CN208867214U - 一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座，包括基座和旋转盘，基座内设有电机，电机的输出端通过转轴与旋转盘连接，还包括设在基座上设有喷气环，所述喷气环连接有喷气组件，喷气环喷出的气体使旋转盘与基座之间形成环形气流，通过环形气流防止外界的高粉尘空气进入到基座和旋转盘之间，适应高粉尘环境。
Description
技术领域
本实用新型属于重载机器人设备技术领域，具体涉及一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座。
背景技术
机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的旋转底座是设置在机器人底部的支撑固定装置，且可以旋转调节机器人的位置。
现有的机器人的转动底座一般包括基座和旋转盘，由于旋转盘相对于基座转动，基座与旋转盘之间必然存在间隙，因此不适合在高粉尘环境下作业。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座，通过基座和旋转盘之间形成的环形气流防止外界的高粉尘空气进入到基座和旋转盘之间，适应高粉尘环境。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座，包括基座和旋转盘，基座内设有电机，电机的输出端通过转轴与旋转盘连接，还包括设在基座上设有喷气环，所述喷气环连接有喷气组件，喷气环喷出的气体使旋转盘与基座之间形成环形气流，通过环形气流防止外界的高粉尘空气进入到基座和旋转盘之间，适应高粉尘环境。
作为本实用新型进一步优化的方案，所述喷气组件包括气泵以及与气泵连接的除尘装置，除尘装置的输出端通过管道与喷气环连接，除尘装置将气泵排出的气体进行除尘，使干净无尘的气体进入到喷气环内。
作为本实用新型进一步优化的方案，所述除尘装置包括除尘箱以及设在除尘箱内的过滤组件，所述过滤组件包括除尘框以及除尘框上设有的过滤布，所述除尘框上还设有喷水头，所述喷水头喷出的水将过滤布打湿，所述喷水头上连接有喷水组件。
作为本实用新型进一步优化的方案，所述喷水组件包括水泵，水泵的输入端连接有水池，水泵的输出端通过管道与喷水头连接，喷水头将水池内的水喷洒在过滤布上，当过滤布上的灰尘较多时，吸附在过滤布的表面，水将灰尘打湿，在从气泵内排出的气体的吹动下，湿灰尘从过滤布上掉落，且湿灰尘不会再次在除尘箱内浮动。
作为本实用新型进一步优化的方案，所述过滤组件至少设有两组，使其进入到喷气环内部的空气更加无尘干净。
作为本实用新型进一步优化的方案，所述旋转盘的顶部开有导流环槽，使气体接触到旋转盘上后向外侧流动，防止环境中的粉尘进入到旋转盘与基座之间。
作为本实用新型进一步优化的方案，所述导流环槽的横截面包括竖直内斜面以及与竖直内斜面相切的第一弧面，所述第一弧面连接有第二弧面，第二弧面的半径大于第一弧面的半径，第二弧面在旋转盘的外侧，使从喷气环中喷出的气体接触到旋转盘后斜向下流动，避免外界环境中的高粉尘气体进入到旋转盘与基座之间。
作为本实用新型进一步优化的方案，所述第一弧面与第二弧面相切。
作为本实用新型进一步优化的方案，所述喷气环包括与喷气组件连接的储气腔体以及设在储气腔体上的环体，所述环体与储气腔体连通，所述环体的顶部开有环形喷气缝，所述储气腔体与基座固定连接。
作为本实用新型进一步优化的方案，所述基座的边缘设有环形外围丝网，且外围丝网的顶部与旋转底座之间形成间隙，防止环境中质量较大的杂物进入到旋转盘与基座之间。
本实用新型的有益效果在于：
1)本实用新型通过喷气环和喷气组件使基座和旋转盘之间形成环形气流，进而防止外界的高粉尘空气进入到基座和旋转盘之间，适应高粉尘环境；
2)本实用新型避免外界环境空气中的粉尘进入到旋转盘与基座之间，使其使用高粉尘环境，增大转动组件的使用寿命。
3)本实用新型结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型局部剖视图；
图3是本实用新型除尘箱内部结构示意图；
图4是本实用新型除尘框结构示意图；
图5是本实用新型喷气环结构示意图。
图中：1-基座；2-旋转盘；20-导流环槽；200-竖直内斜面；201-第一弧面；202-第二弧面；3-电机；4-转轴；5-喷气环；50-储气腔体；51-环体；510-喷气缝；6-喷气组件；60-气泵；61-除尘装置；610-除尘箱；611-过滤组件；61a-除尘框；61b-过滤布；61c-喷水头；7-喷水组件；70-水泵；71-水池；8-外围丝网；9-间隙。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
如图1-5所示的一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座，它包括基座1和旋转盘2，基座1内设有电机3，电机3的输出端通过转轴4与旋转盘2连接，还包括设在基座1上设有喷气环5，喷气环5连接有喷气组件6，喷气环5喷出的气体使旋转盘2与基座1之间形成环形气流，通过环形气流防止外界的高粉尘空气进入到基座1和旋转盘2之间，适应高粉尘环境。
喷气组件6包括气泵60以及与气泵60连接的除尘装置61，除尘装置61的输出端通过管道与喷气环5连接，除尘装置61将气泵60排出的气体进行除尘，使干净无尘的气体进入到喷气环5内。
除尘装置61包括除尘箱610以及设在除尘箱610内的过滤组件611，过滤组件611包括除尘框61a以及除尘框61a上设有的过滤布61b，所述除尘框61a上还设有喷水头61c，所述喷水头61c喷出的水将过滤布61b打湿，所述喷水头61c上连接有喷水组件7。
喷水组件7包括水泵70，水泵70的输入端连接有水池71，水泵70的输出端通过管道与喷水头61c连接，喷水头61c将水池71内的水喷洒在过滤布61b上，当过滤布61b上的灰尘较多时，吸附在过滤布61b的表面，水将灰尘打湿，在从气泵60内排出的气体的吹动下，湿灰尘从过滤布61b上掉落，且湿灰尘不会再次在除尘箱610内浮动。
过滤组件611至少设有两组，使其进入到喷气环5内部的空气更加无尘干净。
旋转盘2的顶部开有导流环槽20，使气体接触到旋转盘2上后向外侧流动，防止环境中的粉尘进入到旋转盘2与基座1之间。
导流环槽20的横截面包括竖直内斜面200以及与竖直内斜面200相切的第一弧面201，第一弧面201连接有第二弧面202，第二弧面202的半径大于第一弧面201的半径，第二弧面202在旋转盘2的外侧，使从喷气环5中喷出的气体接触到旋转盘2后斜向下流动，避免外界环境中的高粉尘气体进入到旋转盘2与基座1之间。
第一弧面201与第二弧面202相切。
喷气环5包括与喷气组件6连接的储气腔体50以及设在储气腔体50上的环体51，环体51与储气腔体50连通，所述环体51的顶部开有环形喷气缝510，储气腔体50与基座1固定连接。
基座1的边缘设有环形外围丝网8，且外围丝网8的顶部与旋转底座之间形成间隙9，防止环境中质量较大的杂物进入到旋转盘2与基座1之间。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座，包括基座(1)和旋转盘(2)，基座(1)内设有电机(3)，电机(3)的输出端通过转轴(4)与旋转盘(2)连接，其特征在于：还包括设在基座(1)上设有喷气环(5)，所述喷气环(5)连接有喷气组件(6)，喷气环(5)喷出的气体使旋转盘(2)与基座(1)之间形成环形气流。
2.根据权利要求1所述的一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座，其特征在于：所述喷气组件(6)包括气泵(60)以及与气泵(60)连接的除尘装置(61)，除尘装置(61)的输出端通过管道与喷气环(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座，其特征在于：所述除尘装置(61)包括除尘箱(610)以及设在除尘箱(610)内的过滤组件(611)，所述过滤组件(611)包括除尘框(61a)以及除尘框(61a)上设有的过滤布(61b)，所述除尘框(61a)上还设有喷水头(61c)，所述喷水头(61c)喷出的水将过滤布(61b)打湿，所述喷水头(61c)上连接有喷水组件(7)。
4.根据权利要求3所述的一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座，其特征在于：所述喷水组件(7)包括水泵(70)，水泵(70)的输入端连接有水池(71)，水泵(70)的输出端通过管道与喷水头(61c)连接。
5.根据权利要求3所述的一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座，其特征在于：所述过滤组件(611)至少设有两组。
6.根据权利要求1所述的一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座，其特征在于：所述旋转盘(2)的顶部开有导流环槽(20)。
7.根据权利要求6所述的一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座，其特征在于：所述导流环槽(20)的横截面包括竖直内斜面(200)以及与竖直内斜面(200)相切的第一弧面(201)，所述第一弧面(201)连接有第二弧面(202)，第二弧面(202)的半径大于第一弧面(201)的半径。
8.根据权利要求7所述的一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座，其特征在于：所述第一弧面(201)与第二弧面(202)相切。
9.根据权利要求1所述的一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座，其特征在于：所述喷气环(5)包括与喷气组件(6)连接的储气腔体(50)以及设在储气腔体(50)上的环体(51)，所述环体(51)与储气腔体(50)连通，所述环体(51)的顶部开有环形喷气缝(510)，所述储气腔体(50)与基座(1)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座，其特征在于：所述基座(1)的边缘设有环形外围丝网(8)，且外围丝网(8)的顶部与旋转底座之间形成间隙(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821428485.4U CN208867214U (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821428485.4U CN208867214U (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208867214U true CN208867214U (zh) | 2019-05-17 |
Family
ID=66466423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821428485.4U Active CN208867214U (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208867214U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108943025A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-07 | 合肥固泰自动化有限公司 | 一种360°全方位防尘的重载机器人转动底座 |
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2018
- 2018-08-30 CN CN201821428485.4U patent/CN208867214U/zh active Active
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