CN208866498U - 一种自动切割机及切割控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种自动切割机及切割控制电路，该切割机包括：机架，机架上设有便于移动切割机的轮毂，支撑台，包括工作台面和支撑架，工作台面安装在支撑架上，机架的顶部设有用于容置工作台面的开口，开口内设有一对平行的支撑滑杆，工作台面的下部对称设有与支撑滑杆适配的滑轮，支撑台可通过滑轮在支撑滑杆上滑动，工作台面上开设有锯片动作开口，支撑台传动气缸，支撑台传动气缸在与支撑滑杆平行的方向上，其一端连接在支撑架的外侧，另外一端连接机架的内侧。通过支撑滑杆、支撑台、支撑台传动气缸、压料装置、切割装置实现了自动化的切割，降低了磨损，解放了劳动力，通过清洗装置保证了切割时工作台面的干净整洁。

Description

一种自动切割机及切割控制电路

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种自动切割机及切割控制电路。

背景技术

在机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。

在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍，数控切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。

现有的数控锯片式切割机是由电机带动主轴、主轴通过皮带将旋转力传送给锯片进行工作，在运行的过程中磨损大、维修成本大、误时误工，

实用新型内容

本实用新型的目的：本实用新型提出一种自动切割机及切割控制电路，用于实现自动化切割以及降低磨损。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动切割机，包括机架，所述机架上设有便于移动切割机的轮毂，其特征在于，还包括：

支撑台，包括工作台面和支撑架，所述工作台面安装在支撑架上，所述机架的顶部设有用于容置工作台面的开口，所述开口内设有一对平行的支撑滑杆，工作台面的下部对称设有与支撑滑杆适配的滑轮，支撑台可通过滑轮在支撑滑杆上滑动，所述工作台面上开设有锯片动作开口；

支撑台传动气缸，所述支撑台传动气缸在与支撑滑杆平行的方向上，其一端连接在支撑架的外侧，另外一端连接机架的内侧；

压料装置，包括防护罩、压料气缸、锯片压板，所述防护罩固定在工作台面上，压料气缸固定在防护罩上面，所述压料气缸的活塞连接锯片压板，所述锯片压板正对锯片动作开口设置；

切割装置，通过固定板设置在支撑架的内部，用于实现对物料的切割；

清洗装置，设置在锯片动作开口的旁侧。

作为优选，所述切割装置包括有电机、活动板、锯片、锯片动作气缸以及若干个直线滑杆，其中，所述锯片动作气缸一端固定在固定板上，另外一端活动连接活动板，所述电机固定在活动板上，所述直线滑杆的一端固定在固定板上，另外一端活动连接活动板。

作为优选，所述电机包括有电机主轴)，所述电机主轴上从左到右依次设有锯片固定螺丝、锯片压片、锯片、锯片外套，所述锯片外套固定在活动板上，其中间开设一通孔，锯片外套通过该通孔套设在电机主轴上，所述锯片固定螺丝将锯片压片固定在电机主轴的顶端，所述锯片套设在电机主轴)上，所述锯片固定螺丝、锯片压片、锯片均设置在锯片外套的内部。

作为优选，所述清洗装置包括有吹气气枪以及吹气气缸，所述吹气气缸安装在支撑架的内部，吹气气枪对称安装在工作台面上，吹气气枪的枪口对应锯片动作开口。

本实用新型还提供一种自动切割机切割控制电路，包括：

控制器U1；

开关，用于选择切割模式，所述开关包括有第一开关S1、第二开关S2；

继电器，控制电磁阀以及接触器的通断，所述继电器包括有第一继电器KA1、第二继电器KA2、第三继电器KA3、第四继电器KA4；

电磁阀，控制气缸气路的通断，所述电磁阀包括有第一电磁阀YV1、第二电磁阀YV2、第三电磁阀YV3、第四电磁阀YV4、第五电磁阀YV5；

接触器KM1，控制电机M1的运转；

作为优选，所述第一开关S1、第二开关S2的一端分别耦接电源正极，另外一端分别耦接控制器U1。

作为优选，所述第一继电器KA1的一端耦接控制器U1，另外一端分别经过第一电磁阀YV1、第二电磁阀YV2耦接电源负极，第一电磁阀YV1控制压料气缸的运转，第二电磁阀YV2控制吹气气枪的运转。

作为优选，所述第二继电器KA2的一端耦接控制器U1，另外一端耦接接触器KM1，该端同时经过第三电磁阀YV3耦接电源负极，接触器KM1的一端耦接第二继电器KA2，另外一端经过电机M1耦接电源负极，第三电磁阀YV3控制锯片动作气缸的运转。

作为优选，所述第三继电器KA3的一端耦接控制器U1，另外一端经过第四电磁阀YV4耦接电源负极，第四电磁阀YV4控制支撑台传动气缸的运转。

作为优选，所述第四继电器KA4的一端耦接控制器U1，另外一端经过第五电磁阀YV5耦接电源负极，第五电磁阀YV5控制限位器运转，进而实现自动切割。

本实用新型的有益效果：

1.通过支撑滑杆、支撑台、支撑台传动气缸、压料装置、切割装置实现了自动化的切割，降低了磨损，解放了劳动力；

2.通过清洗装置保证了切割时工作台面的干净整洁，便于操作；

3.设备体积小，成本低，可大面积推广。

附图说明

图1为自动切割机整体结构示意图；

图2为自动切割机右视图；

图3为自动切割机正视图；

图4为自动切割机剖面视图；

图5为自动切割机的切割装置整体结构示意图；

图6为锯片固定螺丝、锯片压片在电机主轴上的安装示意图：

图7为自动切割机切割控制电路图：

图8为自动切割机切割控制系统连接示意图：

其中：1、机架；2、轮毂；3、支撑滑杆；4、支撑台；41、工作台面；42、支撑架；43、滑轮；44、锯片动作开口；5、支撑台传动气缸；6、压料装置；61、防护罩；62、压料气缸；63、锯片压板；7、切割装置；71、固定板；72、电机；73、活动板；74、锯片；75、锯片动作气缸；76、直线滑杆；77、锯片外套；78、锯片压片；79、锯片固定螺丝；710、电机主轴；8、清洗装置；81、吹气气枪。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考图1和图2，一种自动切割机，包括机架1，机架1上设有便于移动切割机的轮毂2，还包括：

支撑台4，包括工作台面41和支撑架42，工作台面41安装在支撑架42上，所述机架1的顶部设有用于容置工作台面41的开口，所述开口内设有一对平行的支撑滑杆3，工作台面41的下部对称设有与支撑滑杆3适配的滑轮43，支撑台4可通过滑轮43在支撑滑杆3上滑动，工作台面41上开设有锯片动作开口44。

支撑台传动气缸5，所述支撑台传动气缸5在与支撑滑杆3平行的方向上，其一端连接在支撑架42的外侧，另外一端连接机架1的内侧。

请参考图4，压料装置6，包括防护罩61、压料气缸62、锯片压板63防护罩61固定在工作台面41上，压料气缸62固定在防护罩61上面，压料气缸62的活塞活动连接锯片压板63，锯片压板63正对锯片动作开口44设置。

请参考图5和图6，切割装置7，通过固定板71设置在支撑架42的内部，用于实现对物料的切割，切割装置7包括有电机72、活动板73、锯片74、锯片动作气缸75以及若干个直线滑杆76，其中，锯片动作气缸75一端固定在固定板71上，另外一端活动连接活动板73，电机72固定在活动板73上，直线滑杆76的一端固定在固定板71上，另外一端活动连接活动板73，电机72包括有电机主轴710。

电机主轴710上从左到右依次设有锯片固定螺丝79、锯片压片78、锯片74、锯片外套77，锯片外套77固定在活动板73上，其中间开设一通孔，锯片外套77通过该通孔套设在电机主轴710上锯片固定螺丝79将锯片压片78固定在电机72主轴的顶端，锯片74套设在电机主轴710上，锯片固定螺丝79、锯片压片78、锯片74均设置在锯片外套77的内部，通过支撑滑杆3、支撑台4、支撑台传动气缸5、压料装置6、切割装置7实现了自动化的切割，降低了磨损，解放了劳动力。

请参考图3，清洗装置8，设置在锯片动作开口44的旁侧，用于清理切割后产生的残渣，清洗装置8包括有吹气气缸、吹气气枪81，吹气气缸安装在支撑架42的内部，吹气气枪81对称安装在工作台面41上，吹气气枪81的枪口对应锯片动作开口44，通过清洗装置8保证了切割时工作台面41的干净整洁，便于操作。

请参考图7，一种自动切割机切割控制电路，包括：

控制器U1；开关，用于选择切割模式，开关包括有第一开关S1、第二开关S2，第一开关S1、第二开关S2的一端分别耦接电源正极，另外一端分别耦接控制器U1；继电器，控制电磁阀以及接触器的通断，继电器包括有第一继电器KA1、第二继电器KA2、第三继电器KA3、第四继电器KA4；电磁阀，控制气缸气路的通断，电磁阀包括有第一电磁阀YV1、第二电磁阀YV2、第三电磁阀YV3、第四电磁阀YV4、第五电磁阀YV5；接触器KM1，控制电机M1的运转。

第一继电器KA1的一端耦接控制器U1，另外一端分别经过第一电磁阀YV1、第二电磁阀YV2耦接电源负极，第一电磁阀YV1控制压料气缸62的运转，第二电磁阀YV2控制吹气气枪81的运转；第二继电器KA2的一端耦接控制器U1，另外一端耦接接触器KM1，该端同时经过第三电磁阀YV3耦接电源负极，接触器KM1的一端耦接第二继电器KA2，另外一端经过电机M1耦接电源负极，第三电磁阀YV3控制锯片动作气缸75的运转；第三继电器KA3的一端耦接控制器U1，另外一端经过第四电磁阀YV4耦接电源负极，第四电磁阀YV4控制支撑台传动气缸5的运转；第四继电器KA4的一端耦接控制器U1，另外一端经过第五电磁阀YV5耦接电源负极，第五电磁阀YV5控制限位器运转，进而实现自动切割。

自动切割机以及切割控制电路的工作流程为：通过控制器U1设定物体切割长度，将被切割物体放置到工作台面41，接通S1使切割机工作。

控制器U1使得第三继电器KA4得电，第四电磁阀YV4导通，支撑台传动气缸5运转，支撑台传动气缸5带动支撑台4通过滑轮43在支撑滑杆3上滑动，从而将物料运送到工作台面41上的锯片动作开口44处。

在第三继电器KA4得电的同时，第四继电器KA4也得电，第五电磁阀YV5导通，限位器工作，通过限位器感应物体切割长度，当到达设定切割长度时，控制器U1使得第一继电器KA1得电，第一电磁阀YV1导通，压料气缸62下降，被切物体被压紧，第三继电器KA4断电，第四电磁阀闭合，支撑台传动气缸5停止运行，此时被压紧的物料停止向锯动作开口44处的前方运动。

在第一继电器KA1得电的同时，第二电磁阀YV2导通，吹气气枪81开始向锯片动作开口44处吹气。

紧接着，控制器U1使得第二继电器KA3得电，接触器KM1以及第三电磁阀YV3均被导通，电机72带动锯片74开始运转，同时锯片动作气缸75向上动作，进而带动设置在活动板73上的电机72向上运动，锯片74开始切割被切物体，当被切物体切断后，第三电磁阀YV3使得锯片动作气缸75向下动作。

在锯片动作气缸75向下动作的同时，第一电磁阀YV1控制压料气缸62向上动作，松开被切物体，吹气气缸停止动作，第四电磁阀YV4得电，支撑台传送气缸5重新运转，将被切割后的物体物推出工作线，并立即返回完成动作。

支撑台传送气缸5完成返回动作后，继续运转，以运送新的被切割物体，从而实现循环的自动化切割。

在本实施例中，第一电磁阀YV1、第二电磁阀YV2、第三电磁阀YV3的工作时间根据被切物体的大小设定工作时间。

使用限位器，限位器安装在工作台面41上，当物体碰到限位器时，限位器闭合。

清洗装置8的第二电磁阀YV2的气管，是单独一根气管，不与其它电磁阀共享，而且关闭自动清洗之后还可以人工清洗。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种自动切割机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有便于移动切割机的轮毂(2)，其特征在于，还包括：

支撑台(4)，包括工作台面(41)和支撑架(42)，所述工作台面(41)安装在支撑架(42)上，所述机架(1)的顶部设有用于容置工作台面(41)的开口，所述开口内设有一对平行的支撑滑杆(3)，工作台面(41)的下部对称设有与支撑滑杆(43)适配的滑轮(43)，支撑台(4)可通过滑轮(43)在支撑滑杆(3)上滑动，所述工作台面(41)上开设有锯片动作开口(44)；

支撑台传动气缸(5)，所述支撑台传动气缸(5)在与支撑滑杆(3)平行的方向上，其一端连接在支撑架(42)外侧，另外一端连接机架(1)内侧；

压料装置(6)，包括防护罩(61)、压料气缸(62)、锯片压板(63)，所述防护罩(61)固定在工作台面(41)上，压料气缸(62)固定在防护罩(61)上面，所述压料气缸(62)的活塞连接锯片压板(63)，所述锯片压板(63)正对锯片动作开口(44)设置；

切割装置(7)，通过固定板(71)设置在支撑架(42)的内部，用于实现对物料的切割；

清洗装置(8)，设置在锯片动作开口(44)的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于，所述切割装置(7)包括有电机(72)、活动板(73)、锯片(74)、锯片动作气缸(75)以及若干个直线滑杆(76)，其中，所述锯片动作气缸(75)一端固定在固定板(71)上，另外一端活动连接活动板(73)，所述电机(72)固定在活动板(73)上，所述直线滑杆(76)的一端固定在固定板(71)上，另外一端活动连接活动板(73)。

3.根据权利要求2所述的一种自动切割机，其特征在于，所述电机(72)包括有电机主轴(710)，所述电机主轴(710)上从左到右依次设有锯片固定螺丝(79)、锯片压片(78)、锯片(74)、锯片外套(77)，所述锯片外套(77)固定在活动板(73)上，其中间开设一通孔，锯片外套(77)通过该通孔套设在电机主轴(710)上，所述锯片固定螺丝(79)将锯片压片(78)固定在电机主轴(710)的顶端，所述锯片(74)套设在电机主轴(710)上，所述锯片固定螺丝(79)、锯片压片(78)、锯片(74)均设置在锯片外套(77)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于，所述清洗装置(8)包括有吹气气枪(81)以及吹气气缸，所述吹气气缸安装在支撑架(42)的内部，吹气气枪(81)对称安装在工作台面(41)上，吹气气枪(81)的枪口对应锯片动作开口(44)。

5.一种自动切割机切割控制电路，其特征在于，包括：

控制器U1；

开关，用于选择切割模式，所述开关包括有第一开关S1、第二开关S2；

继电器，控制电磁阀以及接触器的通断，所述继电器包括有第一继电器KA1、第二继电器KA2、第三继电器KA3、第四继电器KA4；

电磁阀，控制气缸气路的通断，所述电磁阀包括有第一电磁阀YV1、第二电磁阀YV2、第三电磁阀YV3、第四电磁阀YV4、第五电磁阀YV5；

接触器KM1，控制电机M1的运转。

6.根据权利要求5所述的一种自动切割机切割控制电路，其特征在于，所述第一开关S1、第二开关S2的一端分别耦接电源正极，另外一端分别耦接控制器U1。

7.根据权利要求5所述的一种自动切割机切割控制电路，其特征在于，所述第一继电器KA1的一端耦接控制器U1，另外一端分别经过第一电磁阀YV1、第二电磁阀YV2耦接电源负极，第一电磁阀YV1控制压料气缸(62)的运转，第二电磁阀YV2控制吹气气枪(81)的运转。

8.根据权利要求5所述的一种自动切割机切割控制电路，其特征在于，所述第二继电器KA2的一端耦接控制器U1，另外一端耦接接触器KM1，该端同时经过第三电磁阀YV3耦接电源负极，接触器KM1的一端耦接第二继电器KA2，另外一端经过电机M1耦接电源负极，第三电磁阀YV3控制锯片动作气缸(75)的运转。

9.根据权利要求5所述的一种自动切割机切割控制电路，其特征在于，所述第三继电器KA3的一端耦接控制器U1，另外一端经过第四电磁阀YV4耦接电源负极，第四电磁阀YV4控制支撑台传动气缸(5)的运转。

10.根据权利要求5所述的一种自动切割机切割控制电路，其特征在于，所述第四继电器KA4的一端耦接控制器U1，另外一端经过第五电磁阀YV5耦接电源负极，第五电磁阀YV5控制限位器运转。