CN208860766U - 一种视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视觉检测装置，包括若干个视觉拍摄模块，以及用于放置产品的平台；还包括设置在平台侧面的四个支撑，连接在支撑侧面上的能够沿着直线方向上下移动位置的四个滑块组件，连接在支撑顶部的盖板，以及连接在支撑之间的并且设置在平台底部的连接板；滑块组件包括滑块，连接在支撑上的且与滑块上的螺纹通孔连接的丝杆组件，以及连接在滑块和支撑之间的直线导轨；视觉拍摄模块的数量为六个，一个设置在盖板底部、一个设置在连接板顶部、其他四个分别设置在滑块的内壁上；平台上的台面为透明结构；视觉拍摄模块对产品的上、下、左、右、前、后六个面进行拍摄，达到检测六个面的外观形状、颜色的目的，结构上更加的简洁，便于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品的外观形状、颜色的检测技术领域，具体而言，涉及一种视觉检测装置。
背景技术
产品的外观检测，比如产品的形状、颜色等，一般是人用肉眼的方式来进行识别，尺寸测量则是通过卡尺的方式对其它进行测量，在这种情况下，有可能人为因素导致衡量标准不统一，长时间的视觉疲劳导致误判时有发生，随着光、机、电等技术的快速发展，由机器代替人工进行检测与测量已成为了一个趋势；中国专利申请号为201410502643.6，专利主题名称为一种基于颜色特征的摄像头识别和检测方法的现有技术，是一种可以判断待检测物体是否在检测区域，且能获取待检测物体颜色特征均值的技术，能够很好的进行产品颜色的识别、检测；中国的专利申请号为201510504697.0，专利主题名称为一种产品外观检测装置及其检测方法的现有技术，是一种能够对产品的外观形状进行检测的技术，在实际使用时，由于设置有X、Y、Z轴导轨，以及可多角度旋转的夹具，使得结构变得很复杂，而且通过夹具夹住产品，有夹坏产品的可能，多角度旋转，技术上的成本较高，维护费用较高。
发明内容
本实用新型目的是提供一种针对产品的外观形状、颜色的视觉检测装置，解决了以上技术问题。
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种视觉检测装置，包括若干个视觉拍摄模块，以及用于放置产品的平台；其特征是：还包括设置在平台侧面的四个支撑，连接在支撑侧面上的能够沿着直线方向上下移动位置的四个滑块组件，连接在支撑顶部的盖板，以及连接在支撑之间的并且设置在平台底部的连接板；所述的滑块组件包括滑块，连接在支撑上的并且与滑块上的螺纹通孔连接的丝杆组件，以及连接在滑块和支撑之间的直线导轨；所述的视觉拍摄模块的数量为六个，一个设置在盖板底部、一个设置在连接板顶部、其他四个分别设置在滑块的内壁上；所述的平台上的台面为透明结构。
作为优选的技术方案：所述的平台上设置有便于放准产品的指示标识。
作为优选的技术方案：所述的支撑由上往下平面投影后为“L”形结构。
作为优选的技术方案：所述的滑块上还设置有缺口；所述的缺口的宽度尺寸大于平台的宽度尺寸。
作为优选的技术方案：所述的丝杆组件包括连接在滑块上的丝杆，连接在支撑上的通过联轴器与丝杆连接的电机，以及用于支撑丝杆的至少两个轴承座。
本实用新型的有益效果是：一种视觉检测装置，与传统结构相比：通过在四个滑块组件、盖板和连接板上分别设置至少一个视觉拍摄模块，形成视觉检测空间，当产品通过平台，放置在检测空间时，多个视觉拍摄模块对产品的上、下、左、右、前、后六个面进行拍摄，达到检测六个面的外观形状、颜色的目的，结构上更加的简洁，便于操作。
附图说明
图1为本实用新型三维结构示意图；
图2为本实用新型右视图；
图中数字所表示的相应名称：1.视觉拍摄模块、2.产品、3.平台、4.支撑、5.滑块组件、6.盖板、7.连接板、501.滑块、502.丝杆组件、503.直线导轨、504.缺口、502-1.丝杆、502-2.联轴器、502-3.电机、502-4.轴承座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步描述；
在图1、图2中：第一实施例：
一种视觉检测装置，包括若干个视觉拍摄模块1，以及用于放置产品2的平台3；还包括设置在平台3侧面的四个支撑4，连接在支撑4侧面上的能够沿着直线方向上下移动位置的四个滑块组件5，连接在支撑4顶部的盖板6，以及连接在支撑4之间的并且设置在平台3底部的连接板7；所述的滑块组件5包括滑块501，连接在支撑4上的并且与滑块501上的螺纹通孔连接的丝杆组件502，以及连接在滑块501和支撑4之间的直线导轨503；所述的视觉拍摄模块1的数量为六个，一个设置在盖板6底部、一个设置在连接板7顶部、其他四个分别设置在滑块501的内壁上；所述的平台3上的台面为透明结构；在实际使用时，视觉拍摄模块1为现有技术中的结构，包括工业相机、光源、图像处理器等；平台3上设置有便于放准产品2的指示标识，比如钻两个小盲孔，使得产品2的一个边与两小盲孔形成的直线对齐，但是不能使用具有颜色的标识；支撑4由上往下平面投影后为“L”形结构，便于定位滑块组件5，也有利于形成稳固的支撑；盖板6和连接板7一般处于固定状态，盖板6和连接板7分别与支撑4之间通过螺栓连接，调整好视觉拍摄模块1在盖板6和连接板7的位置，进行产品2的上、下两个面的拍摄，如果一些产品个体异常，可以通过在盖板6和支撑4之间加设垫板调节高度，也可以在支撑4上的不同位置钻有多个螺栓孔，使得连接板7能够与这些螺栓孔穿入螺栓连接，进行连接板7上下调节位置；通过丝杆组件502带动滑块501顺着直线导轨503移动位置，直线导轨503采用了现有技术中的结构，比如HIWIN品牌的HG系列，实现了侧面的四个视觉拍摄模块1的位置的调节，对产品2的左、右、前、后四个面进行拍摄；达到检测产品2六个面的外观形状、颜色的目的，结构上更加的简洁，便于操作。
具体实施时，在图1中：所述的滑块501上还设置有缺口504；所述的缺口504的宽度尺寸大于平台3的宽度尺寸；使得滑块501的调节的距离范围更大，使用的灵活性更好。
具体实施时，在图1、图2中：所述的丝杆组件502包括连接在滑块501上的丝杆502-1，连接在支撑4上的通过联轴器502-2与丝杆502-1连接的电机502-3，以及用于支撑丝杆502-1的至少两个轴承座502-4；在实际使用时，电机502-3采用现有技术中常用的人工点动控制，或者采用伺服电机，通过PLC发出脉冲信号、使得交流接触器、驱动器动作，伺服电机接受脉冲信号，旋转给定的圈数，从而使得滑块501移动一定的距离，达到调节滑块501位置的目的；丝杆502-1上一般需要配备，比如采用现有技术中的行程开关、接近开关等，防止出现意外情况，造成滑块501过度移位、卡死；轴承座502-4一般为两个，采用现有技术中的常用的结构。
具体实施时，在图1中：平台3上的台面为透明结构，采用透明塑料材质，在实际使用时，可以将台面与滑块501一样，加设直线导轨503和丝杆组件502，使得台面沿着直线导轨503做来回往复动作，检测前，台面上的指示标识，在检测空间的外部，放上产品2后，台面在丝杆组件502的作用下，向右移动到检测空间内部，对产品2的上、下、左、右、前、后六个面进行拍摄，检测完成后，产品2在丝杆组件502的作用下继续向右移动，取出产品2，操作更加方便。
本实用新型的工作原理：利用了在四个滑块组件5、盖板6和连接板7上分别设置至少一个视觉拍摄模块1，形成视觉检测空间，当产品2通过平台3，放置在检测空间时，多个视觉拍摄模块1对产品2的上、下、左、右、前、后六个面进行拍摄，达到检测六个面的外观形状、颜色的目的，而且结构上更加的简洁，操作也很方便。
在本实用新型描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位；实施例中描述的操作过程不是绝对的使用步骤，实际使用时，可以做相应的调整。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种视觉检测装置，包括若干个视觉拍摄模块(1)，以及用于放置产品(2)的平台(3)；其特征是：还包括设置在平台(3)侧面的四个支撑(4)，连接在支撑(4)侧面上的能够沿着直线方向上下移动位置的四个滑块组件(5)，连接在支撑(4)顶部的盖板(6)，以及连接在支撑(4)之间的并且设置在平台(3)底部的连接板(7)；所述的滑块组件(5)包括滑块(501)，连接在支撑(4)上的并且与滑块(501)上的螺纹通孔连接的丝杆组件(502)，以及连接在滑块(501)和支撑(4)之间的直线导轨(503)；所述的视觉拍摄模块(1)的数量为六个，一个设置在盖板(6)底部、一个设置在连接板(7)顶部、其他四个分别设置在滑块(501)的内壁上；所述的平台(3)上的台面为透明结构。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征是：所述的平台(3)上设置有便于放准产品(2)的指示标识。
3.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征是：所述的支撑(4)由上往下平面投影后为“L”形结构。
4.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征是：所述的滑块(501)上还设置有缺口(504)；所述的缺口(504)的宽度尺寸大于平台(3)的宽度尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征是：所述的丝杆组件(502)包括连接在滑块(501)上的丝杆(502-1)，连接在支撑(4)上的通过联轴器(502-2)与丝杆(502-1)连接的电机(502-3)，以及用于支撑丝杆(502-1)的至少两个轴承座(502-4)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110411945A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-05 | 沈阳大学 | 一种用于流水线零件检测的图像采集摄像头 |
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