特征在于，所述第一感应器包括光电感应器或接近感应器。

5.根据权利要求1-3任一项所述的物料检测装置，其特征在于，所述物料检测装置还包括检测掉落的物料的结构，所述检测掉落的物料的结构包括第二下压件和与所述第二下压件对应的第二感应器，所述第二下压件可移动地连接至所述固定板，所述第二感应器具有预设的感应范围，进行检测时，所述驱动结构驱动所述第二下压件运动至抵压在导料槽上，根据导料槽内是否掉落的物料确定所述第二下压件的停留位置；所述第二感应器判断所述第二下压件的停留位置是否处于所述感应范围内，并根据判断结果选择输出或者不输出用于提示所述导料槽内掉有物料的掉料信号。

6.根据权利要求5所述的物料检测装置，其特征在于，当所述导料槽内没有掉落的物料时，所述第二下压件在抵压所述导料槽时不会受到充分的阻挡，使得所述第二下压件移动较大幅度从而移出所述第二感应器的感应范围之外，进而所述第二感应器感测不到所述第二下压件的存在并在此情况下选择不输出掉料信号；当所述导料槽内有掉落的物料时，所述第二下压件在抵压在所述导料槽内时受到所述导料槽和所述导料槽内掉落的物料阻挡，使得所述第二下压件移动较小幅度从而停留在所述第二感应器的感应范围之内，进而使所述第二感应器感测到所述第二下压件的存在并在此情况下选择输出掉料信号。

7.根据权利要求5所述的物料检测装置，其特征在于，所述第二下压件包括相连的第二连接柱和第二压片，所述第二连接柱可移动地连接至所述固定板，所述第二压片用于抵压在所述导料槽上。

8.根据权利要求5所述的物料检测装置，其特征在于，所述第二感应器包括光电感应器或接近感应器。

9.根据权利要求1-3任一项所述的物料检测装置，其特征在于，所述物料检测装置包括多个所述第一下压件，所述第一下压件呈直线排布。

10.根据权利要求1-3任一项所述的物料检测装置，其特征在于，所述驱动结构为气缸或液压缸。